一种管子输送立体库系统的制作方法

1.本实用新型涉及管子制作及运输技术领域，具体涉及一种管子输送立体库系统。


背景技术：

2.在管子制作过程中，存储大量原材料需要占用很大的空间，且需要人工完成管子的输送工作。
3.现有技术中的管子立体库系统一般不能存储多种类管径的管子，空间利用率有限；当货架上存储不同规格管径的管子，较难实现管子的自动进出料过程。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管子输送立体库系统，包括立体库系统，通过在立体库系统的两侧分别设计一套进料机构和一套出料机构，解决了现有技术中的管子立体库系统一般不能存储多种类管径的管子，空间利用率有限；当货架上存储不同规格管径的管子，较难实现管子的自动进出料过程的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，所述立体库主体由多层货架垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置，第一伺服电机，第一链轮链条，第一顶升臂和第一翻转臂构成；所述出料机构由第二主梁装置，第二伺服电机，第二链轮链条，第二顶升臂和第二翻转臂构成。
8.进一步地，所述第一伺服电机和所述第一链轮链条各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。
9.进一步地，所述第一主梁装置为一个，安装在所述左右两侧的第一伺服电机和第一链轮链条之间。
10.进一步地，所述第一顶升臂和第一翻转臂各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第一主梁装置上。
11.进一步地，述第二伺服电机和所述第二链轮链条各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。
12.进一步地，所述第二主梁装置为一个，安装在所述左右两侧的第二伺服电机和第二链轮链条之间。
13.进一步地，所述第二顶升臂和第二翻转臂各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第二主梁装置上。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种管子输送立体库系统，具备以下有益效果：
16.本实用新型的一种管子输送立体库系统，每层货架存储同一规格管径的管子，可以实现将dn40-dn400多种类管径的管子存储在同一个货架上，提高空间利用率，运输过程可实现管子“先进先出”，能自动完成管子的进出料过程，提高运输工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种管子输送立体库系统的三维结构示意图；
18.图2为图1中a-a部分的进料机构的局部示意图；
19.图3为图1中b-b部分的出料机构的局部示意图；
20.图中：1、货架；2、第一主梁装置，3、第一伺服电机，4、第一链轮链条，5、第一顶升臂，6、第一翻转臂，7、第二主梁装置，8、第二伺服电机，9、第二链轮链条，10、第二顶升臂，11、第二翻转臂，12、管子。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，其特征在于：立体库主体由多层货架1垂向方向平行安装，立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；进料机构由第一主梁装置2，第一伺服电机3，第一链轮链条4，第一顶升臂5和第一翻转臂6构成；出料机构由第二主梁装置7，第二伺服电机8，第二链轮链条9，第二顶升臂10和第二翻转臂11构成。
23.在上述实施列中，第一伺服电机3，第一链轮链条4各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧；第一主梁装置2为一个，安装在左右两侧的第一伺服电机3和第一链轮链条4之间；第一顶升臂5和第一翻转臂6各至少设置三个，均通过转轴连接在的第一主梁装置2上。
24.在上述实施列中，第二伺服电机8，第二链轮链条9各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧；第二主梁装置7为一个，安装在左右两侧的第二伺服电机8和第二链轮链条9之间；第二顶升臂10和第二翻转臂11各至少设置三个，均通过转轴连接在的第二主梁装置7上。
25.上述实施例的工作原理为：
26.在进料时，根据系统给出的指令，通过本管子输送立体库系统的前端上料平台翻转装置将需要入库的管子12翻转，再通过第一顶升臂5将管子12 顶升至进料机构的第一主梁装置2上，第一伺服电机3带动第一链轮链条4 将第一主梁装置2提升至指定货架，第一翻转臂6反向翻转将管子12放置于库位中；
27.在出料时，根据系统给出的指令，通过第二伺服电机8带动第二链轮链条9，将出料机构第二主梁装置7提升或下降至指定货架库位，将需要出库的管子通过第二顶升臂10放置于第二主梁装置7上，第二主梁装置7向下运行至底层与物流系统对接处，通过第二翻转臂11反向翻转将管子放置于物流系统上，管子通过物流系统运送至后道工位。
28.综上所述，
29.本实用新型的一种管子输送立体库系统，每层货架存储同一规格管径的管子，可以实现将dn40-dn400多种类管径的管子存储在同一个货架上，提高空间利用率，运输过程可实现管子“先进先出”，能自动完成管子的进出料过程，提高运输工作效率。解决了现有技术中的管子立体库系统一般不能存储多种类管径的管子，空间利用率有限；当货架上存储不同规格管径的管子，较难实现管子的自动进出料过程的技术问题。
30.需要说明的是，如果在本文中，诸如有“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，其特征在于：所述立体库主体由多层货架(1)垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置(2)，第一伺服电机(3)，第一链轮链条(4)，第一顶升臂(5)和第一翻转臂(6)构成；所述出料机构由第二主梁装置(7)，第二伺服电机(8)，第二链轮链条(9)，第二顶升臂(10)和第二翻转臂(11)构成。2.根据权利要求1所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第一伺服电机(3)和所述第一链轮链条(4)各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第一主梁装置(2)为一个，安装在所述左右两侧的第一伺服电机(3)和第一链轮链条(4)之间。4.根据权利要求3所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第一顶升臂(5)和第一翻转臂(6)各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第一主梁装置(2)上。5.根据权利要求1所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第二伺服电机(8)和所述第二链轮链条(9)各设置两个，分别安装在立体库主体的左右两侧。6.根据权利要求5所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第二主梁装置(7)为一个，安装在所述左右两侧的第二伺服电机(8)和第二链轮链条(9)之间。7.根据权利要求6所述的一种管子输送立体库系统，其特征在于：所述第二顶升臂(10)和第二翻转臂(11)各至少设置三个，均通过转轴连接在所述的第二主梁装置(7)上。

技术总结
本实用新型公开了一种管子输送立体库系统，包括立体库主体，所述立体库主体由多层货架垂向方向平行安装，所述立体库主体一侧连接着进料机构，另一侧连接着出料机构；所述进料机构由第一主梁装置，第一伺服电机，第一链轮链条，第一顶升臂和第一翻转臂构成；所述出料机构由第二主梁装置，第二伺服电机，第二链轮链条，第二顶升臂和第二翻转臂构成。本实用新型的一种管子输送立体库系统，每层货架存储同一规格管径的管子，可以实现将DN40-DN400多种类管径的管子存储在同一个货架上，提高空间利用率，运输过程可实现管子“先进先出”，能自动完成管子的进出料过程，提高运输工作效率。提高运输工作效率。提高运输工作效率。


技术研发人员：张丽娜 高飞 李苏斌
受保护的技术使用者：伟本智能机电（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/11