水平限位机构及提升机的制作方法

1.本实用新型属于货物仓储技术领域，具体涉及一种水平限位机构及提升机。


背景技术：

2.随着物流仓储行业的飞速发展，用于货物储存的立体仓库的建设越来越广泛，提升机成为货物进出立体仓库的关键设备，提升机的效率和无故障工作时间成为立体仓库能效的关键。目前，物流中心或立体仓库中使用的提升机通常采用电机带动多个链条、同步带或钢丝绳使载置台升降，从而带动货物升降。在升降过程中，由于多条链条等传动部件的松紧度不一致等原因，载置台会出现偏斜情况，而造成载置台上的货物偏斜、散垛，影响输送效率。
3.近年来，为解决上述问题，出现了一种改良的提升机，采用两台或四台电机带动齿轮齿条传动结构使载置台升降，并在升降过程中保持水平。虽然通过齿轮齿条传动结构避免了链式结构松紧度不一的问题，然而由于设置多台电机，因此在这种提升机中，又出现多台电机的同步控制逻辑较为复杂、为实现同步控制而导致提升速度较慢等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够使提升机的载置台在提升过程中始终保持水平的水平限位机构及相应的提升机，本实用新型采用了如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种水平限位机构，设置在具有载置台以及载置台安装架的提升机中，用于使所述载置台在沿所述载置台安装架升降过程中保持水平，其特征在于，包括：多个连杆组件，所述载置台的四周通过多个连杆组件和载置台安装架活动相连，所有的所述连杆组件配置为能够在竖直平面内摆动且摆动平面相互平行或重合，连杆组件摆动时配置为载置台能够始终保持水平。
6.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述载置台安装架包括四个立柱，所述连杆组件为四个，所述载置台为四边形结构，该载置台的四个拐角处分别通过所述连杆组件和四个所述立柱相连。
7.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述立柱具有导轨，每个所述连杆组件包括：第一连接件，与所述导轨可上下滑动地嵌合；第二连接件，与所述载置台固定连接；以及两个摆动板，均为一端可转动地安装在所述第一连接件上，另一端可转动地安装在所述第二连接件上，且两个所述摆动板相互平行。
8.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述摆动板的两端分别与所述第一连接件以及所述第二连接件铰接，每个所述连杆组件中的两个所述摆动板的其中一端的铰接点在同一竖直平面上，两个所述摆动板的另一端的铰接点也在同一竖直平面上。
9.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述摆动板
的一端设有u形开口，所述第一连接件部分嵌入在所述u型开口中并和u型开口的侧壁铰接相连。
10.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述导轨为立式的角板，角板的其中一个板体固定在所述立柱上；所述第一连接件包括：安装板；以及至少一个滑块，安装在所述安装板上，该滑块上具有嵌合槽，该嵌合槽与所述角板的另一个板体边缘可滑动地嵌合。
11.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述第二连接件为立式板状。
12.本实用新型提供的水平限位机构，还可以具有这样的技术特征，还包括多个限位轮，安装在所述载置台底部，且分别与四个所述立柱相抵接，所述限位轮可在竖直方向上沿所述立柱滚动，用于在水平方向上对所述载置台进行限位。
13.本实用新型提供了一种提升机，其特征在于，包括：载置台安装架；载置台，可升降地安装在所述载置台安装架上，该载置台上设有货物取放机构；提升驱动机构，用于驱动所述载置台升降；以及上述的水平限位机构，用于使所述载置台在升降过程中保持水平。
14.本实用新型提供的提升机，还可以具有这样的技术特征，其中，所述提升驱动机构包括：至少一个驱动电机，安装在所述载置台上；以及多个传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述载置台升降，其中，所述传动组件为齿轮齿条传动组件、链条传动组件、同步带传动组件中的任意一种。
15.实用新型作用与效果
16.根据本实用新型的水平限位机构及提升机，包括多个连杆组件，提升机的载置台四周通过多个连杆组件与载置台安装架活动连接，所有的连杆组件均配置为在竖直平面内摆动，且摆动平面相互平行或重合，因此在载置台的升降过程中，能够通过多个连杆组件的摆动使得载置台表面始终保持水平，避免载置台上的货物偏斜、散垛的情况。且与现有技术中采用多台电机同步控制方案来保持水平的提升机相比，本实用新型的提升机提升速度更快。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中提升机部分结构的立体图；
18.图2是本实用新型实施例中提升机部分结构的侧视图1；
19.图3是本实用新型实施例中提升机部分结构的侧视图2；
20.图4是本实用新型实施例中提升机部分结构的俯视图；
21.图5是图1中框a内部分的放大图；
22.图6是本实用新型实施例中提升机使用状态的示意图1；
23.图7是本实用新型实施例中提升机使用状态的示意图2；
24.图8是本实用新型实施例中提升机使用状态的示意图3。
25.附图标记：
26.提升机10；载置台安装架20；立柱21；导轨22；载置台30；提升驱动机构40；驱动电机41；传动组件42；齿条422；水平限位机构50；连杆组件51；第一连接件511；第二连接件512；摆动板513；限位轮52。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的水平限位机构及提升机作具体阐述。
28.《实施例》
29.图1是本实施例中提升机部分结构的立体图。
30.如图1所示，本实施例的提升机10包括载置台安装架20、载置台30、提升驱动机构40以及水平限位机构50。其中，载置台30可升降地安装在载置台安装架20上，提升驱动机构40用于驱动载置台30进行升降，水平限位机构50用于使载置台30在升降过程中始终保持水平。
31.图2是本实施例中提升机部分结构的侧视图1。
32.图3是本实施例中提升机部分结构的侧视图2。
33.图4是本实施例中提升机部分结构的俯视图。
34.如图1-4所示，载置台安装架20包括四个立柱21，每个立柱21上安装有竖直的导轨22。导轨22为立式的角板，角板的其中一个板体固定在立柱21上，另一个板体悬伸出去，用于连接水平限位机构50。
35.载置台30为四边形结构的金属框架，用于载置待提升的货物。载置台30上设有货物取放机构，能够将待升降的货物接取至载置台30上，以及在升降到位后将载置台30上的货物送至放货层上。货物取放机构可以为现有技术中的滚筒式输送线、伸缩货叉等。
36.提升驱动机构40包括至少一个驱动电机41以及多个传动组件42，各传动组件42分别与对应的驱动电机41以及立柱21连接，多个驱动电机41通过相应的传动组件42带动载置台30升降。
37.本实施例中，驱动电机41为减速电机，驱动电机41为四个，四个驱动电机41分别安装在载置台30的四个角部，其输出端分别朝向四个立柱21。传动组件42包括驱动齿轮(因结构遮挡未示出)及齿条422。四个齿条422分别安装在四个立柱21上，四个驱动齿轮分别安装在四个驱动电机41的输出端，且分别与四个齿条422相啮合。因此，在四个驱动电机41的驱动下，四个驱动齿轮沿对应的齿条422转动从而将载置台30从四个角部进行提升。
38.水平限位机构50包括多个连杆组件51以及多个限位轮52。载置台30四周通过多个连杆组件51及限位轮52与载置台安装架20活动连接。
39.如图1-2所示，本实施例中，在图1中d2方向的载置台30两侧各设置有一对连杆组件51，每个连杆组件51安装在载置台30的侧边的端部，即载置台30的四个拐角处分别通过连杆组件51与四个立柱21相连，使得载置台30在升降过程中可实现自动调平。
40.图5是图1中框a内部分的放大图。
41.如图5所示，每个连杆组件51包括第一连接件511、第二连接件512、两个摆动板513。
42.第一连接件511包括安装板5111以及安装在安装板5111上的两个滑块5112，两个滑块5112安装在安装板5111的同一面上，且位于安装板5111长度方向的两端。两个滑块5112中开设的嵌合槽与导轨22悬伸出的板体边缘可上下滑动地嵌合。安装板5111上开设有两个第一连接孔，两个第一连接孔供铰接使用，当第一连接件511安装在导轨22上时，两个第一连接孔在统一的竖直方向上。
43.第二连接件512为立式板，焊接在载置台30的侧边。第二连接件512和载置台30所在平面垂直相连，第二连接件512和安装板5111平行。第二连接件512上开设有两个第二连接孔，两个第二连接孔也是供铰接使用，两个第二连接孔在统一的竖直方向上，且两个第二连接孔之间的距离与两个第一连接孔之间的距离相等。
44.摆动板513整体呈条状，两端呈圆弧状，为方便进行铰接，在其中一端设有u形开口5131，摆动板513长度方向两端均开设有连接孔，用于进行铰接。如图1-2所示，在一个连杆组件51中，两个摆动板513具有u形开口5131的一端分别铰接在第一连接件511上两个第一连接孔的位置处，两个摆动板513的另一端分别铰接在第二连接件512上两个第二连接孔的位置处，也即一个连杆组件51中两个摆动板513可在竖直平面内摆动，且始终保持平行。
45.为便于说明四个连杆组件的设置，将其中同一侧的两个连杆组件记作连杆组件51a和51b，如图1-2所示，在载置台30一侧，连杆组件51a和连杆组件51b对称设置，两个第一连接件511安装在两个立柱21上相同高度，两个第二连接件512安装在载置台30的侧边两端对称位置处，摆动板513均朝向载置台30倾斜。连杆组件51a和连杆组件51b的四个摆动板513均在同一竖直平面内摆动。另外两个连杆组件51也是同样设置，且另个两个连杆组件51中的四个摆动板513的摆动平面与连杆组件51a和51b的摆动平面相平行。也即所有的连杆组件51能在竖直平面内摆动且摆动平面相互平行或重合。
46.限位轮52安装在载置台30另两侧，用于对载置台30进行水平方向的限位。本实施例中，两对限位轮52分别可转动地安装在载置台30两侧的侧边端部，四个限位轮52分别与四个立柱21的侧面相抵接，每个限位轮52可在竖直方向上沿立柱21滚动，位于载置台30同一拐角处的限位轮52对立柱21的压制力方向和连接组件51中滑块5112的嵌合槽开口朝向相反，从而在d2方向的正反两向上对载置台30进行横向限位。
47.因此，本实施例的提升机10通过多个连杆组件51的摆动使得载置台在d1方向上能够移动以实现自动调平，在d2方向通过限位轮52及连杆组件51的滑块5112进行限位，从而可使载置台30在升降过程中始终保持水平。
48.图6-8分别是本实用新型实施例中提升机使用状态的示意图1-3，分别示出了在负载平衡和负载不平衡时提升机自动进行调平的过程状态。
49.如图6所示，载置台30上货物荷载均匀分布，在提升过程中l1(l1为图中左侧第一连接件511上端到立柱21上预定位置处的高度差，下同)＝l2，此时连杆组件51a、51b中的摆动杆513倾斜角度相同(摆动杆与水平面的夹角的角度相同)，使得图6中b1(b1为图中载置台30左侧到左侧立柱21的距离)＝b2，载置台30处于水平状态。
50.如图7所示，载置台30上的货物荷载偏向图7中右侧，在提升过程中出现l1《l2，在两个连杆组件51a、51b的相互作用下，各摆动杆513摆动至图7所示位置，即连杆组件51a中的摆动杆513倾斜角度增大，连杆组件51b中的摆动杆513倾斜角度减小，使得图7中b1＜b2，载置台30处于水平状态。
51.如图8所示，载置台30上的货物荷载偏向图8中左侧，在提升过程中出现l1》l2，摆动杆513摆动至图8所示位置，即连杆组件51a中的摆动杆513倾斜角度减小，连杆组件51b中的摆动杆513倾斜角度增大，使得图7中b1＞b2，载置台30处于水平状态。
52.此外，本实施例的提升机10由于不需要复杂的同步控制，可提高提升速度。
53.实施例作用与效果
54.根据本实施例提供的水平限位机构50及提升机10，包括多个连杆组件51，提升机10的载置台30四周通过多个连杆组件51与载置台安装架20活动连接，所有的连杆组件51均配置为在竖直平面内摆动，且摆动平面相互平行或重合，因此在载置台30的升降过程中，能够通过多个连杆组件51的摆动使得载置台30表面始终保持水平，避免载置台30上的货物偏斜、散垛的情况。且与现有技术中采用多台电机同步控制方案来保持水平的提升机相比，本实施例的提升机10提升速度更快。
55.具体地，实施例的载置台安装架20包括四个立柱21，载置台30的四个拐角处通过四个连杆组件51与对应侧的立柱21活动连接。每个连杆组件51包括两个始终平行的摆动杆513，摆动杆513一端铰接在可沿立柱21竖直移动的第一连接件511上，另一端铰接在固定在载置台30侧边的第二连接件512上，在载置台30有负载不均衡情况时，通过摆动杆513的摆动以及多个连杆组件51的相互作用，能够使载置台30在升降过程中始终保持水平。且相较于多台电机同步控制方案，本实施例仅通过机械结构即可实现自动调平，且结构精简易于实施。
56.此外，水平限位机构50还包括多个限位轮52，各限位轮52分别与各立柱21相抵接并能够在竖直方向上沿立柱21滚动，因此在另一方向上能够通过多个限位轮52使载置台30保持水平。
57.上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。
58.在上述实施例中，载置台安装架20包括四个立柱21，四个连杆组件51分别与四个立柱21连接，在替代方案中，载置台安装架20也可采用其他结构，例如采用两个平行的立式支撑板，四个连杆组件51分别安装在两个立式支撑板宽度方向两侧，也能实现上述技术效果。
59.在上述实施例中，带动载置台30升降的传动组件42为齿轮齿条传动组件，在替代方案中，传动组件42也可以采用现有技术中其他传动结构，例如为链条传动组件、同步带传动组件等，也能实现相应的技术效果。
60.在上述实施例中，载置台30的四个角部各设有一个驱动电机，通过对应侧的传动组件带动载置台30升降，在替代方案中，也可采用数量更少的驱动电机，例如采用两个，并加设传动轴等使两个传动组件同步动作，也能实现相应的技术效果。