一种用于滴斗组装设备的上料结构的制作方法

1.本实用新型属于组装设备技术领域，涉及一种滴斗组装设备，特指一种用于滴斗组装设备的上料结构。


背景技术：

2.滴斗组件包括滴斗、穿刺器和护套，穿刺器安装在滴斗上，护套套设在穿刺器上，穿刺器上还套设有螺母和密封圈。滴斗组件是重要的用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证滴斗组件在生产过程中不受到污染，但目前整个滴斗组件的上料基本是靠人工完成，手工操作的最大缺点在于滴斗组件容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间，并且人工上料的速度较慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构合理，能够自动上料，并且上料速度快的用于滴斗组装设备的上料结构。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种用于滴斗组装设备的上料结构，包括与振动盘连接的至少一个送料通道，所述送料通道的出口端设置有旋转送料装置，所述旋转送料装置包括支架、旋转驱动源、伸缩气缸和若干个手指气缸，所述支架的上端部转动设置有旋转板，所述旋转驱动源固定在支架上端部的一侧，所述旋转驱动源的转动轴与旋转板相连接，且能带动旋转板正向转动或反向转动，且所述伸缩气缸固定在旋转板上，所述若干个手指气缸通过连接板固定在伸缩气缸的伸缩杆上，所述若干个手指气缸通过伸缩气缸和旋转驱动源的配合，可靠近或远离送料通道。
6.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述送料通道出口端的上方设置有限料装置，所述限料装置位于旋转送料装置和送料通道之间，且所述限料装置包括支撑架、限料气缸和限料板，所述限料气缸固定在支撑架上，且其带有伸缩杆的一端朝向送料通道设置，所述限料板固定在限料气缸的伸缩杆上，所述限料板用于限制滴斗从送料通道内出来。
7.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述限料板上开设有限料缺口，所述限料缺口仅能供手指气缸的夹爪通过。
8.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述支撑架上还设置有压料装置，所述压料装置位于送料通道的上方，且远离旋转送料装置设置，所述压料装置包括压料气缸和压料板，所述压料板固定在压料气缸的伸缩杆上，所述压料板的下端部设置有压料槽。
9.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述压料槽为半圆弧形结构。
10.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述限料板与压料板之间的距离大于滴斗的长度。
11.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述若干个手指气缸均包括气缸本
体、左滑动块和右滑动块，所述左滑动块和右滑动块滑动设置在气缸本体上，可在气缸本体上相互靠近或远离，所述左滑动块和右滑动块上分别设置有左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪上分别设置有圆弧接触面。
12.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述圆弧接触面与滴斗的内壁贴合。
13.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述旋转板远离旋转驱动源的一端固定连接有直角限位板，所述支架上设置有与直角限位板配合使用的限位板，所述限位板上设置有用于限制直角限位板转动角度的两个限位件。
14.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述两个限位件位于限位板的两端部，且所述限位件为弹性限位件。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.本实用新型通过振动盘将滴斗传送至送料通道，送料通道上方设置有限料装置和压料装置，这样能够保证每个送料通道每次均只能通过一个滴斗，再通过旋转送料装置将滴斗旋转后送入滴斗组装设备的转盘夹具上，本实用新型结构合理，能够自动上料，上料速度快且有规律。
附图说明
17.图1是本实用新型安装位置的示意图；
18.图2是本实用新型的结构示意图；
19.图3是本实用新型限料装置和压料装置的结构示意图；
20.图4是本实用新型旋转送料装置的结构示意图；
21.图5是本实用新型手指气缸的结构示意图。
22.附图标记：1-送料通道；2-旋转送料装置；3-限料装置；4-压料装置；21-支架：22-旋转驱动源；23-伸缩气缸；24-手指气缸；25-旋转板；26-连接板；31-支撑架；32-限料气缸；33-限料板；34-限料缺口；41-压料气缸；42-压料板；43-压料槽；241-气缸本体；242-左滑动块；243-右滑动块；244-左卡爪；245-右卡爪；246-圆弧接触面；251-直角限位板；252-限位板；253-弹性限位件。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
24.如图1-图5所示：一种用于滴斗组装设备的上料结构，包括与振动盘连接的至少一个送料通道1，所述送料通道1的出口端设置有旋转送料装置2，所述旋转送料装置2包括支架21、旋转驱动源22、伸缩气缸23和若干个手指气缸24，所述支架21的上端部转动设置有旋转板25，所述旋转驱动源22固定在支架21上端部的一侧，所述旋转驱动源22的转动轴与旋转板25相连接，且能带动旋转板25正向转动或反向转动，且所述伸缩气缸23固定在旋转板25上，所述若干个手指气缸24通过连接板26固定在伸缩气缸23的伸缩杆上，所述若干个手指气缸24通过伸缩气缸23和旋转驱动源的配合，可靠近或远离送料通道1，具体的，夹料时，旋转驱动源带动旋转板旋转至设定角度，手指气缸的夹爪朝向送料通道，伸缩气缸推动手指气缸朝向送料通道移动，手指气缸的夹爪伸入送料通道内向外移动撑住滴斗后，伸缩气缸将手指气缸往回移动，在通过旋转驱动源转动旋转板，旋转到设定角度时，伸缩气缸将手
指气缸向上推动，将滴斗送入滴斗组装设备的转盘夹具上后，手指气缸松开滴斗。本实施例中，旋转驱动源22可以是旋转气缸或伺服电机。
25.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述送料通道1出口端的上方设置有限料装置3，所述限料装置3位于旋转送料装置2和送料通道1之间，且所述限料装置3包括支撑架31、限料气缸32和限料板33，所述限料气缸32固定在支撑架31上，且其带有伸缩杆的一端朝向送料通道1设置，所述限料板33固定在限料气缸32的伸缩杆上，所述限料板33用于限制滴斗从送料通道1内出来，具体的，手指气缸的夹爪没有伸入送料通道内时，限位板能够限制滴斗从送料通道出来；当手指气缸的夹爪伸入滴斗内撑住滴斗后，限位板向上移动，此时，滴斗就能够被手指气缸夹取出来。
26.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述限料板33上开设有限料缺口34，所述限料缺口34仅能供手指气缸24的夹爪通过，具体的，设计的限料缺口主要是用于供手指气缸的夹爪通过夹取滴斗，且能够限制滴斗从送料通道内出来。
27.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述支撑架31上还设置有压料装置4，所述压料装置4位于送料通道1的上方，且远离旋转送料装置2设置，所述压料装置4包括压料气缸41和压料板42，所述压料板42固定在压料气缸41的伸缩杆上，所述压料板42的下端部设置有压料槽43，具体的，这样能够保证每个送料通道每次均只能通过一个滴斗，当手指气缸的夹爪夹住滴斗时，位于该滴斗后侧的另一个滴斗则是通过压料板的压料槽压住，这样能够避免另一个滴斗移动，设计的压料槽与滴斗的上侧面贴合。
28.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述压料槽43为半圆弧形结构，具体的，这样能够适用于大多数的滴斗，增加滴斗的适用范围。
29.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述限料板33与压料板42之间的距离大于滴斗的长度，限料板挡住的滴斗和压料板压住的滴斗为两个，使得每个手指气缸每次夹取滴斗时均只能夹取一个。
30.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述若干个手指气缸24均包括气缸本体241、左滑动块242和右滑动块243，所述左滑动块242和右滑动块243滑动设置在气缸本体241上，可在气缸本体241上相互靠近或远离，所述左滑动块242和右滑动块243上分别设置有左卡爪244和右卡爪245，所述左卡爪244和右卡爪245上分别设置有圆弧接触面246，所述圆弧接触面246与滴斗的内壁贴合，这样是为了增加左卡爪和右卡爪与滴斗内部的接触面积，确保夹取稳定性。
31.在上述的用于滴斗组装设备的上料结构中，所述旋转板25远离旋转驱动源22的一端固定连接有直角限位板251，该直角限位板为l形结构，所述支架21上设置有与直角限位板251配合使用的限位板252，所述限位板252上设置有用于限制直角限位板251转动角度的两个限位件253，所述两个限位件253位于限位板252的两端部，且所述限位件253为弹性限位件，具体的，旋转板的转动角度为90度，当旋转板正转时，直角限位板的一端与弹性限位件接触，当旋转板反转时，直角限位板的另一端与另一个弹性限位件接触。
32.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。