用于双边车边机的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，具体是用于双边车边机的自动上料装置。


背景技术：

2.车边工序的设备可以是车床、车边机或其它主轴回转设备。由于车边机操作方便、生产效率高，所以在大批量生产过程中被广泛使用。
3.为了减小人工上料难度，大量工厂使用机械手对工件进行上料操作，但是机械手的结构较为复杂，在重复多次运行时容易出现故障，使用可靠性不佳，而且机械手的制造成本高，不适于小微企业的使用。因此，本领域技术人员提供了用于双边车边机的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于双边车边机的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：用于双边车边机的自动上料装置，包括两个互相平行的导轨，两个所述导轨的内侧均转动连接有丝杆，两个所述丝杆的外侧均通过螺纹转动连接有丝杆滑块，两个所述丝杆滑块分别滑动连接于两个导轨的内侧，且两个丝杆滑块的上侧均固定有门架，其中一个所述导轨的一端安装有电机，所述电机的驱动端与其中一个丝杆的一端固定连接，两个所述丝杆的另一端均固定有位于导轨外侧的皮带轮，两个所述皮带轮的外侧转动套设有同步皮带，所述门架的上侧位于中段位置处安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定有升降板，所述升降板的下侧位于两端位置处对称安装有两个气动吸盘，两个所述导轨的一端设置有料筒，所述料筒的两侧通过两个料筒固定杆分别与两个导轨固定，所述料筒的一侧安装有控制器，所述电机、气缸、气动吸盘均与控制器电性连接，两个所述导轨的下侧位于中段位置处固定有安装架。
6.优选的，所述料筒的内侧底端安装有伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩端固定有工件托盘，且伺服电缸与控制器电性连接。
7.优选的，两个所述丝杆滑块的两端均对称连接有两个套设于丝杆外侧的缓冲套。
8.优选的，所述安装架的两端均开设有安装孔。
9.优选的，所述料筒的前侧开设有观察口，所述观察口的内部设置有有机玻璃。
10.优选的，所述料筒的前侧位于下端位置处固定有支架，所述支架的一端安装有接近开关，所述接近开关与控制器电性连接。
11.优选的，两个所述导轨均采用铝合金材质的构件。
12.本实用新型通过改进在此提供用于双边车边机的自动上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.其一：本实用新型，通过气缸带动升降板和气动吸盘上下移动，气动吸盘可以吸起工件，然后通过电机带动其中一个丝杆转动，丝杆通过皮带轮和同步皮带的传动带动另一
个丝杆同步转动，两个丝杆带动两个丝杆滑块和门架移动，门架带动气缸和气动吸盘水平移动，从而带动工件水平移动，将工件运送到车边机的工位上，即可实现自动上料的功能，该装置结构简单，运行可靠性高，制造成本低，而且动作响应快，提高了上料效率；
14.其二：本实用新型，通过伺服电缸带动工件托盘上移，工件托盘带动其上侧的工件上移，便于气动吸盘下一次吸起工件。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的上侧结构示意图；
18.图3是本实用新型的剖视结构示意图；
19.图4是本实用新型的图1中a处的放大结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、导轨；2、电机；3、丝杆；4、丝杆滑块；5、门架；6、皮带轮；7、同步皮带；8、气缸；9、升降板；10、气动吸盘；11、料筒；12、料筒固定杆；13、控制器；14、伺服电缸；15、工件托盘；16、缓冲套；17、安装架；18、支架；19、接近开关；20、观察口。
具体实施方式
22.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型通过改进在此提供用于双边车边机的自动上料装置，本实用新型的技术方案是：
24.如图1-图4所示，用于双边车边机的自动上料装置，包括两个互相平行的导轨1，两个导轨1的内侧均转动连接有丝杆3，两个丝杆3的外侧均通过螺纹转动连接有丝杆滑块4，两个丝杆滑块4分别滑动连接于两个导轨1的内侧，且两个丝杆滑块4的上侧均固定有门架5，其中一个导轨1的一端安装有电机2，电机2的驱动端与其中一个丝杆3的一端固定连接，两个丝杆3的另一端均固定有位于导轨1外侧的皮带轮6，两个皮带轮6的外侧转动套设有同步皮带7，门架5的上侧位于中段位置处安装有气缸8，气缸8的伸缩端固定有升降板9，升降板9的下侧位于两端位置处对称安装有两个气动吸盘10，两个导轨1的一端设置有料筒11，料筒11的两侧通过两个料筒固定杆12分别与两个导轨1固定，料筒11的一侧安装有控制器13，电机2、气缸8、气动吸盘10均与控制器13电性连接，两个导轨1的下侧位于中段位置处固定有安装架17。
25.进一步的，料筒11的内侧底端安装有伺服电缸14，伺服电缸14的伸缩端固定有工件托盘15，且伺服电缸14与控制器13电性连接，控制器13控制伺服电缸14的伸缩端伸出指定长度，带动工件托盘15上移一定高度，使其上侧的工件上移，便于气动吸盘10下一次吸起工件。
26.进一步的，两个丝杆滑块4的两端均对称连接有两个套设于丝杆3外侧的缓冲套
16，缓冲套16起到缓冲作用，减小丝杆滑块4与导轨1内侧碰撞产生的振动。
27.进一步的，安装架17的两端均开设有安装孔，安装孔用于穿过螺栓，便于对装置进行固定。
28.进一步的，料筒11的前侧开设有观察口20，观察口20的内部设置有有机玻璃，观察口20便于观察料筒11内部工件的剩余量。
29.进一步的，料筒11的前侧位于下端位置处固定有支架18，支架18的一端安装有接近开关19，接近开关19与控制器13电性连接，接近开关19可以感应到料筒11内侧的工件，如果料筒11内侧工件被取完，接近开关19感应不到工件，发送信号给控制器13，控制器13收到信号判断料筒11内侧工件取完，然后发送指令给控制中心，向料筒11内侧加料。
30.进一步的，两个导轨1均采用铝合金材质的构件，铝合金材质的构件重量轻，便于移动和安装。
31.工作原理：使用时，将固定螺栓穿过安装架17两端的安装孔内侧，将安装架17固定于车边机的上侧，从而将装置整体与车边机固定，将需要加工的工件叠放在工件托盘15的上侧，控制器13控制电机2运行带动其中一个丝杆3转动，丝杆3带动其另一端的皮带轮6转动，皮带轮6通过同步皮带7带动另一个皮带轮6和另一个丝杆3转动，从而使两个丝杆3同步转动，两个丝杆3转动通过螺纹啮合带动两个丝杆滑块4同步移动，两个丝杆滑块4带动门架5移动，门架5移动至料筒11的正上方时，控制气缸8的伸缩端伸出，带动升降板9和气动吸盘10下移，气动吸盘10将最上一层的工件吸起，然后将工件移动至车边机的加工工位上，即可实现自动上料的作用，当料筒11内侧被取出一个工件时，控制器13控制伺服电缸14的伸缩端伸出指定长度，带动工件托盘15上移一定高度，使其上侧的工件上移，便于气动吸盘10下一次吸起工件，接近开关19可以感应到料筒11内侧的工件，如果料筒11内侧工件被取完，接近开关19感应不到工件，发送信号给控制器13，控制器13收到信号判断料筒11内侧工件取完，然后发送指令给控制中心，向料筒11内侧加料。