一种微型蜗杆轴自动检测机的自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种微型蜗杆轴自动检测机的自动送料机构。


背景技术：

2.蜗杆轴是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆轴四种类别。
3.蜗杆传动是机械装备中常用的传动类型，具有传动比范围宽、结构紧凑、体积小、运动平稳、噪声低等特点，具有高的承载能力，传动效率高，寿命长，平均分度误差小等特点，因此得到比较广泛的应用。
4.蜗杆齿厚、齿距的检测是保证成品蜗杆用于机械设备并正常运转的关键程序，而蜗杆的齿厚、齿距的检测比较复杂。
5.同时，蜗杆轴在生产完成后，通常需要将其置于外观检测设备处进行旋转检测，检测蜗杆表面外观是否有破碎和裂纹。
6.现有技术中对蜗杆的检测，通常采用肉眼观察和通过工业摄像头对蜗杆轴表面进行拍照检测。对于较小的微型蜗杆来说，其表面产生的裂纹或者细微的破碎，肉眼很难观察到，具有一定的局限性。现有技术中采用的工业摄像头对蜗杆轴进行检测的方式，通常是将多个工业摄像头放置在蜗杆轴的周围，对蜗杆轴外周面的不同位置进行画面摄取后分析，以检测是否有裂纹。但是，这种方式并不能将蜗杆轴的整个周面完全地进行画面捕捉，存在一定的捕捉死角。
7.同时，现有技术中在对蜗杆轴进行自动化检测时，通常会产生一些晃动或者碰撞，导致将蜗杆轴的表面碰伤，产生次品。


技术实现要素：

8.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种微型蜗杆轴自动检测机的自动送料机构。
9.一种微型蜗杆轴自动检测机的自动送料机构，包括，
10.上料组件，包括有活动的置料盘，其上开设有置料孔，用于放置蜗杆轴进行上料；
11.推料组件，能够在置料盘的下方移动并且对蜗杆轴进行推动；
12.送料组件，包括有送料构件且位于所述推料组件的侧部，对推料组件推送的蜗杆轴进行接收后改变蜗杆轴的位置，方便下一个工序对蜗杆轴的取用。
13.上述技术方案的进一步设置为：所述送料构件包括一通过回转气缸驱动的转轮套，所述转轮套上设置有置料构件，且所述置料构件能够随着转轮套一起转动。
14.上述技术方案的进一步设置为：所述置料构件为一转轮销，蜗杆轴能够套设到所述转轮销上。
15.上述技术方案的进一步设置为：所述转轮销为锥度销，且远离转轮套一端的直径小于靠近转轮套一端的直径。
16.上述技术方案的进一步设置为：所述推料组件包括有推板和抵料板，所述推板能够在抵料板上移动；推板上开设有与蜗杆轴对应的放置孔；所述推板能够在第一驱动部件的带动下移动，将蜗杆轴推送到送料组件上方。
17.上述技术方案的进一步设置为：所述推料组件和所述送料组件之间设置有倒料管，所述倒料管位于所述抵料板的侧部；当置料构件在送料构件的带动下位于倒料管下方时，转轮销和倒料管同轴。
18.上述技术方案的进一步设置为：还包括有有托料块，所述托料块为一弧形块，且位于倒料管上中心孔的下方，能够对蜗杆轴进行托举，并且在第二驱动部件的带动下，带动蜗杆轴下移套入到置料构件上。
19.上述技术方案的进一步设置为：所述上料组件还包括有进料盘，所述置料盘位于所述进料盘的上方，且相对进料盘转动设置；所述进料盘上设有进料孔，置料盘转动过程中，置料孔与进料孔同轴时，蜗杆轴能够从进料孔进行落料。
20.上述技术方案的进一步设置为：所述置料盘上呈周面排布有若干上管套，所述置料孔和所述上管套数量一致，且同轴设置。
21.上述技术方案的进一步设置为：所述进料盘的底部和所述进料孔同轴设置有下管套，所述下管套衔接所述进料盘和推料组件。
22.本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过转动方式进行送料，相比较皮带轮等传送机构，转动送料避免了蜗杆轴和传送部件以及相邻蜗杆轴之间的接触，减少碰撞导致表面产生裂纹，降低次品率。
附图说明
23.图1为本实施例的整体结构示意图。
24.图2为送料组件和推料组件的位置结构示意图。
25.图3为上料组件的分解结构示意图。
26.图4为送料组件和推料组件的另一个角度的位置结构示意图。
27.图5为图2中a部分的放大结构示意图。
28.图6为图4中b部分的放大结构示意图。
29.附图上标注：100、上料组件；110、置料盘；111、置料孔；120、进料盘；121、进料孔；130、第五驱动部件；140、上管套； 150、下管套；
30.200、送料组件；210、回转气缸；220、转轮套；230、置料构件；
31.600、推料组件；610、推板；620、抵料板；630、第一驱动部件；611、放置孔；621、弧形槽；
32.700、倒料管；
33.800、托料块；810、第二驱动部件；
34.2、蜗杆轴。
具体实施方式
35.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
36.以下所述的第三驱动部件、以及第五驱动部件均可以使驱动油缸或驱动气缸，也可以是其他能够驱动其他构件移动或转动的驱动件。
37.如图1～6所示，本实施例公开了一种微型蜗杆轴自动检测机的自动送料机构。
38.参照图1和图2所示，包括上料组件100，包括有活动的置料盘110，其上开设有置料孔111，用于放置蜗杆轴2进行上料；
39.推料组件600，能够在置料盘110的下方移动并且对蜗杆轴2 进行推动；
40.送料组件200，包括有送料构件且位于所述推料组件600的侧部，对推料组件600推送的蜗杆轴2进行接收后改变蜗杆轴2 的位置，方便下一个工序对蜗杆轴2的取用。
41.以上为本实用新型的基础方案。将蜗杆轴2放置到置料盘110 上，置料盘110在活动过程中将蜗杆轴2带到推料组件600的位置，蜗杆轴2从置料孔111掉落到推料组件600，推料组件600 对蜗杆轴2进行推动，将蜗杆轴2推入到送料组件200内，送料组件200对蜗杆轴2进行接收，使蜗杆轴2置入到送料构件上，送料构件运动，对蜗杆轴2进行位置的改变。
42.优选的，参照图3所示，本实施例中所述上料组件100还包括有进料盘120，所述置料盘110位于所述进料盘120的上方，且相对进料盘120转动设置；所述进料盘120上设有进料孔121，置料盘110转动过程中，置料孔111与进料孔121同轴时，蜗杆轴2能够从进料孔121进行落料。
43.蜗杆轴2放置到置料盘110上并且位于置料孔111内。置料盘110在第五驱动部件130的作用下转动，当置料孔111和进料孔121错位时，置料孔111的下方被进料盘120堵住，此时蜗杆轴2限位在置料孔111内。当置料盘110转动到准确的位置，使置料孔111和进料孔121同轴，即，置料孔111的下方没有了进料盘120的干涉，此时蜗杆轴2能够依次通过置料孔111和进料孔121进行下料。
44.优选的，本实施例中，为了提高上料的速度，所述置料盘110 上呈周面排布有若干上管套140，所述置料孔111和所述上管套 140数量一致，且同轴设置。
45.蜗杆轴2放置到上管套140内进行限位。
46.为了保证蜗杆轴2下落时能够准确置入到推料组件600上，所述进料盘120的底部和所述进料孔121同轴设置有下管套150，所述下管套150衔接所述进料盘120和推料组件600。
47.优选的，参照图1所示，本实施例中的下管套150固定在进料盘120的下端面上，使穿过进料孔121的蜗杆轴2能够直接进入到下管套150内；同时，下管套150的另一个端部与推料组件 600上的推板610衔接，使蜗杆轴2能够准确地滑入到推板610 上的放置孔611内。
48.为了避免推板610移动时产生干涉，优选的，下管套150的下端面最低只能与推板610的上端面接触，下管套150和推板610 之间的最大距离不能超过蜗杆轴2的长度。
49.为了避免在蜗杆轴2改变状态时产生碰撞，具体的，参照图 3和图4所示，所述送料构件包括一通过回转气缸210驱动的转轮套220，所述转轮套220上设置有置料构件230，且所述置料构件230能够随着转轮套220一起转动。
50.蜗杆轴2设置到置料构件230上，回转气缸210驱动转轮套 220转动时，置料构件230带动蜗杆轴2转动，使蜗杆轴2从竖直状态转动至水平状态。并且在转动过程中不与其他的部件产生接触碰撞，也不会产生自身的晃动。
51.为了避免蜗杆轴2和置料构件230之间产生位移，所述置料构件230为一转轮销，蜗杆轴2能够套设到所述转轮销上。
52.优选的，本实施例中所述转轮销为锥度销，且远离转轮套220 一端的直径小于靠近转轮套220一端的直径。
53.参照图4所示，置料构件230在初始状态位于转轮套220的顶端，并且处于竖直状态，蜗杆轴2在推料组件600的作用下被推动至送料组件200时，竖直套入到置料构件230上。锥度销的上端内径小，蜗杆轴2的内孔和锥度销之间存在间隙，蜗杆轴2 能够顺利套入。当蜗杆轴2在重力作用下顺着置料构件230下滑时，锥度销的内径变大，和蜗杆轴2之间的间隙逐渐变小。最终，锥度销和蜗杆轴2之间产生过盈配合，蜗杆轴2无法在继续下滑，于是固定到置料构件230上。
54.在置料构件230随着转轮套220转动的过程中，由于蜗杆轴 2和置料构件230之间过盈配合，使蜗杆轴2在随着转轮套220 转动的过程中不会和置料构件230之间产生晃动及相对位移，相比较其他方式的移料方式，旋转移料保证了在移料过程中蜗杆轴 2的稳定性，减少对蜗杆轴2表面的损伤。
55.为了将蜗杆轴2顺利推至送料组件200，并且保证蜗杆轴2 的位置准确，所述推料组件600包括有推板610和抵料板620，所述推板610能够在抵料板620上移动；推板610上开设有与蜗杆轴2对应的放置孔611；所述推板610能够在第一驱动部件630 的带动下移动，将蜗杆轴2推送到送料组件200上方。
56.优选的，参照图5所示，本实施例中，抵料板620的端部设置有弧形槽621。蜗杆轴2上料进入到推料组件600时，刚好插入到推板610的放置孔611内，第一驱动部件630驱动推板610 在抵料板620上移动，此时蜗杆轴2随着推板610一起移动。当推板610到达落料位置时，即，放置孔611和抵料板620上的弧形凹槽同轴设置，放置孔611的下方没有了抵料板620的干涉，蜗杆轴2从放置孔611落下，掉落至送料组件200。
57.为了保证蜗杆轴2从推料组件600掉落时保持竖直状态，能够准确套入到置料构件230上，参照图4和图6所示，所述推料组件600和所述送料组件200之间设置有倒料管700，所述倒料管700位于所述推料板的侧部；当置料构件230在送料构件的带动下位于倒料管700下方时，转轮销和倒料管700同轴。
58.优选的，本实施例中，所述倒料管700和所述抵料板620的下端面衔接，并且和抵料板620上的弧形槽621同轴设置，当推板610到达落料位置时，推板610上的放置孔611、抵料板620 上的弧形槽621以及倒料管700处于同轴位置，保证蜗杆轴2在下落时处于竖直状态，能够准确地套入到置料构件230上。
59.由于置料构件230具有一定的长度，当蜗杆轴2在掉落到置料构件230最下端时，具有一定的下落速度，蜗杆轴2的内壁和置料构件230上大直径的位置产生碰撞，导致碰伤蜗杆轴2的内壁，因此，参照图6所示，本实施例还包括有有托料块800，所述托料块800为一弧形块，且位于倒料管700的中心孔的下方，能够对蜗杆轴2进行托举，并且在第二驱动部件810的带动下，带动蜗杆轴2下移套入到置料构件230上。
60.当蜗杆轴2沿着倒料管700下落，落至倒料管700末端时，蜗杆轴2的下端面和托料块800接触，蜗杆轴2停止自动下落，此时第二驱动部件810启动，带动托料块800下移，蜗杆轴2随之下移，直到蜗杆轴2套入到置料构件230上并且到达置料构件 230下端。
61.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。