玻璃基板自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及led屏生产加工技术领域，具体涉及到一种玻璃基板自动上料装置。


背景技术：

2.在大型商场、车站、码头、地铁站以及各类办事窗口等越来越多的场所需要用led屏幕显示图形和汉字。led行业已成为一个快速发展的新兴产业，市场空间巨大，前景广阔。
3.led屏生产加工过程中，需要对玻璃基板进行搬运工作，在人工操作的过程中，人工繁琐且费时较长，人工上料过程慢，并且人工上料时可能会在板料上沾上污渍或损伤，对下一步工序产生一定的影响，影响成品的品质。
4.而现有的玻璃基板上料装置，一般采用单片上料的方式，上料速度慢且上料步骤较为繁琐，并且不包含玻璃基板承载机构的退回机构，还需额外的取出步骤，生产效率低。因此，急需一种无需人工上料、上料速度快、适用于连续生产的玻璃基板自动上料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的人工上料速度慢、容易产生污损、适用于连续生产的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
7.一种玻璃基板自动上料装置，包括：机架、基板承载机构、升降机构、输送机构、回退机构、基板推动机构；
8.所述升降机构设置在所述机架上，所述升降机构用于调整所述基板承载机构的高度；
9.所述输送机构设置在所述升降机构的一侧，用于将所述基板承载机构从所述输送机构运送到所述升降机构；
10.所述回退机构设置在所述输送机构上方，用于将所述基板承载机构从所述升降机构运送到所述回退机构；
11.所述基板推动机构设置在所述回退机构与所述输送机构之间，用于将玻璃基板从所述基板承载机构中推出；
12.所述基板承载机构用于承装玻璃基板。
13.所述所述基板承载机构在所述升降机构、输送机构、回退机构上运动。
14.进一步的，所述基板承载机构为前后贯通的箱体结构，所述基板承载机构内部设置有玻璃基板放置槽，所述玻璃基板放置槽用于水平放置所述玻璃基板。
15.进一步的，所述基板承载机构上方设置有把手。
16.所述基板承载机构内部侧壁上紧密排列有若干所述玻璃基板放置槽，在所述基板承载机构内部侧壁顶部以及底部不设置所述玻璃基板放置槽，使得所述基板承载机构在装载玻璃基板时，玻璃基板与所述基板承载机构内部顶面以及底面之间留有空隙，避免玻璃
基板划伤。
17.进一步的，所述升降机构包括升降动力电机、升降丝杆、升降板，所述升降动力电机与所述升降丝杆一端连接，所述升降动力电机带动所述升降丝杆转动；所述升降丝杆另一端所述升降板连接，所述升降丝杆带动所述升降板上下运动。
18.所述升降机构边缘设置有连接板，所述连接板上设置有轴承，所述升降丝杆与所述轴承连接，所述升降丝杆在所述轴承中转动，通过所述升降丝杆的转动实现所述升降板的升降运动。
19.所述升降机构内部设置有升降机构运转轴、升降机构运转链条，所述升降机构运转轴设置在所述升降板下方，所述升降机构运转轴与所述升降机构运转链条连接；所述升降板的高度低于所述升降机构运转链条的高度，所述升降板用于避免所述基板承载机构脱落；所述基板承载机构与所述升降机构运转链条直接接触，所述基板承载机构与所述升降板之间留有空隙，所述基板承载机构借助所述升降机构运转链条的移动而进行移动。
20.进一步的，所述输送机构包括输送动力电机、输送动力轴、输送传动链条、输送板，所述输送动力电机设置在所述输送板下方，所述输送动力电机与所述输送动力轴连接，所述输送动力电机带动所述输送动力轴转动；所述输送动力轴与所述输送传动链条连接，所述输送动力轴带动所述输送传动链条移动，所述输送传动链条用于带动所述基板承载机构运动；所述输送板的高度低于所述输送传动链条的高度，所述输送板用于避免所述基板承载机构脱落。
21.所述基板承载机构与所述输送传动链条的直接接触，所述基板承载机构与所述输送板之间留有空隙，所述输送传动链条带动所述基板承载机构运动。
22.进一步的，所述回退机构包括回退动力电机、回退动力轴、回退传动链条、回退板，所述回退动力电机设置在所述回退板下方，所述回退动力电机与所述回退动力轴连接，所述回退动力电机带动所述回退动力轴转动；所述回退动力轴与所述回退传动链条连接，所述回退动力轴带动所述回退传动链条移动，所述回退传动链条用于带动所述基板承载机构运动；所述回退板的高度低于所述回退传动链条的高度，所述回退板用于避免所述基板承载机构脱落。
23.所述基板承载机构与所述回退传动链条的直接接触，所述基板承载机构与所述回退板之间留有空隙，所述回退传动链条带动所述基板承载机构运动。
24.进一步的，所述基板推动机构包括推动气缸、推动头，所述推动气缸设置在所述回退机构的底面；所述推动头与所述推动气缸靠近所述升降机构的一端连接。
25.本实用新型的有益效果如下：
26.1、本实用新型中利用各机构的配合效果，实现玻璃基板的自动上料过程，避免人工操作对玻璃基板造成的污损，并且利用回退机构对基板承载机构进行回退，便于对基板承载机构的更换，基板承载机构从输送机构进入再从回退机构退出，各机构可同时工作，有利于生产线进行连续生产。
27.2、本实用新型通过调节升降电机的快慢来调节上料的速度，并且通过升降电机的位置调节配合基板推动机构，实现玻璃基板的准确转运。
28.3、本实用新型通过各机构中的轴以及链条的配合，实现对基板推动机构的位置移动，移动方式实用性强并且便于维修更换。
29.4、本实用新型通过输送机构以及回退机构的配合，改变基板推动机构的位置，装填方式简单，多个基板推动机构可以连续使用，便于大规模工厂化生产，提高效率。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
31.图1为本实用新型中一种玻璃基板自动上料装置的结构示意图；
32.图2为图1中一种玻璃基板自动上料装置底面视角的结构示意图；
33.图3为图2中连接板处的局部放大图；
34.图4为图2中升降机构运转轴处的局部放大图；
35.图5为图2中输送动力电机处的局部放大图；
36.图6为图2中回退动力电机处的局部放大图；
37.图7为图1中基板承载机构一角的局部放大图；
38.图中：1、机架；2、基板承载机构；3、升降机构；4、输送机构；5、回退机构；6、基板推动机构；21、玻璃基板放置槽；22、把手；31、升降动力电机；32、升降丝杆；33、升降板；34、连接板；35、轴承；36、升降机构运转轴；37、升降机构运转链条；41、输送动力电机；42、输送动力轴；43、输送传动链条；44、输送板；51、回退动力电机；52、回退动力轴；53、回退传动链条；54、回退板；61、推动气缸；62、推动头。
具体实施方式
39.下面结合实施例对本实用新型作可以理解的说明。
40.在一个实施例中，如图1、2、7所示，一种玻璃基板自动上料装置，包括：机架1、基板承载机构2、升降机构3、输送机构4、回退机构5、基板推动机构6；
41.升降机构3设置在机架1上，升降机构3用于调整基板承载机构2的高度；
42.输送机构4设置在升降机构3的一侧，用于将基板承载机构2从输送机构4运送到升降机构3；
43.回退机构5设置在输送机构4上方，用于将基板承载机构2从升降机构3运送到回退机构5；
44.基板推动机构6设置在回退机构5与输送机构4之间，用于将玻璃基板从基板承载机构2中推出；
45.基板承载机构2用于承装玻璃基板。
46.基板承载机构2在升降机构3、输送机构4、回退机构5上运动。
47.可以理解的，基板承载机构2为前后贯通的箱体结构，基板承载机构2内部设置有玻璃基板放置槽21，玻璃基板放置槽21用于水平放置玻璃基板。
48.可以理解的，基板承载机构2上方设置有把手22。
49.基板承载机构2内部侧壁上紧密排列有若干玻璃基板放置槽21，在基板承载机构2内部侧壁顶部以及底部不设置玻璃基板放置槽21，使得基板承载机构2在装载玻璃基板时，玻璃基板与基板承载机构2内部顶面以及底面之间留有空隙，避免玻璃基板划伤。
50.可以理解的，在使用时，图中所示的基板承载机构2为空置状态，基板承载机构2内部两侧壁上紧密排列有玻璃基板放置槽21，玻璃基板层叠堆放在基板承载机构2中，玻璃基板之间相互平行并且相邻玻璃基板之间留有空隙。
51.在另一个是实施例中，如图1-4所示，升降机构3包括升降动力电机31、升降丝杆32、升降板33，升降动力电机31与升降丝杆32一端连接，升降动力电机31带动升降丝杆32转动；升降丝杆32另一端升降板33连接，升降丝杆32带动升降板33上下运动。
52.升降机构3边缘设置有连接板34，连接板34上设置有轴承35，升降丝杆32与轴承35连接，升降丝杆32在轴承35中转动，通过升降丝杆32的转动实现升降板33的升降运动。
53.升降机构3内部设置有升降机构运转轴36、升降机构运转链条37，升降机构运转轴36设置在升降板33下方，升降机构运转轴36与升降机构运转链条37连接；升降板33的高度低于升降机构运转链条37的高度，升降板33用于避免基板承载机构2脱落；基板承载机构2与升降机构运转链条37直接接触，基板承载机构2与升降板33之间留有空隙，基板承载机构2借助升降机构运转链条37的移动而进行移动。
54.可以理解的，在工作时，基板承载机构2经由输送机构4输送到升降机构3中，具体的，基板承载机构2在输送机构4的带动下，进入到升降机构运转链条37上，在输送的过程中，基板承载机构2不与升降板33接触，悬空通过升降板33，基板承载机构2的底面两边与升降机构运转链条37接触，基板承载机构2的受力部位也在其底面的两边上；在升降机构3提升基板承载机构2时，基板承载机构2的受力部位同样在其底面的两边上。
55.在另一个实施例中，如图1、2、5所示，输送机构4包括输送动力电机41、输送动力轴42、输送传动链条43、输送板44，输送动力电机41设置在输送板44下方，输送动力电机41与输送动力轴42连接，输送动力电机41带动输送动力轴42转动；输送动力轴42与输送传动链条43连接，输送动力轴42带动输送传动链条43移动，输送传动链条43用于带动基板承载机构2运动；输送板44的高度低于输送传动链条43的高度，输送板44用于避免基板承载机构2脱落。
56.基板承载机构2与输送传动链条43的直接接触，基板承载机构2与输送板44之间留有空隙，输送传动链条43带动基板承载机构2运动。
57.可以理解的，在使用时，将载有玻璃基板的基板承载机构2放至在输送板44上方，基板承载机构2的底面与输送板44之间留有空隙，基板承载机构2的受力部位落在输送传动链条43上；输送动力电机41通过齿轮传动使得输送动力轴42转动，齿轮传动部位设置在输送动力轴42的中部，输送动力轴42的两端都连接有输送传动链条43，输送动力轴42同样通过齿轮传动带动输送传动链条43运动。
58.在另一个实施例中，如图1、2、6所示，回退机构5包括回退动力电机51、回退动力轴52、回退传动链条53、回退板54，回退动力电机51设置在回退板54下方，回退动力电机51与回退动力轴52连接，回退动力电机51带动回退动力轴52转动；回退动力轴52与回退传动链条53连接，回退动力轴52带动回退传动链条53移动，回退传动链条53用于带动基板承载机构2运动；回退板54的高度低于回退传动链条53的高度，回退板54用于避免基板承载机构2脱落。
59.基板承载机构2与回退传动链条53的直接接触，基板承载机构2与回退板54之间留有空隙，回退传动链条53带动基板承载机构2运动。
60.可以理解的，在使用时，基板承载机构2中的玻璃基板经由基板推动机构6全部推出后，基板承载机构2被升降机构3提升到与回退机构5处在同一水平面上，基板承载机构2回退到回退机构5上，基板承载机构2的底面与回退板54之间留有空隙，基板承载机构2的受力部位落在回退传动链条53上；回退动力电机51通过齿轮传动使得回退动力轴52转动，齿轮传动部位设置在回退动力轴52的中部，回退动力轴52的两端都连接有回退传动链条53，回退动力轴52同样通过齿轮传动带动回退传动链条53运动。
61.在另一个实施例中，如图1、2、6所示，基板推动机构6包括推动气缸61、推动头62，推动气缸61设置在回退机构5的底面；推动头62与推动气缸61靠近升降机构3的一端连接。
62.可以理解的，在工作时，推动头62在推动气缸61的带动下，不断进行往复运动，具体的，基板承载机构2在升降动力电机31的带动下进行升降，检测到基板承载机构2到位后升降动作停止，推动气缸61推动推动头62将玻璃基板推送至连接设备上，推动气缸61回退带动推动头62向后运动，继续进行升降动作，等到基板承载机构2再次到位后，推动气缸61再次推动推动头62将玻璃基板推送至连接设备上，直至基板承载机构2中没有玻璃基板。
63.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
64.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。