一种塑胶托盘自动堆放装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑胶托盘堆放领域，特别涉及一种塑胶托盘自动堆放装置。


背景技术：

2.托盘不仅可以显著提高货物的装卸效果，它的使用，使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化，在货物包装方面，促进了包装规格化和模块化，甚至对装卸以外的一般生产活动方式也都会有显著的影响，随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，托盘的作用在货物的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要。
3.现今，在对托盘进行收放堆叠时，大多为人工随意堆放，堆叠越高越不便，同时堆叠不整齐导致重心偏移，容易发生倾倒的危险，目前没有专门的堆放装置对托盘进进行自动叠放，特别是对于塑胶托盘的蹲房，从而导致其在需要堆放时无法准确的进行叠放。
4.因此，提出一种塑胶托盘自动堆放装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种塑胶托盘自动堆放装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种塑胶托盘自动堆放装置，包括堆放筒体，所述堆放筒体的左侧设置有机架，所述机架的上端设置有传送带，所述堆放筒体的底部固定连接有底座，所述传送带上方的前后两侧对称设置有导向杆，两个所述导向杆的相背一侧中部对称转动连接有第二丝杆，两个所述导向杆相背一侧的左右两端对称固定连接有导向柱，两个所述导向杆的相对一侧内部转动连接有导向滚轮；
8.所述堆放筒体的内腔滑动连接有升降托板，所述升降托板顶部的前后两端对称滑动连接有夹板，所述夹板的底部正中固定连接有螺纹移动块，所述升降托板的上表面中部开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述升降托板左右两侧的下端对称固定连接有螺纹升降块，所述堆放筒体的左右两侧上端对称固定连接有固定块，所述堆放筒体的左右两侧下端对称开设有通槽，所述固定块与底座的顶部之间转动连接有第一丝杆；
9.所述底座的内部转动连接有转动杆，所述底座的右侧中部安装有伺服电机，所述转动杆的左右两端对称固定连接有第二斜齿轮，两个所述第一丝杆的下端对称设置有第一斜齿轮。
10.优选的，所述机架的上端倾斜设置，并且机架较高的一端与堆放筒体的左侧上端固定连接。
11.优选的，所述第二丝杆远离导向杆的一端延伸至机架的外侧，第二丝杆与机架螺纹连接，所述导向柱远离导向杆的一端延伸至机架的外侧，导向柱与机架活动连接。
12.优选的，所述导向杆与传送带刚好不接触，每个所述导向杆侧面的导向滚轮的数
量至少为三十个，导向滚轮均匀设置，导向滚轮凸出于导向杆的侧面。
13.优选的，所述螺纹移动块位于凹槽的内腔，并且两个螺纹移动块对称螺纹连接于双向丝杆的前后两端外部，所述双向丝杆的前端延伸至升降托板的外侧，所述螺纹升降块远离升降托板的一穿过通槽延伸至堆放筒体的外侧，并且螺纹升降块的端部与第一丝杆螺纹连接。
14.优选的，所述第一丝杆的下端延伸至底座的内部，所述转动杆的一端与伺服电机的输出端通过联轴器连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种塑胶托盘自动堆放装置，具备以下有益效果：
17.1、该塑胶托盘自动堆放装置，通过设置的传送带、升降托板、第一丝杆、螺纹升降块、第一斜齿轮、伺服电机、转动杆、第二斜齿轮的相互配合可以实现对塑胶托盘的自动堆放，从低处将塑胶托盘放置在传送带上，由传送带和升降托板的升降配合进行自动堆放，增加了安全性，提高效率。
18.2、该塑胶托盘自动堆放装置，通过设置的导向柱、第二丝杆、导向杆、导向滚轮的相互配合便于对塑胶托盘进行导向，且可适应不同宽度的塑胶托盘，夹板、螺纹移动块、双向丝杆的设置便于适应不同宽度的塑胶托盘。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型机架和传送带的结构示意图；
21.图3是本实用新型升降托板的结构示意图；
22.图4是本实用新型底座的剖面结构示意图；
23.图5是本实用新型图2中a处放大图。
24.图中：1、堆放筒体；2、机架；3、传送带；4、升降托板；5、底座；6、通槽；7、固定块；8、第一丝杆；9、导向杆；10、导向柱；11、第二丝杆；12、螺纹升降块；13、螺纹移动块；14、凹槽；15、双向丝杆；16、夹板；17、伺服电机；18、转动杆；19、第一斜齿轮；20、第二斜齿轮；21、导向滚轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.如图1-5所示，一种塑胶托盘自动堆放装置，包括堆放筒体1，堆放筒体1的左侧设置有机架2，机架2的上端倾斜设置，并且机架2较高的一端与堆放筒体1的左侧上端固定连接，机架2的上端设置有传送带3，堆放筒体1的底部固定连接有底座5，传送带3上方的前后两侧对称设置有导向杆9，导向杆9与传送带3刚好不接触，两个导向杆9的相背一侧中部对称转动连接有第二丝杆11，第二丝杆11远离导向杆9的一端延伸至机架2的外侧，第二丝杆11与机架2螺纹连接，两个导向杆9相背一侧的左右两端对称固定连接有导向柱10，导向柱10远离导向杆9的一端延伸至机架2的外侧，导向柱10与机架2活动连接，两个导向杆9的相
对一侧内部转动连接有导向滚轮21，每个导向杆9侧面的导向滚轮21的数量至少为三十个，导向滚轮21均匀设置，导向滚轮21凸出于导向杆9的侧面，通过设置的导向柱10、第二丝杆11、导向杆9、导向滚轮21的相互配合便于对塑胶托盘进行导向，且可适应不同宽度的塑胶托盘；
27.堆放筒体1的内腔滑动连接有升降托板4，升降托板4顶部的前后两端对称滑动连接有夹板16，夹板16的底部正中固定连接有螺纹移动块13，螺纹移动块13位于凹槽14的内腔，并且两个螺纹移动块13对称螺纹连接于双向丝杆15的前后两端外部，升降托板4的上表面中部开设有凹槽14，凹槽14的内腔转动连接有双向丝杆15，双向丝杆15的前端延伸至升降托板4的外侧，夹板16、螺纹移动块13、双向丝杆15的设置便于适应不同宽度的塑胶托盘，升降托板4左右两侧的下端对称固定连接有螺纹升降块12，螺纹升降块12远离升降托板4的一穿过通槽6延伸至堆放筒体1的外侧，并且螺纹升降块12的端部与第一丝杆8螺纹连接，堆放筒体1的左右两侧上端对称固定连接有固定块7，堆放筒体1的左右两侧下端对称开设有通槽6，固定块7与底座5的顶部之间转动连接有第一丝杆8，第一丝杆8的下端延伸至底座5的内部；
28.底座5的内部转动连接有转动杆18，转动杆18的一端与伺服电机17的输出端通过联轴器连接，底座5的右侧中部安装有伺服电机17，转动杆18的左右两端对称固定连接有第二斜齿轮20，两个第一丝杆8的下端对称设置有第一斜齿轮19，第一斜齿轮19与第二斜齿轮20啮合，通过设置的传送带3、升降托板4、第一丝杆8、螺纹升降块12、第一斜齿轮19、伺服电机17、转动杆18、第二斜齿轮20的相互配合可以实现对塑胶托盘的自动堆放，从低处将塑胶托盘放置在传送带3上，由传送带3和升降托板4的升降配合进行自动堆放，增加了安全性，提高效率。
29.具体实施例1：该装置还设置有控制装置，控制装置为plc或单片机，控制装置用于控制传送带3和伺服电机17。
30.具体实施例2：该装置的夹板16可增加高度，多个夹板16可进行竖向的拼接，便于适应堆放的塑胶托盘的高度，取用塑胶托盘时可便于拆卸。
31.需要说明的是，本实用新型为一种塑胶托盘自动堆放装置，使用时转动第二丝杆11调节两个导向杆9之间的距离，然后转动双向丝杆15通过两个螺纹移动块13带动两个夹板16位移调节好间距，然后将塑胶托盘放置在传送带3上，传送带3将塑胶托盘向堆放筒体1输送，塑胶托盘进入堆放筒体1的内腔并落至升降托板4的顶部，伺服电机17带动转动杆18转动，转动杆18通过第二斜齿轮20和第一斜齿轮19带动两个第一丝杆8转动，两个第一丝杆8通过两个螺纹升降块12带动升降托板4向下位移，保持最上方的塑胶托盘的顶部始终与传送带3的末端对应，进而实现堆放，从低处将塑胶托盘放置在传送带3上，由传送带3和升降托板4的升降配合进行自动堆放，增加了安全性，提高效率，导向柱10、第二丝杆11、导向杆9、导向滚轮21的相互配合便于对塑胶托盘进行导向，且可适应不同宽度的塑胶托盘，夹板16、螺纹移动块13、双向丝杆15的设置便于适应不同宽度的塑胶托盘。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。