一种PCB真空吸附式传输机构的制作方法

一种pcb真空吸附式传输机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb制造技术领域，具体地说，是涉及一种pcb真空吸附式传输机构。


背景技术：

2.在工业化生产中，为了提高生产加工效率，目前都是采用生产线这种模式。在生产pcb电路板时也都采用生产线，生产线上需要使用输送机构将pcb电路板（例如大型的覆铜板）从一个工位输送至下一工位。
3.现多数采用输送带或者机器人平移输送pcb电路板，但是，直接将pcb电路板放置在输送带上进行输送，位置不稳定固，pcb电路板输送时容易歪斜并受到碰撞，造成pcb电路板损坏。采用机器人平移的方式，则需要等待抓取机构回到产品上方才能进行下一产品的抓取，平移速度慢、效率低。


技术实现要素：

4.为了解决现有的pcb输送机构输送过程中容易损坏pcb电路板，且输送效率低的问题，本实用新型提供一种pcb真空吸附式传输机构。
5.本实用新型技术方案如下所述：
6.一种pcb真空吸附式传输机构，包括：同步传输带、驱动电机，所述驱动电机用于带动所述同步传输带运动，
7.还包括吸附模块，所述吸附模块包括真空吸附箱和真空风机，所述真空吸附箱表面设有镂空的真空吸附条形槽，
8.pcb位于所述同步传输带的下侧，且向前运动的所述同步传输带位于所述真空吸附箱的下侧，使得所述真空风机作用于真空吸附箱后，于所述真空吸附条形槽的开口处产生负压，进而使得所述pcb在压力差的作用下紧贴于所述同步传输带的下表面并随所述同步传输带向前运动。
9.进一步的，所述真空吸附箱上方设有真空连接管，所述真空连接管底部通过法兰与所述真空吸附箱顶部连接。
10.进一步的，所述真空连接管顶部设有用于连接真空风机的安装法兰盘。
11.进一步的，所述真空吸附箱的两端均设有张紧块，所述张紧块的底部设有带座轴承，传动轴穿过所述带座轴承，且所述传动轴两端均设有同步齿轮，所述同步齿轮通过所述同步传输带连接。
12.更进一步的，所述真空吸附箱的两端均设有多块张紧块。
13.进一步的，所述同步齿轮外侧套设有同步齿轮防护罩。
14.进一步的，所述驱动电机上设有电机齿轮，所述传动轴上设有传动齿轮，所述电机齿轮与所述传动齿轮通过传动带连接。
15.更进一步的，所述传动齿轮位于所述传动轴的两个同步齿轮之间。
16.进一步的，所述驱动电机为调速电机。
17.进一步的，所述驱动电机外侧套设有电机防护罩。
18.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：
19.上述pcb真空吸附式传输机构，真空吸附箱表面设有真空吸附条形槽，使得真空风机作用于真空吸附箱后，在同步传输带两侧产生负压，进而使得pcb贴附于同步传输带表面。
20.在大气压力的作用下，pcb贴紧同步传输带，且位置固定，则pcb不会歪斜，不容易受到碰撞，避免对pcb造成损坏。同时，pcb随着同步传送带向前移动，可以通过提高驱动电机的转速，进而提高同步输送带的速度，则可以加快pcb的输送速度，节省生产时间。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的剖面图；
23.图3为本实用新型的仰视图。
24.在图中，11、同步传输带；12、带座轴承；13、传动轴；14、同步齿轮；15、同步齿轮防护罩；16、传动齿轮；2、驱动电机；21、电机齿轮；22、传动带；23、电机防护罩；31、真空吸附箱；311、真空吸附条形槽；32、真空连接管；33、法兰；34、安装法兰盘；4、张紧块；6、pcb。
具体实施方式
25.下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
26.如图1至图3所示，本实用新型提供一种pcb真空吸附式传输机构，包括：同步传输带11、驱动电机2，驱动电机2作为动力源，其用于带动同步传输带11及pcb6运动。为了实现pcb6的真空吸附式传输方式，该pcb真空吸附式传输机构还包括吸附模块，吸附模块包括真空吸附箱31和真空风机，真空吸附箱31表面设有镂空的真空吸附条形槽311，使得真空风机作用于真空吸附箱31后，于真空吸附条形槽311的开口处产生负压。
27.pcb6位于同步传输带11的下侧（靠近同步传输带11下表面的位置），当真空风机作用于真空吸附箱31并使得真空吸附条形槽311开口处形成负压后，pcb6在压力差的作用下紧贴同步传输带11的下表面并随其向前运动。
28.具体的，同步传输带11的两端分别套设于同步齿轮14上，且驱动电机2通过连接构件与该同步齿轮14连接，使得驱动电机2带动同步齿轮14转动时，可以带动同步传输带运动。在该实施例中，两个同步齿轮14分别位于真空吸附箱31的两端，使得同步传输带11环绕真空吸附箱31，并且位于真空吸附箱下侧的同步传输带11向前运动，位于真空吸附箱31上侧的同步传输带11向后运动。在其他实施例中，同步传输带11还可以与真空吸附箱31具有其他位置关系，此处不做具体限定。
29.在本实用新型中，真空吸附箱31上方设有真空连接管32，真空连接管32底部通过法兰33与真空吸附箱31顶部连接，真空连接管32顶部设有用于连接真空风机的安装法兰盘34。法兰33连接在工程设计中应用广泛，它是管道设计、管件和阀门的重要组成部分。真空连接管32通过法兰33与真空吸附箱31连接，通过螺丝将安装法兰盘34的下端焊接在真空连接管32上，使得安装法兰盘34与真空连接管32构成一个整体，方便将真空风机安装在真空
连接管32上。当然，在实际设计时，可以根据实际情况来设计安装法兰盘34与真空连接管32的连接方式。
30.在本实用新型中，真空风机通过真空连接管32将真空吸附箱31内的空气抽出，真空吸附箱31内部与外部形成气压差，则大气压迫使空气从真空吸附箱31表面的真空吸附条形槽311进入真空吸附箱31内，从而在真空吸附箱31的表面产生负压。由于同步传输带11在真空吸附箱31的负压面运动，则在同步传输带11上方也产生负压。此外，真空吸附箱的表面面积比pcb6的表面面积小，当pcb6进行传输时，由于同步传输带11上方是负压，大气压力压在pcb6底部并作用于同步传输带11上，使得pcb6贴紧同步传输带11向下一个工位传输。在大气压力的作用下，pcb6固定在同步传输带11上，位置固定，不会歪斜，pcb6不会受到碰撞，避免pcb6损坏。
31.在本实用新型中，真空吸附箱31的两端均设有张紧块4，张紧块4的底部设有带座轴承12，带座轴承12通过螺丝固定在张紧块4上。带座轴承12布局紧凑，装卸利便，密封完善，适用于简短支承。传动轴13穿过带座轴承12，且传动轴13两端均设有同步齿轮14，同步齿轮14通过同步传输带11连接。
32.同步传输带11在输送过程中如果因为调节不当，则会对输送机造成很大的弊端问题。当同步传输带11调节过紧时，会造成与同步齿轮14的接触压力变大，导致同步传输带11变形，严重时会出现同步传输带11断裂的情况；同时，同步传输带11有可能会因为过紧而导致带座轴承12与传动轴13的损坏；此外，同步传输带11过紧，会导致同步传输带11的磨损程度、磨损面积增大，不利于设备日常的养护和保养，并且会严重的影响同步传输带11和机器设备的使用寿命。当同步传输带11过松时，同步齿轮14无法带动同步传输带11运动，即无法将pcb6运输到下一工位，对生产制造造成影响。
33.为了解决该问题，本实用新型通过调整张紧块4的前后位置，对同步传输带11进行张紧调节。在具体实现过程中：当同步传输带11过紧时，调整张紧块4的位置，使得真空吸附箱31两端的同步齿轮14的距离靠近一些，进而使得同步传输带11松紧适中；当同步传输带11过松时，调整张紧块4的位置，使得真空吸附箱31两端的同步齿轮14的距离远一些，保证同步传输带11松紧适中。
34.为了保证pcb6在运输过程中的稳定性，空吸附箱的两端可以设有多块张紧块4，每个张紧块4的底部都与一个带座轴承12连接，连接轴穿过带座轴承12。例如，空吸附箱的两端可以设有两张紧块4，在保证安装强度的同时，保证传输的稳定性。
35.此外，同步齿轮14外侧套设有同步齿轮14防护罩，对同步齿轮14进行保护，同时防止在设备工作过程中，使用者意外受伤。
36.在本实新型中，驱动电机2上设有电机齿轮21，传动轴13上设有传动齿轮16，传动齿轮16位于传动轴13的两个同步齿轮14之间，电机齿轮21与传动齿轮16通过传动带22连接。调速电机驱动电机齿轮21运动，电机齿轮21转动通过传动带22带动传动齿轮16转动，进而带动传动轴13转动，使得同步齿轮14带动同步传输带11运动。当真空作用于真空吸附箱31后，在大气压力的作用下，当同步传输带11运动时，pcb6就会贴紧同步运动。同时，驱动电机2为调速电机，可以通过提高调速电机的转速，进而提高同步传输带11的传输速度，则pcb6的输送效率提高，节省生产的时间。当然，在实际设计时，可以根据实际情况来设计调速电机的转速。此外，驱动电机2外侧套设有电机防护罩23，使驱动电机2不受到破坏。
37.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
38.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。