上盖检测装置和自动包装机构的制作方法

1.本实用新型涉及桶的上盖自动检测的技术领域，具体而言涉及上盖检测装置和自动包装机构。


背景技术：

2.涂料生产已实现了自动化制造，在包装环节中由于自动落盖器偶尔有不落盖和不压盖的情况，使得涂料桶没有上盖或未压上盖的现象。这样在码垛工序中会出现涂料严重溅洒，造成成本损失，同时清理也比较困难。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
4.为此，本实用新型的第一方面提供了一种上盖检测装置。
5.本实用新型第二方面提供了一种自动包装机构。
6.为实现本实用新型的第一方面，本实用新型的技术方案提供了一种上盖检测装置，所述上盖检测装置包括：控制装置；固定支架，安装于自动包装机构的传送带、并向所述传送带的上方延伸，且所述传送带用于输送桶；第一金属传感器，安装于所述传送带的下部，用于检测所述桶的位置，且所述第一金属传感器和所述控制装置连接；电磁铁，安装于所述固定支架的上部一侧，并位于所述第一金属传感器的上方，且所述电磁铁和所述控制装置连接，用于控制所述电磁铁通电产生磁力，以使得所述桶上未盖好的上盖被吸起。
7.本技术的上盖检测装置通过将固定支架安装于自动包装机构的传送带、并向传送带的上方延伸，用于输送桶，第一金属传感器安装于传送带的下部，检测桶的位置，第一金属传感器和控制装置连接，电磁铁安装于固定支架的上部一侧，并位于第一金属传感器的上方，且电磁铁和控制装置连接，用于控制电磁铁通电产生磁力，使桶上未盖好的上盖被吸起。这样就将未盖好上盖的桶剔除，避免了在码垛工序中出现溅洒的问题，进而节省了成本。
8.另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.根据本实用新型的一实施方式，其中，所述第一金属传感器的信号输出端和所述控制装置的第一信号接收端连接，所述控制装置的第一信号输出端和所述电磁铁的信号接收端连接。
10.根据本实用新型的一实施方式，其中，还包括：光电开关，安装于所述传送带，用于检测所述桶的位置，且所述光电开关和所述控制装置连接；第二金属传感器，安装于所述固定支架的上部另一侧，并位于所述光电开关的上方，用于检测没有上盖的所述桶，且所述第二金属传感器和所述控制装置连接。
11.根据本实用新型的一实施方式，其中，所述光电开关的信号输出端和所述控制装置的第二信号接收端连接，所述第二金属传感器的信号输出端和所述控制装置的第三信号接收端连接。
12.根据本实用新型的一实施方式，其中，还包括报警组件：所述报警组件包括：报警灯，安装于所述固定支架上；声音单元，安装于所述固定支架上；其中，所述报警灯、所述声音单元的信号接收端均和所述控制装置的第二信号输出端连接。
13.根据本实用新型的一实施方式，其中，还包括暂存动力组件，所述暂存动力组件包括：气缸，安装于所述传送带的一侧，并和所述控制装置连接，用于推无盖的所述桶；暂存轨道，安装于所述传送带的另一侧，并和所述气缸相对设置，用于承载无盖的所述桶。
14.根据本实用新型的一实施方式，其中，所述气缸的信号接收端和所述控制装置的第三信号输出端连接。
15.根据本实用新型的一实施方式，其中，所述气缸的缸杆前端固定有推板，用于和无盖的所述桶接触。
16.根据本实用新型的一实施方式，其中，所述推板为弧形板或直面板。
17.为实现本实用新型的第二方面，本实用新型的技术方案提供了一种自动包装机构，包括第一方面所述的上盖检测装置。
18.本技术方案的自动包装机构包括如本实用新型任一技术方案的上盖检测装置，因而其具有如本实用新型任一技术方案的上盖检测装置的全部技术效果。
19.根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
20.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
21.图1是根据本技术一个实施例的上盖检测装置的侧视图。
22.其中，附图标记说明如下：
23.1、固定支架；2、传送带；3、第一金属传感器；4、电磁铁；5、光电开关；6、第二金属传感器；7、报警灯；8、声音单元；9、气缸；10、暂存轨道；11、推板。
具体实施方式
24.下面通过具体的实施例结合附图，对本技术做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
25.实施例1：
26.如图1所示，图1是根据本技术一个实施例的上盖检测装置的侧视图。本实施例提供了一种上盖检测装置，该上盖检测装置一般性地可包括控制装置(图中未示出)、固定支架1、第一金属传感器3和电磁铁4。其中，固定支架1安装于自动包装机构的传送带2、并向传送带2的上方延伸，且传送带2用于输送桶。第一金属传感器3安装于传送带2的下部，用于检测桶的位置，且第一金属传感器3和控制装置连接。电磁铁4安装于固定支架1的上部一侧，并位于第一金属传感器3的上方，且电磁铁4和控制装置连接，用于控制电磁铁4通电产生磁力，以使得桶上未盖好的上盖被吸起。
27.通过将桶放置在传送带2进行输送，当桶送到第一金属传感器3的位置时，该第一
金属传感器3发送信号给控制装置，控制装置控制电磁铁4将未盖好的上盖吸起，这样避免了在码垛工序中其他桶落在没有上盖的桶内出现溅洒的问题，进而节省了成本。
28.需要说明的是，桶的内部可以是涂料或是水或是油漆或是其他液体或物体。
29.在本实施例中，控制装置为控制板或单片机，该控制装置可以安装于固定支架1上，也可以安装于其他位置。
30.在本实施例中，固定支架1为十字架形式，便于安装电磁铁4、第二金属传感器6、报警灯7和声音单元8。该固定支架1的下端通过螺栓或焊接安装于传送带2的支架上，且固定支架1的高度大于桶的高度，一般是80公分-1.2米，当然具体以实际使用而定，这样电磁铁4和桶的距离在合理范围之内，磁性更强进而可更好的将没有盖好的上盖吸起。
31.其中，电磁铁4和第一金属传感器3垂直设置，避免电磁铁4通电提前或拖后造成吸附上盖出现偏差的问题。
32.在本实施例中，第一金属传感器3的信号输出端和控制装置的第一信号接收端连接，控制装置的第一信号输出端和电磁铁4的信号接收端连接，这样可实现无线信号控制，自动化程度高。
33.实施例2：
34.如图1所示，本实施提供了一种上盖检测装置，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还可包括以下技术特征。
35.光电开关5安装于传送带2，用于检测桶的位置，且光电开关5和控制装置连接。第二金属传感器6安装于固定支架1的上部另一侧，并位于光电开关5的上方，用于检测没有上盖的桶，且第二金属传感器6和控制装置连接。
36.光电开关5检测到桶后给控制装置一个信号，第二金属传感器6检测桶上没有盖给控制装置一个信号，当控制装置同时收到光电开关5的信号和第二金属传感器6的信号后控制暂存动力组件的气缸9启动，对没有上盖的桶进行处理。
37.在本实施例中，光电开关5的信号输出端和控制装置的第二信号接收端连接，第二金属传感器6的信号输出端和控制装置的第三信号接收端连接，这样可实现无线信号控制，自动化程度高。
38.实施例3：
39.如图1所示，本实施提供了一种上盖检测装置，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还可包括以下技术特征。
40.报警组件包括报警灯7和声音单元8，其中，报警灯7安装于固定支架1上，声音单元8安装于固定支架1上。其中，报警灯7、声音单元8的信号接收端均和控制装置的第二信号输出端连接。
41.通过设置报警灯7和声音单元8进行报警提示，便于工作人员及时查看。
42.实施例4：
43.如图1所示，本实施提供了一种上盖检测装置，除上述实施例的技术特征之外，本实施例还可包括以下技术特征。
44.暂存动力组件包括气缸9和暂存轨道10。其中，气缸9安装于传送带2的一侧，并和控制装置连接，用于推无盖的桶。暂存轨道10安装于传送带2的另一侧，并和气缸9相对设置，用于承载无盖的桶。
45.通过设置气缸9和暂存轨道10，将没有盖的桶推到暂存轨道10上等待工作人员处理。
46.在本实施例中，气缸9的信号接收端和控制装置的第三信号输出端连接，气缸9的缸杆前端固定有推板11，用于和无盖的桶接触，用于将无盖的桶推到暂存轨道10上，进一步地，推板11为弧形板或直面板。
47.需要说明的是，暂存轨道10的结构和传送带2的结构基本相同，仅仅是安装角度不同。
48.实施例5：
49.如图1所示，本实施提供了一种自动包装机构，本实施例的自动包装机构，包括上述任一实施例的上盖检测装置，并具有上述上盖检测装置的全部技术效果。
50.具体使用时：
51.1、桶置于传送带2上进行各项包装环节的操作，当第一金属传感器3检测到桶后发送信号给控住装置，控制装置收到信号后发送信号给电磁铁4使该电磁铁4通电，并产生磁性，吸桶顶部的上盖，当上盖没有盖好的情况下，上盖被吸走，没有上盖的桶向前传送；
52.2、当光电开关5检测到桶到位后发送信号给控制装置，第二金属传感器6检测到桶没有上盖发送信号给控制装置，当控制装置同步收到光电开关5的信号和第二金属传感器6的信号，此时控制装置发送信号给气缸9，气缸9驱动气缸杆的推板11推动没有上盖的桶进入暂存轨道10，同时控制装置控制报警灯7和声音单元8报警以提示工作人员进行操作。
53.本技术的上盖检测装置可对未盖好上盖的桶进行检测，并移除生产线，这样避免了在码垛工序中出现溅洒的问题，进而节省了成本。同时避免未压好上盖的桶当到达客户端会出现产品质量问题，造成客户投诉的问题。
54.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
58.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。