接驳装置的制作方法

1.本技术属于固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种接驳装置。


背景技术：

2.固晶机一般是采用支架传输机构传输支架，在支架经过点胶位置时，点胶机构对支架上安装芯片的位置进行点胶，随后将支架传输至芯片安装位置，然后将芯片放置于支架上，实现固晶。这种固晶机在一个支架进行点胶或安装芯片时，一个加工步骤滞后，整机的支架都需要停止传输，使得后续加工步骤需要等待支架传输，影响固晶效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种接驳装置，以解决现有技术中存在的固晶机在一个支架进行点胶或安装芯片时，一个加工步骤滞后，整机的支架都需要停止传输，影响固晶效率的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种接驳装置，包括：
5.基座；
6.第一传输组件，用于传输板料，所述第一传输组件安装于所述基座上；
7.第一驱动组件，用于驱动所述第一传输组件，所述第一驱动组件安装于所述基座上，所述第一驱动组件与所述第一传输组件相连；
8.第二传输组件，用于传输所述板料，所述第二传输组件安装于所述基座上，且所述第二传输组件与所述第一传输组件并排设置；以及，
9.第二驱动组件，用于驱动所述第二传输组件，所述第二驱动组件安装于所述基座上，所述第二驱动组件与所述第二传输组件相连。
10.通过采用上述技术手段，在第一驱动组件运行时，可驱动第一传输组件运转，以接收板料；在第一传输组件上承载有板料时，第一驱动组件可驱动第一传输组件运转，将其上承载的板料输出；在第二驱动组件运行时，可驱动第二传输组件运转，以接收板料；且在第二传输组件上承载有板料时，第二驱动组件可驱动第二传输组件运转，将其上承载的板料输出。由于第一传输组件和第二传输组件并排设置，形成上下两层结构，这样可以通过第一传输组件承载待加工板料，在第二传输组件与加工机构对接时，可接收加工机构输出的板料，然后，控制第一传输组件与加工机构对接，将待加工板料输出至加工机构，从而能够实现加工机构中的板料的快速更换；且采用上下两层结构能够存放一块板料，以便在加工机构中的板料加工完成后实现板料的立即更换，减少加工机构等待板料传输的时间，提高板料传输效率，以便于减少固晶机中板料的各加工机构之间相互等待板料传输的时间，提高固晶机的加工效率。
11.在一个实施例中，所述第一传输组件包括安装于所述基座的一侧的第一皮带输送结构和安装于所述基座的另一侧的第二皮带输送结构，所述第一皮带输送结构与所述第二皮带输送结构并列设置，所述第一驱动组件的动力输出端与所述第一皮带输送结构和所述
第二皮带输送结构相连。
12.通过采用上述技术手段，能够保障板料传输的稳定。
13.在一个实施例中，所述第一驱动组件包括连接所述第一皮带输送结构与所述第二皮带输送结构的第一同步轴、套装于所述第一同步轴上的第一传动轮、第一传动带、与所述第一传动轮配合支撑所述第一传动带的第二传动轮和驱动所述第二传动轮转动的第一驱动器，所述第一驱动器安装于所述基座上，所述第二传动轮与所述第一驱动器的动力输出端相连。
14.通过采用上述技术手段，能够实现第一皮带输送结构和第二皮带输送结构的同步运行。
15.在一个实施例中，所述第一皮带输送结构包括套装于所述第一同步轴上的第一从动轮、第一皮带和与所述第一从动轮配合支撑所述第一皮带的第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮转动安装于所述基座上；和/或，
16.所述第二皮带输送结构包括滑动套装于所述第一同步轴上的第三从动轮、第二皮带和与所述第三从动轮配合支撑所述第二皮带的第四从动轮，所述第三从动轮和所述第四从动轮转动安装于所述基座上。
17.通过采用上述技术手段，能够方便调节第一皮带输送结构和第二皮带输送结构的间距。
18.在一个实施例中，所述第二传输组件包括安装于所述基座的一侧的第三皮带输送结构和安装于所述基座的另一侧的第四皮带输送结构，所述第三皮带输送结构与所述第四皮带输送结构并列设置，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第三皮带输送结构和所述第四皮带输送结构相连。
19.通过采用上述技术手段，能够保障板料传输的稳定。
20.在一个实施例中，所述第二驱动组件包括连接所述第三皮带输送结构与所述第四皮带输送结构的第二同步轴、套装于所述第二同步轴上的第三传动轮、第二传动带、与所述第三传动轮配合支撑所述第二传动带的第四传动轮和驱动所述第四传动轮转动的第二驱动器，所述第二驱动器安装于所述基座上，所述第四传动轮与所述第二驱动器的动力输出端相连。
21.通过采用上述技术手段，能够实现第三皮带输送结构和第四皮带输送结构的同步运行。
22.在一个实施例中，所述第三皮带输送结构包括套装于所述第二同步轴上的第五从动轮、第三皮带和与所述第五从动轮配合支撑所述第三皮带的第六从动轮，所述第五从动轮和所述第六从动轮转动安装于所述基座上；和/或，
23.所述第四皮带输送结构包括滑动套装于所述第二同步轴上的第七从动轮、第四皮带和与所述第七从动轮配合支撑所述第四皮带的第八从动轮，所述第七从动轮和所述第八从动轮转动安装于所述基座上。
24.通过采用上述技术手段，能够方便调节第三皮带输送结构和第四皮带输送结构的间距。
25.在一个实施例中，所述基座的一端安装有用于止挡所述第一传输组件和所述第二传输组件上传输的所述板料的挡料组件。
26.通过采用上述技术手段，能够阻挡板料输出。
27.在一个实施例中，所述基座包括基板、安装于所述基板的一侧的第一侧板和滑动安装于所述基板的另一侧的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板并列设置，所述第一传输组件的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连，所述第二传输组件的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装于所述第一侧板上。
28.通过采用上述技术手段，方便调节第一侧板与第二侧板之间的距离。
29.在一个实施例中，所述接驳装置还包括用于驱动所述基座旋转的旋转驱动器、支撑所述旋转驱动器的第一支座、用于驱动所述第一支座升降的第三驱动组件和支撑所述第三驱动组件的第二支座，所述旋转驱动器的动力输出端与所述基座相连，所述第三驱动组件的动力输出端与所述第一支座相连。
30.通过采用上述技术手段，便于控制接驳装置与上游输送机构、加工机构和下游输送机构的对接。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的接驳装置的立体结构示意图；
33.图2为图1中接驳装置的爆炸图；
34.图3为图2中基座、第一传输组件、第二传输组件、第一驱动组件、第二驱动组件、挡料组件的爆炸图；
35.图4为图3中第一侧板和第一驱动组件等的立体结构示意图一；
36.图5为图3中第一侧板和第一驱动组件等的立体结构示意图二；
37.图6为图3中第二侧板、第二皮带输送结构和第四皮带输送结构的立体结构示意图；
38.图7为图3中挡料组件的立体结构示意图。
39.其中，图中各附图标记：
40.10-基座；11-基板；12-第一侧板；13-第二侧板；
41.20-第一传输组件；21-第一皮带输送结构；211-第一从动轮；212-第二从动轮；213-第一皮带；22-第二皮带输送结构；221-第三从动轮；222-第四从动轮；223-第二皮带；
42.30-第一驱动组件；31-第一同步轴；310-限位结构；32-第一传动轮；33-第二传动轮；34-第一传动带；35-第一驱动器；
43.40-第二传输组件；41-第三皮带输送结构；411-第五从动轮；412-第六从动轮；413-第三皮带；42-第四皮带输送结构；421-第七从动轮；422-第八从动轮；423-第四皮带；
44.50-第二驱动组件；51-第二同步轴；52-第三传动轮；53-第四传动轮；54-第二传动带；55-第二驱动器；
45.60-挡料组件；61-第一止挡件；62-第二止挡件；63-第三驱动器；64-安装座；
46.70-旋转驱动器；71-第一支座；72-第三驱动组件；73-第二支座；74-导轨；75-滑块。
具体实施方式
47.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
49.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的接驳装置进行说明。接驳装置包括基座10、第一传输组件20、第一驱动组件30、第二传输组件40和第二驱动组件50；第一传输组件20用于传输板料，第一传输组件20安装于基座10上；第一驱动组件30用于驱动第一传输组件20，第一驱动组件30安装于基座10上，第一驱动组件30与第一传输组件20相连；第二传输组件40用于传输板料，第二传输组件40安装于基座10上，且第二传输组件40与第一传输组件20并排设置，以形成上下两层结构；第二驱动组件50用于驱动第二传输组件40，第二驱动组件50安装于基座10上，第二驱动组件50与第二传输组件40相连。在第一驱动组件30运行时，可驱动第一传输组件20运转，以接收板料；且在第一传输组件20上承载有板料时，第一驱动组件30可驱动第一传输组件20运转，将其上承载的板料输出；在第二驱动组件50运行时，可驱动第二传输组件40运转，以接收板料；且在第二传输组件40上承载有板料时，第二驱动组件50可驱动第二传输组件40运转，将其上承载的板料输出。由于第一传输组件20和第二传输组件40并排设置，形成上下两层结构，这样可以通过第一传输组件20承载待加工板料，在第二传输组件40与加工机构对接时，可接收加工机构输出的板料，然后，控制第一传输组件20与加工机构对接，将待加工板料输出至加工机构，从而能够实现加工机构中的板料的快速更换；且采用上下两层结构能够存放一块板料，以便在加工机构中的板料加工完成后实现板料的立即更换，减少加工机构等待板料传输的时间，避免对板料传输产生干扰，提高板料传输效率，以便于减少固晶机中板料的各加工机构之间相互等待板料传输的时间，提高固晶机的加工效率。
52.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一传输组件20包括第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22，第一皮带输送结构21安装于基座10的一侧，第二皮带输送结构22安装于基座10的另一侧，第一皮带输送结构21与第二皮带输送结构22并列设置，第
一驱动组件30的动力输出端与第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22相连。这样能够通过第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22相互配合支撑板料的两侧，以保障板料传输的稳定。而且，由于第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22相互分离，能够通过调节间距，适应不同宽度的板料，以便于兼容不同尺寸板料的传输要求。当然，在本技术的其它实施例中，第一传输组件20也可以是采用两个滚轮组或输送辊组，以实现板料的传输。
53.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，第一驱动组件30包括第一同步轴31、第一传动轮32、第二传动轮33、第一传动带34和第一驱动器35，第一同步轴31连接第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22，第一传动轮32套装于第一同步轴31上，第一传动轮32与第二传动轮33配合支撑第一传动带34，第一驱动器35驱动第二传动轮33转动，第一驱动器35安装于基座10上，第二传动轮33与第一驱动器35的动力输出端相连。这样通过第一同步轴31连接第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22，能够实现第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22的同步运行，以保障板料传输过程中两侧移动速度相匹配。
54.在本技术的一个实施例中，请参阅图3至图5，第一皮带输送结构21包括第一从动轮211、第二从动轮212和第一皮带213，第一从动轮211套装于第一同步轴31上，第二从动轮212与第一从动轮211配合支撑第一皮带213，第一从动轮211和第二从动轮212转动安装于基座10的一侧。这样第一从动轮211与第一同步轴31同步转动，以带动第一皮带213传输板料。
55.可选地，第一从动轮211和第二从动轮212为齿轮，第一皮带213为同步带，这样能够防止第一从动轮211和第二从动轮212与第一皮带213之间打滑，保障传输精度。
56.可选地，第一皮带输送结构21还包括第一张紧轮和两个第一压带轮，第一张紧轮位于第一从动轮211和第二从动轮212之间，第一张紧轮抵持于第一皮带213上，以便将第一皮带213张紧；一个第一压带轮与第一从动轮211配合夹紧第一皮带213，另一个第一压带轮与第二从动轮212配合夹紧第一皮带213，以防止第一皮带213相对第一从动轮211和第二从动轮212滑动。
57.在本技术的一个实施例中，请参阅图3、图4及图6，第二皮带输送结构22包括第三从动轮221、第四从动轮222和第二皮带223，第三从动轮221套装于第一同步轴31上，第四从动轮222与第三从动轮221配合支撑第二皮带223，第三从动轮221和第四从动轮222转动安装于基座10的另一侧。这样第三从动轮221与第一同步轴31同步转动，以带动第二皮带223传输板料。可选地，第二皮带输送结构22与第一皮带输送结构21的结构可以是采用相同或相似的结构，以保障二者运行能够同步。
58.可选地，请参阅图3、图4及图6，第三从动轮221滑动套装于第一同步轴31上，第一从动轮211和第三从动轮221分别位于第一同步轴31的两端，如此，便于调节第一皮带输送结构21与第二皮带输送结构22之间的距离，并保障二者运动的同步。当然，第一从动轮211也可以是采用滑动套装于第一同步轴31上，以便于调节与第三从动轮221的间距。
59.可选地，请参阅图4，第一同步轴31上设有限位结构310，限位结构310用于限制第三从动轮221在第一同步轴31上转动，保障第一从动轮211与第三从动轮221转速同步。第三从动轮221上开设有开孔，开孔的横截面与第一同步轴31对应位置的横截面为非圆形，如此，即可形成限位结构310，防止两者相对转动。
60.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，第二传输组件40包括第三皮带输送
结构41和第四皮带输送结构42，第三皮带输送结构41安装于基座10的一侧，第四皮带输送结构42安装于基座10的另一侧，第三皮带输送结构41与第四皮带输送结构42并列设置，第二驱动组件50的动力输出端与第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42相连。这样能够通过第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42相互配合支撑板料的两侧，以保障板料传输的稳定。而且，由于第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42相互分离，能够通过调节间距，适应不同宽度的板料，以便于兼容不同尺寸板料的传输要求。当然，在本技术的其它实施例中，第二传输组件40也可以是采用两个滚轮组或输送辊组，以实现板料的传输。
61.在本技术的一个实施例中，请参阅图2至图4，第二驱动组件50包括第二同步轴51、第三传动轮52、第四传动轮53、第二传动带54和第二驱动器55，第二同步轴51连接第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42，第三传动轮52套装于第二同步轴51上，第四传动轮53与第三传动轮52配合支撑第二传动带54，第二驱动器55驱动第三传动轮52转动，第二驱动器55安装于基座10上，第四传动轮53与第二驱动器55的动力输出端相连。这样通过第二同步轴51连接第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42，能够实现第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42的同步运行，以保障板料传输过程中两侧移动速度相匹配。
62.在本技术的一个实施例中，请参阅图3至图5，第三皮带输送结构41包括第五从动轮411、第六从动轮412和第三皮带413，第五从动轮411套装于第二同步轴51上，第六从动轮412与第五从动轮411配合支撑第三皮带413，第五从动轮411和第六从动轮412转动安装于基座10的一侧。这样第五从动轮411与第二同步轴51同步转动，以带动第三皮带413传输板料。可选地，第三皮带输送结构41可以采用与第一皮带输送结构21相同或相似的结构，以实现板料的传输。
63.在本技术的一个实施例中，请参阅图3、图4及图6，第四皮带输送结构42包括第七从动轮421、第八从动轮422和第四皮带423，第七从动轮421套装于第二同步轴51上，第八从动轮422与第七从动轮421配合支撑第四皮带423，第七从动轮421和第八从动轮422转动安装于基座10的另一侧。这样第八从动轮422与第二同步轴51同步转动，以带动第四皮带423传输板料。可选地，第四皮带输送结构42与第三皮带输送结构41的结构可以是采用相同或相似的结构，以保障二者运行能够同步。
64.可选地，请参阅图3、图4及图6，第七从动轮421滑动套装于第二同步轴51上，第五从动轮411和第七从动轮421分别位于第二同步轴51的两端，如此，便于调节第三皮带输送结构41与第四皮带输送结构42之间的距离，并保障二者运动的同步。当然，第五从动轮411也可以是采用滑动套装于第二同步轴51上，以便于调节与第七从动轮421的间距。
65.可选地，第二同步轴51与第一同步轴31的结构相同，第七从动轮421与第三从动轮221的结构相同，如此，可保障第五从动轮411与第七从动轮421转速同步。
66.在本技术的一个实施例中，请参阅图2、图3及图7，基座10的一端安装有挡料组件60，挡料组件60用于止挡第一传输组件20和第二传输组件40上传输的板料。这样能够限制板料从第一传输组件20和第二传输组件40靠近挡料组件60的一端输出。
67.可选地，挡料组件60包括第一止挡件61、第二止挡件62、第三驱动器63和安装座64，第一止挡件61用于止挡第二传输组件40上的板料，第二止挡件62用于止挡第一传输组件20上的板料，第三驱动器63用于驱动第二止挡件62升降，第一止挡件61安装于安装座64上，第二止挡件62安装于第三驱动器63的动力输出端，第三驱动器63安装于安装座64上，安
装座64安装于基座10上。如此，能够在第二传输组件40上的板料传输至第一止挡件61时，限制下层的板料继续移动；在第一传输组件20上的板料传输至第二止挡件62时，第三驱动器63驱动第二止挡件62升起，以阻挡上层的板料的移动。而且，第一止挡件61位于第一传输组件20的下侧，可避免第一止挡件61阻碍第一传输组件20上板料由靠近第二止挡件62的一端输出，以便于在第二止挡件62降下时，与下游的传输机构对接传输上层的板料。
68.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，基座10包括基板11、第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12安装于基板11的一侧，第二侧板13滑动安装于所述基板11的另一侧，第一侧板12和第二侧板13并列设置，第一传输组件20的两侧分别与第一侧板12和第二侧板13相连，第二传输组件40的两侧分别与第一侧板12和第二侧板13相连，第一驱动组件30和第二驱动组件50安装于第一侧板12上。如此，便于第一传输组件20和第二传输组件40的安装，且便于调节第二侧板13与第一侧板12之间的距离。具体地，第一皮带输送结构21和第三皮带输送结构41安装于第一侧板12上，且第一皮带输送结构21和第三皮带输送结构41并排设置，第二皮带输送结构22和第四皮带输送结构42安装于第二侧板13上，且第二皮带输送结构22和第四皮带输送结构42并排设置，安装座64位于第一侧板12与第二侧板13之间，安装座64与基板11相连，如此，能够控制第一皮带输送结构21和第三皮带输送结构41与第二皮带输送结构22和第四皮带输送结构42的位置相对应，以保障板料传输。
69.可选地，基板11上开设有滑槽，滑槽沿基板11的宽度方向设置，滑槽中滑动安装有连接件，基座10还包括锁紧件，锁紧件于连接件紧固后，将基板11与第二侧板13锁紧，以保持第二侧板13与第一侧板12距离的稳定。
70.可选地，请一并参阅图4及图6，第三从动轮221滑动套装于第一同步轴31上，第七从动轮421滑动套装于第二同步轴51上，如此，可以通过调节第二侧板13与第一侧板12的距离，实现对第一皮带输送结构21和第二皮带输送结构22之间距离的调节，第三皮带输送结构41和第四皮带输送结构42之间距离的调节，以兼容不同宽度的板料。
71.在本技术的一个实施例中，请参阅图1至图3，接驳装置还包括用于驱动基座10旋转的旋转驱动器70、支撑旋转驱动器70的第一支座71、用于驱动第一支座71升降的第三驱动组件72和支撑第三驱动组件72的第二支座73，旋转驱动器70的动力输出端与基座10相连，第三驱动组件72的动力输出端与第一支座71相连。如此，可以实现第一传输组件20和第二传输组件40与上游传输机构、下游传输机构和加工机构的对接。具体地，基板11转动安装于第一支座71上，基板11与旋转驱动器70相连，这样可以控制板料在水平面内旋转。可选地，旋转驱动器70可以为电机，第三驱动组件72可以为电机丝杆驱动组件，如此，可准确控制基座10升降和旋转的精度。
72.可选地，第二支座73上安装有导轨74，第一支座71上安装有与导轨74滑动连接的滑块75。如此，可以提高升降位置的精度。
73.工作过程：
74.1、旋转驱动器70驱动基座10转动，第三驱动组件72驱动基座10升降，在第一传输组件20与上游的板料传输机构对接时，可接收上游板料传输机构传输的板料；
75.2、在上游的板料输送至第一传输组件20上时，旋转驱动器70可驱动基座10旋转90
°
，第三驱动组件72驱动基座10升降，使得第一传输组件20或第二传输组件40与加工机构对接；在第二传输组件40与加工机构对接时，可以接收加工完成的板料；在第一传输组件20
与加工机构对接时，可将板料传输至加工机构；以实现接驳装置上的板料与加工机构上的板料的一次交换；
76.3、在接驳装置与加工机构交换板料后，旋转驱动器70驱动基座10旋转90
°
，使得第二传输组件40与下游传输机构对接，将其上的板料传输至下游的输送机构；
77.4、在需要板料宽度变化时，可以调节第二侧板13与第一侧板12之间的间距，使得第一传输组件20和第二传输组件40的宽度与板料相匹配。
78.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。