一种电商播种墙用自动换筐机构的制作方法

本技术属于货筐架货筐更换，尤其是一种电商播种墙用自动换筐机构。

背景技术：

1、货筐架呈多行、多列的状态，在每行上摆放有多个货筐，当每个货筐内均放好货品后，需要将所有装好的货筐取下并送去包装线体，然后将新的货筐放在货筐架上合适的位置。现有技术中，较多采用人工操作，其过程是：货品被一件一件的分拣，当某个货筐的全部物品均放好后，货筐架上与该货筐对应的位置设置的灯具的颜色改变，此时操作人员可以人工取下放好的货筐放置在包装线体或向包装线体输送的输送辊或输送带上，然后将空的货筐放上，或者等整个货筐架上的所有货筐都放好后，操作人员将货筐架整体移动到另一个工位，将放好空的货筐的货筐架移动到分拣位，无论上述哪种工作方式，均存在占用人工，影响工作效率的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电商播种墙用自动换筐机构。本实用新型中，货筐架运输到换筐支架前端的定位机构内，换筐支架内设置的能竖向升降的货筐输送机构中的货筐推拉组件利用吸盘和货筐皮带将放好货品的货筐拉出至上输送辊组或下输送辊组上并输送至包装线体，然后再将上输送辊组或下输送辊组输送来的空的货筐推送至货筐架空的位置内，由此自动实现了货筐的取出和放入，无需安排人手，上输送辊组或下输送辊组中任意一个或全部两个旁侧设置的扫码器能够识别通过的货筐的编码，该编码能传输至控制系统中进行下一步处理。

2、本实用新型采取的技术方案是：

3、一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：包括换筐支架、换筐机构和货筐输送机构，所述换筐支架前端用于停靠货筐架，在换筐支架旁侧设置货筐输送机构，换筐支架内设置的换筐机构能将货筐架内放好物品的货筐取下并通过货筐输送机构输送走，换筐机构能将货筐输送机构输送来的空的货筐输送到货筐架内的空位处。

4、进一步的：在换筐支架前端两侧设置有用于定位货筐架的定位机构。

5、进一步的：换筐支架上设置有升降电机，该升降电机通过皮带或链条驱动换筐机构在换筐支架内竖向升降移动。

6、进一步的：在换筐支架后端外侧设置所述货筐输送机构，该货筐输送机构包括辊架、上输送辊组和下输送辊组，在辊架的上端和下端间隔设置横向的上输送辊组和下输送辊组，两个输送辊组分别用于将放好货品的货筐输送走和将空的货筐输送来。

7、进一步的：所述换筐机构包括底架和货筐推拉组件，底架两侧分别与一升降皮带连接，该两个升降皮带由所述升降电机驱动，所述底架上设置至少一个用于将放好货品的货筐拉出和将空的货筐推入的货筐推拉组件。

8、进一步的：货筐推拉组件包括侧板、移动座和吸盘，两个侧板横向的间隔设置在所述底架上，每个侧板上方旁侧设置有从换筐支架前端延伸至换筐支架后端的货筐皮带，两个侧板之间设置有纵向的吸盘丝杠，该吸盘丝杠能驱动所述移动座在两个侧板之间纵向移动，移动座上设置至少一个所述吸盘；

9、所述吸盘随着移动座移动靠近货筐架时通过真空负压吸住放好货品的货筐的侧壁外表面并在随着移动座向侧板后端移动时将放好货品的货筐从货筐架内拉出至所述货筐皮带上；所述吸盘能在放好货品的货筐随着货筐皮带向换筐支架后端移动时能向两个侧板之间摆转并使货筐皮带能将放好货品的货筐输送至上输送辊组或下输送辊组中的任意一个上；

10、所述货筐皮带能将从上输送辊组或下输送辊组中的任意一个输送来的空的货筐推送到货筐架空的位置内。

11、进一步的：所述货筐皮带由两个侧板之间或底架上设置的皮带电机驱动；所述吸盘丝杠由两个侧板之间或底架上设置的丝杠电机驱动。

12、进一步的：所述货筐推拉组件为至少两个；

13、所有的货筐皮带在一根皮带通轴或者在通过联轴器连接的多个皮带轴带动下转动，所述皮带电机驱动所述皮带通轴或多个皮带轴转动；

14、所有的丝杠在一根丝杠通轴或者在通过联轴器连接的多个丝杠轴带动下转动，所述丝杠电机驱动所述丝杠通轴或多个丝杠轴转动。

15、进一步的：移动座的一侧滑动设置在同侧侧板设置的纵向的滑轨上，移动座的另一侧旋合穿设所述吸盘丝杠，在吸盘丝杠上方设置一导向柱，该导向柱一端与移动座上铰装的摆转板连接，在摆转板上端设置所述吸盘，该导向柱的另一端滑动嵌入同侧侧板上设置的纵向的导槽内，该导槽后端设置折弯向下的倾斜端部；

16、或，

17、移动座的一侧旋合穿设所述吸盘丝杠，移动座另一侧的侧板上设置有纵向的导槽，该导槽后端设置折弯向下的倾斜端部，移动座内铰装的摆转板上端设置所述吸盘，该摆转板与一个导向柱的一端连接，该导向柱的另一端滑动嵌入所述导槽内。

18、进一步的：所述上输送辊组或下输送辊组中的任意一个或全部两个的旁侧设置有用于扫描货筐的扫码器。

19、本实用新型的优点和积极效果是：

20、本实用新型中，货筐架运输到换筐支架前端的定位机构内，换筐支架内设置的能竖向升降的货筐输送机构中的货筐推拉组件利用吸盘和货筐皮带将放好货品的货筐拉出至上输送辊组或下输送辊组上并输送至包装线体，然后再将上输送辊组或下输送辊组输送来的空的货筐推送至货筐架空的位置内，由此自动实现了货筐的取出和放入，无需安排人手，上输送辊组或下输送辊组中任意一个或全部两个旁侧设置的扫码器能够识别通过的货筐的编码，该编码能传输至控制系统中进行下一步处理。

技术特征：

1.一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：包括换筐支架、换筐机构和货筐输送机构，所述换筐支架前端用于停靠货筐架，在换筐支架旁侧设置货筐输送机构，换筐支架内设置的换筐机构能将货筐架内放好物品的货筐取下并通过货筐输送机构输送走，换筐机构能将货筐输送机构输送来的空的货筐输送到货筐架内的空位处。

2.根据权利要求1所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：在换筐支架前端两侧设置有用于定位货筐架的定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：换筐支架上设置有升降电机，该升降电机通过皮带或链条驱动换筐机构在换筐支架内竖向升降移动。

4.根据权利要求3所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：在换筐支架后端外侧设置所述货筐输送机构，该货筐输送机构包括辊架、上输送辊组和下输送辊组，在辊架的上端和下端间隔设置横向的上输送辊组和下输送辊组，两个输送辊组分别用于将放好货品的货筐输送走和将空的货筐输送来。

5.根据权利要求4所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：所述换筐机构包括底架和货筐推拉组件，底架两侧分别与一升降皮带连接，该两个升降皮带由所述升降电机驱动，所述底架上设置至少一个用于将放好货品的货筐拉出和将空的货筐推入的货筐推拉组件。

6.根据权利要求5所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：货筐推拉组件包括侧板、移动座和吸盘，两个侧板横向的间隔设置在所述底架上，每个侧板上方旁侧设置有从换筐支架前端延伸至换筐支架后端的货筐皮带，两个侧板之间设置有纵向的吸盘丝杠，该吸盘丝杠能驱动所述移动座在两个侧板之间纵向移动，移动座上设置至少一个所述吸盘；

7.根据权利要求6所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：所述货筐皮带由两个侧板之间或底架上设置的皮带电机驱动；所述吸盘丝杠由两个侧板之间或底架上设置的丝杠电机驱动。

8.根据权利要求7所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：所述货筐推拉组件为至少两个；

9.根据权利要求8所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：

10.根据权利要求4或5或6或7或9所述的一种电商播种墙用自动换筐机构，其特征在于：所述上输送辊组或下输送辊组中的任意一个或全部两个的旁侧设置有用于扫描货筐的扫码器。

技术总结
本技术涉及一种电商播种墙用自动换筐机构，所述换筐支架前端用于停靠货筐架，在换筐支架旁侧设置货筐输送机构，换筐支架内设置的换筐机构能将货筐架内放好物品的货筐取下并通过货筐输送机构输送走，换筐机构能将货筐输送机构输送来的空的货筐输送到货筐架内的空位处。本技术中，换筐支架内设置的能竖向升降的货筐输送机构中的货筐推拉组件利用吸盘和货筐皮带将放好货品的货筐拉出至上输送辊组或下输送辊组上并输送至包装线体，然后再将上输送辊组或下输送辊组输送来的空的货筐推送至货筐架空的位置内，由此自动实现了货筐的取出和放入，无需安排人手。

技术研发人员：柴敏
受保护的技术使用者：天津市世平科技有限公司
技术研发日：20221010
技术公布日：2024/1/13