一种适用于建筑预制件的吊装装置的制作方法

1.本技术涉及建筑工程设备技术领域，特别涉及一种适用于建筑预制件的吊装装置。


背景技术：

2.随着经济生活的快速发展，装配式建筑得到了长足的发展。通常，装配式建筑是将墙板、叠合板、阳台、预制梁、预制柱等各种预制件在工厂车间进行预制加工，然后转运至现场进行安装。这种预制装配方式，极大的减少了现场浇筑、养护等施工过程，受众将越来越广。
3.但是，各种预制件通常是由钢材、混凝土等材料混合制成，重量较大，通过吊机等进行吊装时，一方面，常用吊机不一定能满足吊装需求；另一方面，在转运、现场等，还需要提前对吊机、场地进行协调，转运、安装等受到极大制约，对装配式建筑的装配效率造成不利影响。
4.因而，亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种适用于建筑预制件的吊装装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
7.本技术提供一种适用于建筑预制件的吊装装置，包括：固定底座、连接框架、伸缩组件和俯仰油缸；所述连接框架安装于所述固定底座的上表面，所述连接框架上设有沿第一方向并列布置的第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部、所述第二连接部均有两个，且两个所述第一连接部、两个所述第二连接部分别沿第二方向并列布置；所述第一方向和所述第二方向分别为所述固定底座的长度方向和宽度方向；所述伸缩组件包括：固定部、伸缩部、吊装部和伸缩油缸，所述固定部包括两个并列设置的固定臂，两个所述固定臂的下端对应两个所述第一连接部转动连接；所述伸缩部包括两个并列设置的伸缩臂，两个所述伸缩臂的下端分别对应插装于两个所述固定部的上端；所述伸缩油缸有两个，两个所述伸缩油缸的一端分别对应连接于两个所述固定臂上，另一端分别对应连接于两个所述伸缩臂上；所述吊装部的两端固定连接于两个所述伸缩臂之间，且位于所述伸缩臂的上端，所述吊装部上设置有多个吊装环；所述俯仰油缸有两个，两个所述俯仰油缸的一端分别连接于两个所述第二连接部，另一端分别对应连接于两个所述固定臂上。
8.优选的，所述固定臂与所述伸缩臂之间设有滑动垫块，所述滑动垫块固定安装于所述固定臂的上端端口；所述滑动垫块有多个，多个所述滑动垫块沿所述固定臂的周向均布。
9.优选的，两个所述固定臂之间设置有稳定连接杆，所述稳定连接杆的两端分别通过紧固件与所述固定臂的侧面可拆卸连接。
10.优选的，所述吊装部还包括：吊装轴，所述吊装轴的两端端部均设有第一螺纹盲孔；所述固定轴的两端分别通过吊装压盖固定连接两个所述伸缩臂的外侧面。
11.优选的，所述吊装部还包括：吊装连接件，所述吊装连接件通过吊装轴承转动连接于所述吊装轴上，所述吊装连接件的下端面设有第二螺纹盲孔，所述第二螺纹盲孔中螺纹连接所述吊装环。
12.优选的，所述连接框架包括：固定框架和插装框架，所述固定框架为方管首尾连接而成的矩形框架，固定于所述固定底座上；所述插装框架沿所述第一方向插装于所述固定框架的方管中；所述插装框架上设置所述第一连接部和所述第二连接部。
13.优选的，所述固定框架通过转动底座安装于所述固定底座上，其中，所述转动底座与所述固定底座之间设置有旋转轴承，所述旋转轴承的外圈与所述转动底座连接，所述旋转轴承的内圈固定安装于所述固定底座上。
14.优选的，所述转动底座的上表面设有安装凸台，所述安装凸台上设有十字交叉安装槽；所述固定框架的中部设有十字交叉连接杆，所述十字交叉连接杆位于所述十字交叉安装槽中；对应的，所述适用于建筑预制件的吊装装置还包括：框架压盖，所述框架压盖位于所述固定框架的上方，与所述安装凸台可拆卸连接，且所述框架压盖的下表面设有十字交叉压肋，所述十字交叉压肋压紧所述式子交叉连接杆的上表面。
15.优选的，所述十字交叉连接杆与所述十字交叉安装槽的侧壁之间设有调整板。
16.优选的，所述固定底座的上表面沿垂直方向设有轴承安装槽和齿轮安装槽；所述轴承安装槽与所述齿轮安装槽交叉，所述轴承安装槽内固定安装所述旋转轴承，所述齿轮安装槽中安装有主动齿轮，所述旋转轴承的外圈与所述主动齿轮相啮合。
17.有益效果：
18.本技术提供的适用于建筑预制件的吊装装置中，连接框架安装于固定底座的上表面，连接框架上设有沿第一方向并列布置的第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均有两个，且两个第一连接部、两个第二连接部分别沿第二方向并列布置，第一方向和第二方向分别为固定底座的长度方向和宽度方向；在伸缩组件中，固定部包括两个并列设置的固定臂，两个固定臂的下端对应两个第一连接部转动连接，伸缩部包括两个并列设置的伸缩臂，两个伸缩臂的下端分别对应插装于两个固定部的上端；伸缩油缸有两个，两个伸缩油缸的一端分别对应连接于两个固定臂上，另一端分别对应连接于两个伸缩臂上；吊装部的两端固定连接于两个伸缩臂之间，且位于伸缩臂的上端，吊装部上设置有多个吊装环；俯仰油缸有两个，两个俯仰油缸的一端分别连接于两个第二连接部，另一端分别对应连接于两个固定臂上。
19.籍此，通过俯仰油缸、伸缩油缸的动作带动伸缩组件的固定臂、伸缩臂的运动，实现将预制件由预制工位吊装至运输车辆，且整个吊装装置通过模块化设计，实现快速的拆装，结构简单、可靠，随运输车辆一起达到施工现场后，即可进行模块化安装，实现对预制件的吊装，不需要再额外寻求吊机配合，极大的提高了预制件的转运、安装效率。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
21.图1为根据本技术的一些实施例提供的一种适用于建筑预制件的吊装装置的结构示意图；
22.图2为根据本技术的一些实施例提供的一种适用于建筑预制件的吊装装置的主视图；
23.图3为图2所示适用于建筑预制件的吊装装置的俯视图；
24.图4为图2所示适用于建筑预制件的吊装装置的侧视图；
25.图5为根据本技术的一些实施例提供的固定底座的结构示意图；
26.图6为根据本技术的一些实施例提供的转动底座的结构示意图；
27.图7为根据本技术的一些实施例提供的连接框架的安装示意图；
28.图8为根据本技术的一些实施例提供的框架压盖的结构示意图；
29.图9为根据本技术的一些实施例提供的插装框架的结构示意图；
30.图10为根据本技术的一些实施例提供的伸缩组件的装配示意图；
31.图11为根据本技术的一些实施例提供的伸缩组件的主视图；
32.图12为图11所示伸缩组件的俯视图；
33.图13为图11所示伸缩组件中的a-a视图；
34.图14为根据本技术的一些实施例提供的吊装部的装配示意图；
35.图15为根据本技术的一些实施例提供的吊装连接件的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.100、固定底座；200、连接框架；300、伸缩组件；400、吊装部；500、俯仰油缸；101、轴承安装槽；102、齿轮安装槽；201、转动底座；202、框架压盖；203、固定框架；204、插装框架；214、第一连接部；224、第二连接部；234、插装杆；244、加强杆；254、l型连接板；264、连接安装板；301、固定臂；302、伸缩臂；303、伸缩油缸；304、稳定连接杆；401、吊装轴；402、吊装连接件；403、吊装环；404、吊装压盖。
具体实施方式
38.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
39.如图1至图15所示，该适用于建筑预制件的吊装装置，包括：固定底座100、连接框架200、伸缩组件300和俯仰油缸500。连接框架200安装于固定底座100的上表面，连接框架200上设有沿第一方向并列布置的第一连接部214和第二连接部224，其中，第一连接部214、第二连接部224均有两个，且两个第一连接部214、两个第二连接部224分别沿第二方向并列布置。
40.本技术中，为便于说明，定义固定底座100的长度方向为第一方向，固定底座100的宽度方向为第二方向，也就是说，两个第一连接部214沿固定底座100的宽度方向并列对称布置，两个第二连接部224沿固定底座100的宽度方向并列对称布置。
41.伸缩组件300包括：固定部、伸缩部、吊装部400和伸缩油缸303，固定部包括两个并
列设置的固定臂301，两个固定臂301的下端对应两个第一连接部214转动连接；伸缩部包括两个并列设置的伸缩臂302，两个伸缩臂302的下端分别对应插装于两个固定部的上端；伸缩油缸303有两个，两个伸缩油缸303的一端分别对应连接于两个固定臂301上，另一端分别对应连接于两个伸缩臂302上；吊装部400的两端固定连接于两个伸缩臂302之间，且位于伸缩臂302的上端，吊装部400上设置有多个吊装环403。俯仰油缸500有两个，两个俯仰油缸500的一端分别连接于两个第二连接部224，另一端分别对应连接于两个固定臂301上。
42.本技术中，固定臂301、伸缩臂302的横截面均为矩形，在固定臂301的下端设置连接耳板，通过连接销轴与第一连接部214转动连接；固定臂301的上端开口；伸缩臂302的下端插入固定臂301的上端，在伸缩油缸303的作用下，能够沿固定臂301的长度方向伸缩移动。
43.本技术中，伸缩臂302插装于固定臂301的上端，在伸缩油缸303的作用下，能够沿固定臂301的长度方向伸缩移动，两个固定臂301、两个伸缩臂302并列设置，且两个伸缩臂302的上端通过吊装部400固定连接，提高了固定部、伸缩部、吊装部400的稳定性，且通过两个并列的俯仰油缸500实现伸缩组件300的俯仰运动，极大的增强了伸缩组件300的吊装能力。
44.本技术中，通过吊装部400的多个固定环，在吊装预制件的过程中，可以将钢丝绳穿过吊装环403实现对不同尺寸的预制件的吊装，极大的提高了吊装装置的适用范围。其中，吊装环403为u型环，在u型环开口处设有连接套，连接套上沿上下方向设有通孔，通过高强螺栓穿过连接套的通孔，实现吊装环403在吊装部400上的安装。
45.本技术中，固定底座100上可通过紧固件可拆卸安装在运输车辆上，将吊装组件由预制场地吊装至运输车辆上，达到施工现场后，将预制件由运输车辆直接吊装至安装场地，不需要再额外寻找其它吊车的配合，极大的提高了装配式建筑的装配效率。
46.本技术中，俯仰油缸500、伸缩油缸303对应的液压系统可以设置于固定底座100上，作为伸缩组件300吊装预制件时的配重，增强吊装装置在吊装过程中的稳定性；也可以与运输车辆的液压系统连接，由运输车辆提供动力，实现俯仰油缸500、伸缩油缸303的动作。利用俯仰油缸500、伸缩油缸303的动作，可以实现伸缩组件300在不同高度、不同位置处预制件的吊装，有效减少了车辆转场，提高了预制件的装配效率。
47.本技术中，固定臂301与伸缩臂302之间设有滑动垫块，滑动垫块固定安装于固定臂301的上端端口；滑动垫块有多个，多个滑动垫块沿固定臂301的周向均布。具体的，在固定臂301的内侧面的上端端口处，设置滑动垫块的安装槽，安装槽的底面设置于固定臂301的外侧壁贯通的通孔，同时，在滑动垫块上设置螺纹孔，籍此，通过紧固件将滑动垫块固定安装在固定臂301的内侧壁上。
48.本技术中，在固定臂301的内侧壁上均布四个滑动垫块，四个滑动垫块分别与伸缩臂302的外侧壁接触，籍此，避免伸缩臂302与固定臂301之间的直接接触，有效降低了伸缩臂302在伸缩移动过程中的摩擦磨损，有效提高了伸缩臂302的使用寿命。在此，滑动垫块的材料刚度小于伸缩臂302的材料刚度，以进一步降低伸缩臂302的摩擦磨损。
49.本技术中，两个固定臂301之间设置有稳定连接杆304，稳定连接杆304的两端分别通过紧固件与固定臂301的侧面可拆卸连接。具体的，稳定连接杆304由矩形连接杆、端部连接板组成，其中，矩形连接杆为型材，在矩形连接杆的两端分别固定连接端部连接板，端部
连接板为圆形结构，在端部连接板上设有安装沉孔，对应的，在固定臂301的外侧壁上设有稳定凸台，稳定凸台上设有螺纹盲孔，通过内六角圆柱头螺栓穿过安装沉孔后与稳定凸台上的螺纹盲孔螺纹连接，实现稳定连接杆304两端与两个固定臂301的连接。进一步的，稳定连接杆304有2个，2个稳定连接杆304分别靠近固定臂301的上端和下端布置，通过2个稳定连接杆304，使两个固定臂301形成一个整体，有效提高了伸缩组件300的结构稳定性。
50.本技术中，吊装部400还包括：吊装轴401，吊装轴401的两端端部均设有第一螺纹盲孔；固定轴的两端分别通过吊装压盖404固定连接两个伸缩臂302的外侧面。具体的，吊装轴401为阶梯状，且两端的径向尺寸小于中部径向尺寸，第一螺纹盲孔沿轴线方向设置于吊装轴401的两端。对应的，在伸缩臂302上开设有吊装轴401的安装孔，吊装轴401穿过伸缩臂302上的安装孔，连接螺栓穿过吊装压盖404的中部通孔后与吊装轴401端部的第一螺纹盲孔螺纹连接；同时，在吊装压盖404上，沿周向还设有多个固定孔，紧固件穿过固定孔后与伸缩臂302的外侧壁螺纹连接，籍此，利用吊装压盖404将吊装轴401、伸缩臂302固定连接在一起。
51.进一步的，吊装部400还包括：吊装连接件402，吊装连接件402通过吊装轴401承转动连接于吊装轴401上，吊装连接件402的下端面设有第二螺纹盲孔，第二螺纹盲孔中螺纹连接吊装环403。具体的，在吊装连接件402上还设有轴承安装槽101，同时，通过轴承端盖将吊装轴401承安装在轴承安装槽101中。其中，轴承端盖通过螺纹连接件与吊装连接件402的侧面螺纹连接，实现对吊装轴401承的压紧。
52.本技术中，首先，将吊装连接件402安装在吊装轴401的阶梯部，其中，吊装轴401承的内圈与阶梯部的端面抵接，且吊装轴401承的内圈与吊装轴401紧配合。然后，再将吊装轴401的两端插入伸缩壁的两端，通过吊装压盖404将吊装轴401固定，实现吊装部400与两个伸缩臂302的固定连接。在此，吊装轴401还可以在两个伸缩臂302之间起到稳定作用，使两个伸缩臂302作为一个整体，有效提高结构的整体稳定性。
53.在一些可选实施例中，连接框架200包括：固定框架203和插装框架204，固定框架203为方管首尾连接而成的矩形框架，固定于固定底座100上；插装框架204沿第一方向插装于固定框架203的方管中；插装框架204上设置第一连接部214和第二连接部224。进一步的，固定框架203通过转动底座201安装于固定底座100上，其中，转动底座201与固定底座100之间设置有旋转轴承，旋转轴承的外圈与转动底座201连接，旋转轴承的内圈固定安装于固定底座100上。
54.本技术中，沿垂直方向，转动底座201位于旋转轴承的上表面，与旋转轴承的外齿圈固定连接，能够随旋转轴承的外齿圈的转动而转动。在转动底座201的上表面安装固定框架203。具体的，转动底座201的上表面设有安装凸台，安装凸台上设有十字交叉安装槽；固定框架203的中部设有十字交叉连接杆，十字交叉连接杆位于十字交叉安装槽中；对应的，适用于建筑预制件的吊装装置还包括：框架压盖202，框架压盖202位于固定框架203的上方，与安装凸台可拆卸连接，且框架压盖202的下表面设有十字交叉压肋，十字交叉压肋压紧式子交叉连接杆的上表面。十字交叉连接杆与十字交叉安装槽的侧壁之间设有调整板。籍此，有效的将固定框架203固定安装在转动底座201上，随转动底座201一起转动。
55.在插装框架204安装过程中，将插装框架204中两插装杆234插装于固定框架203的方管中，在两插装杆234之间通过l型连接板254固定连接，其中，l型连接板254的下表面位
于两插装杆234的上表面，l型连接板254的后侧面与框架压盖202通过螺栓紧固件固定连接。也就是说，在l型连接板254的侧壁上设有通孔，在框架压盖202面对l型连接板254的侧面开设螺纹盲孔，在两插装杆234插装到位后，螺栓紧固件穿过l型连接板254的侧壁上的通孔后与框架压盖202侧面开设的螺纹盲孔螺纹连接，籍此，使插装框架204、固定框架203、框架压盖202以及转动底座201成为一个整体，在满足模块化安装过程中，使连接框架200的结构更加紧凑，强度更高。
56.本技术中，l型连接板254的下板面上布置第一连接部214，在两插接杆的外端还设置有连接安装板264，在连接安装板264的上表面设置有第二连接部224，且在两插接杆之间通过多个加强杆244进行连接，进一步提高插装框架204的结构强度。
57.本技术中，通过在十字交叉连接杆与十字交叉安装槽的侧壁之间设置调整板，避免固定框架203在十字交叉安装槽中的晃动，进一步提高了固定框架203、插装框架204安装后的结构稳定性。利用框架压盖202将固定框架203进行压紧，在进一步提高稳定性的同时，还可以在框架压盖202的上表面上放置配重，增强吊装装置的重心稳定性。
58.在一些可选实施例中，固定底座100的上表面沿垂直方向设有轴承安装槽101和齿轮安装槽102；轴承安装槽101与齿轮安装槽102交叉，轴承安装槽101内固定安装旋转轴承，齿轮安装槽102中安装有主动齿轮，旋转轴承的外圈与主动齿轮相啮合。具体的，旋转轴承的内齿圈通过轴承安装槽101底面的通孔进行安装固定，旋转轴承的外齿圈则与齿轮安装槽102中安装的主动齿轮通过齿轮啮合，在齿轮安装槽102的上端面安装立式电机，电机的输出端与主动齿轮连接，带动主动齿轮转动，进而带动旋转轴承的外齿圈转动，实现吊装装置沿旋转轴承的轴线进行回转，对预制件的位置进行调整。
59.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。