一种升降承载台的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为一种升降承载台。


背景技术：

2.物料汽车搬运机器人设置在堆垛式机器人上，堆垛式机器人沿着仓储的巷道前或后自动快速移动、其上平台同时进行上或下移动，查找物料汽车在仓储的位置，由堆垛机器人上的物料汽车搬运机构搬运机器人查找巷道的左或右的目标物料汽车，实现物料汽车智能存储停靠或取出。
3.现有的物料汽车承载平台在车辆停靠期间难以保持停靠的稳定性，轿厢机器人的四角处未设置有自动定位的插销，当其停靠不同层数时难以进行定位及锁定功能；鉴于此，我们提出一种升降承载台。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降承载台，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种升降承载台，包括底轨，所述底轨的顶部设置有升降承载装置，所述升降承载装置包括有：
5.承载立柱，所述承载立柱的底部活动连接底轨的表面，所述承载立柱的内部通过螺栓固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴卡接有收卷辊，所述收卷辊的表面固定连接有钢丝绳；
6.限位滑块，所述限位滑块的表面滑动连接承载立柱的内壁，所述限位滑块的表面固定连接有升降底座；
7.物料搬运机，所述物料搬运机的底部固定连接升降底座的顶部。
8.优选的，所述升降底座的底部固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴卡接有蜗杆，所述蜗杆的表面螺纹连接有蜗轮。
9.优选的，所述控制电机的表面固定连接有防护壳，所述蜗杆的表面转动连接升降底座的内部。
10.优选的，所述蜗轮的内部固定连接有双向螺纹转杆，所述双向螺纹转杆的表面螺纹连接有固定插杆。
11.优选的，所述双向螺纹转杆的表面转动连接升降底座的内部，所述固定插杆贯穿升降底座的内部并与限位滑块的内壁滑动连接。
12.优选的，所述承载立柱的内部固定连接有插座，所述限位滑块的表面通过滑轮与插座的表面活动连接。
13.有以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种升降承载台，至少具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过升降电机带动收卷辊上钢丝绳进行收卷工作，在收卷期间达到带动底端限位滑块上升降底座整体升降的效果，物料搬运机随轿厢机器人即升降底座上
下移动，查找物料汽车的存放楼层，由物料搬运机确认巷道衫上下目标物料，以实现物料升降的智能停靠或存取。
15.(2)、本实用新型通过控制电机上蜗杆带动蜗轮上双向螺纹转杆转动，螺纹转杆带动两个固定插杆进行远离运动，远离后的插杆在限位滑块内滑动并插入插座的内部，插座的内部设置有多个纵向分布的插孔，用于固定插杆，继而达到对升降底座整体进行固定锁定的目的，提高其在不同层数停靠期间的稳定性。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分：
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中承载立柱剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型中升降电机处结构示意图；
20.图4为本实用新型中升降底座剖面结构示意图。
21.图中：1、底轨；2、升降承载装置；21、承载立柱；22、升降电机；23、收卷辊；24、钢丝绳；25、限位滑块；26、升降底座；27、物料搬运机；28、插座；261、控制电机；262、蜗杆；263、蜗轮；264、双向螺纹转杆；265、固定插杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的技术方案：
24.一种升降承载台，包括底轨1，底轨1的顶部设置有升降承载装置2，升降承载装置2包括有：
25.承载立柱21，承载立柱21的底部活动连接底轨1的表面，承载立柱21的内部通过螺栓固定连接有升降电机22，升降电机22的输出轴卡接有收卷辊23，收卷辊23的表面固定连接有钢丝绳24，升降电机22通过带动收卷辊23转动带动钢丝绳24进行收卷工作，在收卷期间达到带动底端限位滑块25上升降底座26整体升降的效果；
26.限位滑块25，限位滑块25的表面滑动连接承载立柱21的内壁，限位滑块25的顶部固定连接钢丝绳24的底部，限位滑块25的表面固定连接有升降底座26；
27.物料搬运机27，物料搬运机27的底部固定连接升降底座26的顶部，物料搬运机27随轿厢机器人即升降底座26上下移动，查找物料汽车的存放楼层，由物料搬运机27确认巷道衫上下目标物料，以实现物料升降的智能停靠或存取。
28.本实施例中，升降底座26的底部固定连接有控制电机261，控制电机261的输出轴卡接有蜗杆262，蜗杆262的表面螺纹连接有蜗轮263，蜗轮263的内部固定连接有双向螺纹转杆264，双向螺纹转杆264的表面螺纹连接有固定插杆265，承载立柱21的内部固定连接有插座28，限位滑块25的表面通过滑轮与插座28的表面活动连接，在物料汽车随着物料搬运机27与升降底座26进行升降停靠或存取时，智能调控控制电机261进行运动，电机输出轴通
过蜗杆262带动蜗轮263上双向螺纹转杆264转动，螺纹转杆则利用螺纹连接的原理带动被限位只能进行直线运动的固定插杆265移动，当升降底座26需要停靠存取时，通过电机控制两个插杆进行远离运动，远离后的插杆在限位滑块25内滑动并插入插座28的内部，插座28的内部设置有多个纵向分布的插孔，用于固定插杆265，继而达到对升降底座26整体进行固定锁定的目的，提高其在不同层数停靠期间的稳定性。
29.进一步的是，控制电机261的表面固定连接有防护壳，蜗杆262的表面转动连接升降底座26的内部，双向螺纹转杆264的表面转动连接升降底座26的内部，固定插杆265贯穿升降底座26的内部并与限位滑块25的内壁滑动连接。
30.本实用新型的一种升降承载台在使用时，升降电机22通过带动收卷辊23转动带动钢丝绳24进行收卷工作，在收卷期间达到带动底端限位滑块25上升降底座26整体升降的效果，物料搬运机27随轿厢机器人即升降底座26上下移动，查找物料汽车的存放楼层，由物料搬运机27确认巷道衫上下目标物料，以实现物料升降的智能停靠或存取；通过控制电机261上蜗杆262带动蜗轮263上双向螺纹转杆264转动，螺纹转杆带动两个固定插杆265移动，当升降底座26需要停靠存取时，控制两个插杆进行远离运动，远离后的插杆在限位滑块25内滑动并插入插座28的内部，插座28的内部设置有多个纵向分布的插孔，用于固定插杆265，继而达到对升降底座26整体进行固定锁定的目的，提高其在不同层数停靠期间的稳定性。
31.以上实施方式仅用于说明本实用新型实施例，而并非对本实用新型实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型实施例的范畴，本实用新型实施例的专利保护范围应由权利要求限定。