一种可横向卸料的管状物件抱爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及抱爪技术领域，具体为一种可横向卸料的管状物件抱爪机构。


背景技术：

2.抱爪一般采用两个抱爪手臂构成，是可用于物件夹持并实现移动的装置。
3.专利公开号：cn113911521a公开了一种库用筒状体抱爪装置，属于工程技术领域。装置包括机架、抱爪机构、弹簧组件和顶杆；两套结构相同的抱爪机构沿被夹持筒体轴线错开且相互对称布置在机架上，一套抱爪机构的安装位置对应一套安装一套弹簧组件，顶杆将弹簧组件的弹簧力始终水平作用在抱爪机构上；抱爪机构和机架共同组成四连杆机构，当外力水平同向作用在两个抱爪机构底端时，抱爪机构产生摆动并越过四连杆机构的180
°
死点后将筒状体夹持并锁紧；当外力反向作用时，抱爪机构反向打开实现对筒状体的解锁。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的抱爪机构，目前管状物件用的抱爪机构一般通过抱爪手臂夹持后，无法进行移动，在卸料时，必须打开抱爪手臂后才能卸料，在某些空间较小的区域，打开抱爪手臂难度较大，容易发生碰擦，从而可能对抱臂造成损害，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，底板且位于两个抱爪手臂之间设置有一个牵引轮，通过牵引轮可在不打开抱爪的同时，将管件侧滑出抱爪实现卸料，从而便于在狭小空间处、且无法打开抱爪的空间进行卸料，适用范围大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，包括机架、牵引轮及抱爪组件；
7.所述机架包括底板、连接柱、上部连接架，所述底板上表面通过若干连接柱与上部连接架相连，所述底板和上部连接架之间设置有空腔，所述底板上表面且位于空腔内安装有减速电机，所述减速电机的输出轴设置有主动链轮，所述底板位于中间位置贯穿设置开设有轮孔，所述底板下表面且位于轮孔的两侧对称设置有第一凹槽；
8.所述牵引轮通过轮轴设置于底板所开的轮孔内，所述牵引轮一侧的轮轴上设置有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮通过链条配合联动；
9.所述抱爪组件包括抱爪手臂及油缸，所述抱爪手臂为半环形结构，所述抱爪手臂有两个，所述抱爪手臂一端通过转轴活动设置于底板所开的第一凹槽内，所述抱爪手臂的外侧与油缸的活塞通过转轴相连，所述油缸远离抱爪手臂一端通过转轴与底板相连，所述抱爪手臂内侧表面开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽内部均设置有滚轮，所述滚轮的内侧凸出于抱爪手臂的内壁，所述牵引轮底端到抱爪手臂中心的距离小于抱爪手臂的半径。
10.优选的，本实用新型提供的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其中，所述抱爪手臂的外表面设置有第一支座，所述底板下表面的两侧设置有第二支座，所述第一支座和
第二支座一一对应并分别通过转轴与油缸相连。
11.优选的，本实用新型提供的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其中，所述抱爪手臂一端设置为延伸段，所述抱爪手臂的延伸段通过转轴设置于底板下表面的第一凹槽内。
12.优选的，本实用新型提供的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其中，所述牵引轮采用橡胶轮，所述牵引轮底部凸出于抱爪手臂上部的底端。
13.优选的，本实用新型提供的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其中，所述滚轮的中心轴与抱爪手臂对应位置相切。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.底板且位于两个抱爪手臂之间设置有一个牵引轮，通过牵引轮可在不打开抱爪的同时，将管件侧滑出抱爪实现卸料，从而便于在狭小空间处、且无法打开抱爪的空间进行卸料，适用范围大大提高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为抱爪手臂结构示意图；
18.图3为牵引轮侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型夹持管件时的状态示意图。
20.图中：底板1、连接柱2、上部连接架3、减速电机4、主动链轮5、牵引轮6、从动链轮 7、抱爪手臂8、油缸9、滚轮10、第一凹槽11、第二凹槽12、第一支座13、第二支座14、延伸段15。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，包括机架、牵引轮6及抱爪组件；
24.机架包括底板1、连接柱2、上部连接架3，底板1上表面通过若干连接柱2与上部连接架3相连，底板1和上部连接架3之间设置有空腔，底板1上表面且位于空腔内安装有减速电机4，减速电机4的输出轴设置有主动链轮5，底板1位于中间位置贯穿设置开设有轮孔，底板1下表面且位于轮孔的两侧对称设置有第一凹槽11；
25.牵引轮6通过轮轴设置于底板1所开的轮孔内，牵引轮6一侧的轮轴上设置有从动
链轮 7，从动链轮7与主动链轮5通过链条配合联动，牵引轮6采用橡胶轮，牵引轮6底部凸出于抱爪手臂8上部的底端，当管状物件夹持于抱爪内时，牵引轮6底部压制于管状物件顶部，转动牵引轮6时，可实现管状物件的前后移动，从而实现横向卸料；
26.抱爪组件包括抱爪手臂8及油缸9，抱爪手臂8为半环形结构，抱爪手臂8有两个，抱爪手臂8一端通过转轴活动设置于底板1所开的第一凹槽11内，抱爪手臂8的外侧与油缸9的活塞通过转轴相连，油缸9远离抱爪手臂8一端通过转轴与底板1相连，抱爪手臂8的外表面设置有第一支座13，底板1下表面的两侧设置有第二支座14，第一支座13和第二支座14 一一对应并分别通过转轴与油缸9相连，通过第一支座13及第二支座14与油缸9的配合，实现油缸9角度的适配，抱爪手臂8一端设置为延伸段15，抱爪手臂8的延伸段15通过转轴设置于底板1下表面的第一凹槽11内，通过公延伸段15实现抱爪手臂8与底板1的连接，抱爪手臂8内侧表面开设有若干第二凹槽12，第二凹槽12内部均设置有滚轮10，滚轮10的内侧凸出于抱爪手臂8的内壁，滚轮10的中心轴与抱爪手臂8对应位置相切，使管状物件沿抱爪的轴芯线移动，牵引轮6底端到抱爪手臂8中心的距离小于抱爪手臂8的半径。
27.使用方法及原理：首先将两个下部内壁设置有若干滚轮10的抱爪手臂8通过延伸段15 及转轴与底板1下表面的第一凹槽11相连，随后通过第一支座13及转轴与油缸9的活塞杆相连，随后将油缸9另一端通过转轴及第二支座14与底板1相连，通过油缸9，可实现抱爪手臂8打开和锁紧。接着将牵引轮6通过轮轴安装在底板1中间位置的轮孔内，此时，从动链轮7位于牵引轮6一侧，随后将减速电机4安装在底板1上表面，并且减速电机4的输出轴设置有主动链轮5，将链条分别与主动链轮5及从动链轮7相连。最后将上部连接架3通过连接柱2与底板1相连，减速电机4位于上部连接架3和底板1之间的空腔内，完成安装。使用前，将上部连接架3与吊机相连，使用时，油缸9收缩，打开两个抱爪手臂8，将整体移动至管件处，油缸9伸开，将抱爪手臂8向内推动，从而将管件抱住，此时，管件支撑于各个滚轮10，并且牵引轮6底部压制于管件上表面，如图4所示。抱爪抱住后进行移动，当需要堆砌或装车时，可将抱爪移动至侧面，通过减速电机4带动牵引轮6转动，牵引轮6带动管件移动，管件可侧滑出抱爪。本实用新型结构合理，两个抱爪手臂之间设置有牵引轮6，通过牵引轮6可在不打开抱爪的同时，将管件侧滑出抱爪实现卸料，从而便于在狭小空间处、且无法打开抱爪的空间进行卸料，适用范围大大提高。
28.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
29.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。