定位机构、悬臂结构及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种定位机构、悬臂结构及作业机械。


背景技术：

2.在大型工程机械组装过程中，通常会涉及到动臂、悬臂等构件的组装，这类构件体型及重量较大，通常会借助吊装器械的吊装使两个构件的连接端的孔位对正，然后将销轴等插入连接孔，以实现组装。
3.现有技术中，由于采用吊装的方式，两个构件的连接端处于悬空状态，在孔位对正过程中，需要多次调整位置才能实现孔位对正，然后借助锤子等工具将销轴砸进连接孔，整个组装过程费时费力，组装效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种定位机构，以解决枢轴连接的两个连接构件的连接孔之间定位费时费力，影响组装效率的问题。
5.本实用新型还提供一种悬臂结构。
6.本实用新型还提供一种作业机械。
7.本实用新型第一方面实施例提供一种定位机构，适于定位枢轴连接的第一构件和第二构件，所述第一构件和所述第二构件上分别设置有第一连接孔和第二连接孔，所述定位机构包括：
8.第一定位部，适于设置于所述第一构件；
9.第二定位部，适于设置于所述第二构件；
10.在所述第一定位部和所述第二定位部相互嵌合的情况下，所述第一连接孔的轴线适于与所述第二连接孔的轴线重合。
11.根据本实用新型第一方面实施例提供的定位机构，通过设置可以互相嵌合的第一定位部和第二定位部实现第一连接孔和第二连接孔的快速定位，从而可以快速组装第一构件和第二构件。具体地，通过枢轴方式连接的第一构件和第二构件可以实现绕枢轴连接点转动，在转动过程中，使第一定位部和第二定位部实现嵌合，这样，在转动平面内，第一构件和第二构件通过嵌合点和枢轴连接点实现相对位置的固定，此时，第一构件上的第一连接孔和第二构件上的第二连接孔之间的相对位置也同时固定，可以使第一连接孔和第二连接孔的的中心轴线重合，将销轴或螺栓等部件穿入第一连接孔和第二连接孔，实现第一构件和第二构件之间的连接。应用上述方案中的定位机构可以解决枢轴连接的两个连接构件的连接孔之间定位费时费力，影响组装效率的问题，实现两个连接构件的连接孔之间的快速定位，进而提高组装效率。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述第一构件上形成有连接耳板，所述第二构件
上形成有接头，所述第一定位部形成于所述连接耳板，所述第二定位部形成于所述接头；
13.所述第一连接孔设置于所述连接耳板，所述第二连接孔设置于所述接头。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述第二定位部包括定位销，所述定位销设置于所述接头；
15.所述第一定位部包括适于所述定位销嵌合的定位槽，所述定位槽开设于所述连接耳板的边缘。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述定位销可活动地穿设于所述接头，或者
17.所述定位销与所述接头一体成型。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述第二定位部包括定位凹槽，所述第一定位部包括适于与所述定位凹槽嵌合匹配的弧形板。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述连接耳板为一个，所述接头为一个，所述接头的端部分别形成有块状结构，两个所述块状结构之间形成有插接间隙，所述连接耳板适于插接于所述插接间隙。
20.本实用新型第二方面实施例提供一种悬臂结构，包括第一构件、第二构件以及如上所述的定位机构。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述第一构件和所述第二构件通过销轴组件连接，所述销轴组件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述第一定位部设置于所述第一连接孔朝向所述第二构件的一侧，所述第二定位部设置于所述第二连接孔背离所述第一构件的一侧。
23.本实用新型第三方面实施例提供一种作业机械，包括如上所述的定位机构或者悬臂结构。
24.本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
25.根据本实用新型第一方面实施例提供的定位机构，通过设置可以互相嵌合的第一定位部和第二定位部实现第一连接孔和第二连接孔的快速定位，从而可以快速组装第一构件和第二构件。具体地，通过枢轴方式连接的第一构件和第二构件可以实现绕枢轴连接点转动，在转动过程中，使第一定位部和第二定位部实现嵌合，这样，在转动平面内，第一构件和第二构件通过嵌合点和枢轴连接点实现相对位置的固定，此时，第一构件上的第一连接孔和第二构件上的第二连接孔之间的相对位置也同时固定，可以使第一连接孔和第二连接孔的的中心轴线重合，将销轴或螺栓等部件穿入第一连接孔和第二连接孔，实现第一构件和第二构件之间的连接。应用上述方案中的定位机构可以解决枢轴连接的两个连接构件的连接孔之间定位费时费力，影响组装效率的问题，实现两个连接构件的连接孔之间的快速定位，进而提高组装效率。
26.进一步地，根据本实用新型第二方面实施例提供的悬臂结构，通过上述的定位机构实现第一构件和第二构件的连接孔之间的快速定位，提高了悬臂结构的组装效率。
27.根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过上述的定位机构实现动臂、悬臂等连接构件的连接孔之间的快速定位，提高了作业机械中的机械组件的组装效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型实施例提供的定位机构、第一构件和第二构件的结构示意图；
30.图2是本实用新型实施例提供的悬臂结构的等轴侧视图；
31.图3是图2中的悬臂结构的a处放大结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例提供的悬臂结构的正视图。
33.附图标记：
34.10、第一构件；11、第一连接孔、12、第一定位部；13、连接耳板；121、定位槽；
35.20、第二构件；21、第二连接孔；22、第二定位部；23、接头；221、定位销；
36.30、悬臂结构。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
42.如图1至图4所示，本实用新型第一方面实施例提供一种定位机构，定位机构适于定位枢轴连接的第一构件10和第二构件20，第一构件10和第二构件20上分别设置有第一连接孔11和第二连接孔21，定位机构包括第一定位部12和第二定位部22，第一定位部12，适于设置于第一构件10，第二定位部22，适于设置于第二构件20，在第一定位部12和第二定位部22相互嵌合的情况下，第一连接孔11的轴线适于与第二连接孔21的轴线重合。
43.根据本实用新型第一方面实施例提供的定位机构，通过设置可以互相嵌合的第一定位部12和第二定位部22实现第一连接孔11和第二连接孔21的快速定位，从而可以快速组装第一构件10和第二构件20。具体地，通过枢轴方式连接的第一构件10和第二构件20可以实现绕枢轴连接点转动，在转动过程中，使第一定位部12和第二定位部22实现嵌合，这样，在转动平面内，第一构件10和第二构件20通过嵌合点和枢轴连接点实现相对位置的固定，此时，第一构件10上的第一连接孔11和第二构件20上的第二连接孔21之间的相对位置也同时固定，可以使第一连接孔11和第二连接孔21的中心轴线重合，将销轴或螺栓等部件穿入第一连接孔11和第二连接孔21，实现第一构件10和第二构件20之间的连接。
44.可以理解的是，在实际装配中，由于第一构件10和第二构件20的加工、制造和装配误差等因素，在组装第一构件10和第二构件20时，第一连接孔11和第二连接孔21的中心轴线容易错位，导致难以向第一连接孔11和第二连接孔21内穿插销轴，进一步地，当第二构件20自重较重时，由于重力作用，第二连接孔21更难保持与第一连接孔11的中心轴线重合，从而导致穿插销轴困难。应用上述方案中的定位机构，可以快速实现第一连接孔11和第二连接孔21的中心轴线重合定位，并保持中心轴线重合的状态，便于销轴穿插于第一连接孔11和第二连接孔21内，从而进一步提高组装效率。
45.如图1和图3所示。在本实用新型的实施例中，第一构件10上形成有连接耳板13，第二构件20上形成有接头23，第一定位部12形成于连接耳板13，第二定位部22形成于接头23，第一连接孔11设置于连接耳板13，第二连接孔21设置于接头23。连接耳板13与第一构件10的本体连接，将第一定位部12和第一连接孔11设置在连接耳板13上，可以避免在第一构件10的本体上钻孔，保证第一构件10的结构强度，同时，连接耳板13上可以便于加工第一连接孔11和第一定位部12的结构特征，简化加工工艺。同样地，接头23与第二构件20的本体连接，将第二定位部22和第二连接孔21设置在接头23上，可以避免在第二构件20的本体上钻孔，保证第二构件20的结构强度，同时，接头23上可以便于加工第二连接孔21和第二定位部22的结构特征，简化加工工艺。
46.如图3所示，在本实用新型的实施例中，第二定位部22包括定位销221，定位销221设置于接头23，第一定位部12包括适于定位销221嵌合的定位槽121，定位槽121开设于连接耳板13的边缘。第一定位部12和第二定位部22嵌合时，定位销221的销柱本体嵌入定位槽121中。
47.进一步地，定位槽121可以设置成弧形槽。
48.在本实用新型的实施例中，第二定位部22包括定位凹槽，第一定位部12包括适于与定位凹槽嵌合匹配的弧形板。具体地，第一定位部12可以设置成弧形板，第二定位部22上设置与弧形板匹配嵌合的定位凹槽结构，这样，弧形板嵌入至定位凹槽实现定位，当弧形板与定位凹槽嵌合时，第一连接孔11和第二连接孔21的中心轴线重合。
49.在本实用新型的实施例中，定位销221可活动地穿设于接头23，或者，定位销221与
接头23一体成型。可以在接头23上设置销孔，定位销221固定在销孔中，拆卸方便，便于定位销221的维修更换。定位销221与接头23一体成型，可以保证定位销221与接头23的连接强度，防止定位销221脱落，保证定位的准确度。
50.另外，在一种实施例中，第一定位部12与第二定位部22的定位匹配结构还可以包括如下方案，具体地，第一定位部12包括定位孔，定位孔开设于连接耳板13，第二定位部22包括定位销221，定位销221设置于接头23。此种方案采用定位销221嵌入定位孔的方式实现第一定位部12和第二定位部22之间的嵌合，具体地，沿定位孔的轴线方向，定位销221可以弹性收缩，定位销221与定位孔的中心轴线未重合时，定位销221的端部与连接耳板13的侧壁相抵而处于收缩状态，当定位销221与定位孔的中心轴线重合时，在弹性力作用下，定位销221的端部直接嵌入定位孔中，从而实现定位销221与定位孔之间的嵌合。
51.在本实用新型的实施例中，连接耳板13为一个，接头23为一个，接头23的端部分别形成有块状结构，两个块状结构之间形成有插接间隙，连接耳板13适于插接于插接间隙。可以分别在接头23两端的块状结构上开设销孔，定位销221的两端固定在销孔中，在连接耳板13插接于插接间隙中时，定位销221的中间部位嵌合在连接耳板13的定位槽121中，可以保证定位销221的受力平衡。
52.如图2所示，本实用新型第二方面实施例提供一种悬臂结构30，悬臂结构30包括第一构件10、第二构件20及上述任一实施例中的定位机构。
53.以起重机为例，第一构件10可以是起重臂，第二构件20可以是桅杆。
54.根据本实用新型第二方面实施例提供的悬臂结构30，通过上述的定位机构实现第一构件10和第二构件20的连接孔之间的快速定位，提高了悬臂结构30的组装效率。
55.在本实用新型的实施例中，第一构件10和第二构件20通过销轴组件连接，销轴组件穿设于第一连接孔11和第二连接孔21。第一定位部12和第二定位部22嵌合后，直接将销轴组件穿设于第一连接孔11和第二连接孔21之间，此种连接方式方便快捷，同时也便于拆卸。
56.如图1所示，在本实用新型的实施例中，第一定位部12设置于第一连接孔11朝向第二构件20的一侧，第二定位部22设置于第二连接孔21背离第一构件10的一侧。此种结构可以实现当第一定位部12与第二定位部22嵌合后，第二连接孔21和第一连接孔11位于同一侧，从而使第一连接孔11和第二连接孔21孔位对正。
57.本实用新型第三方面的实施例提供一种作业机械，作业机械包括上述任一实施例中的定位机构或悬臂结构30。
58.作业机械可以是起重机、挖掘机等重工设备。
59.根据本实用新型第三方面实施例提供的作业机械，通过上述的定位机构实现动臂、悬臂等连接构件的连接孔之间的快速定位，提高了作业机械中的机械组件的组装效率。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。