一种推料设备的制作方法

1.本实用新型涉及基板传输技术领域，尤其涉及一种推料设备。


背景技术：

2.在基板加工过程中，需要将基板从上一道工序传送至下一道工序，在基板传输过程中，基板遇到不明障碍且推料设备继续工作，造成基板损坏，影响生产进度。


技术实现要素：

3.为了上述技术问题，本实用新型提出一种推料设备，用于解决基板传输过程中基板遇到不明障碍且推料设备继续工作，造成基板损坏，影响生产进度的技术问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种推料设备，包括：机架、驱动机构、推料机构、检测机构及弹性元件；所述驱动机构设置于所述机架上，所述推料机构设置于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述推料机构完成相应的动作，所述检测机构设置于所述驱动机构上，所述检测机构检测所述推料机构的运行状态，所述弹性元件设置在所述推料机构上，所述弹性元件防止所述推料机构过载。
6.进一步的，所述推料机构包括：推手、固定座及垫板，所述推手通过所述垫板与所述固定座连接，所述固定座与所述驱动机构连接。
7.进一步的，所述固定座上设有固定槽和连接空间，所述连接空间贯穿所述固定座，所述固定槽与所述连接空间连通，所述固定槽内装设有固定件，所述弹性元件装设于所述连接空间，所述弹性元件一端与所述固定件连接，所述弹性元件另一端与所述驱动机构连接。
8.进一步的，所述推手包括：连接板、推臂及保护件；所述推臂的一端与所述连接板连接，所述推臂的另一端上设有安装槽，所述保护件安装于所述安装槽。
9.进一步的，所述检测机构包括：传感器本体、感应件及固定板；所述传感器本体通过所述固定板安装在所述驱动机构上，所述感应件安装在所述推料机构上，所述传感器本体上设有工作槽，所述感应件与所述工作槽相互配合。
10.进一步的，所述驱动机构包括：第一安装座、第二安装座、气缸、导向滑块及连接滑轨；所述气缸通过第一安装座和第二安装座安装在所述机架上，所述导向滑块安装在所述气缸上，所述连接滑轨与所述第一安装座和第二安装座连接。
11.进一步的，所述导向滑块上设有载物台，所述载物台上设有传动滑轨和与传动滑轨相配合的传动滑块，所述传动滑块与所述推料机构相互配合。
12.进一步的，所述载物台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板限制所述传动滑块工作行程。
13.进一步的，所述连接滑轨上设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件限制所述导向滑块的工作行程。
14.进一步的，所述机架包括：底板、第一安装板、第二安装板及支撑板；所述第一安装板和所述第二安装板与所述底板垂直连接，所述第一安装板和所述第二安装板与所述板支撑垂直连接。
15.本实用新型有益效果：
16.本实用新型提出一种推料设备，通过机架、驱动机构、推料机构、检测机构构成及弹性元件的推料设备，在正常工作将基板传递到下一道工序，当工作异常时，弹性元件防止推料机构过载，检测机构与推料机构和驱动机构相互配合使推料设备停止运行，使基板在传送到下一道工序时，不因遇到不明障碍使基板损坏。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
18.图1为本实用新型一种推料设备整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种推料设备剖视示意图；
20.图3为本实用新型一种推料设备中推料机构分解示意图；
21.图4为本实用新型一种推料设备中推料机构另一角度分解示意图；
22.图5为本实用新型一种推料设备完全分解示意图；
23.附图说明：
24.机架1、底板11、第一安装板12、第二安装板13、支撑板14、驱动机构2、第一安装座21、第二安装座22、气缸23、导向滑块24、连接滑轨25、第一限位件251、第二限位件252、载物台26、第一限位板261、第一缓冲块2611、第二缓冲块2612、第二限位板262、第三缓冲块2621、第四缓冲块2622、传动滑轨27、传动滑块28、连接件29、推料机构3、推手31、连接板311、推臂312、安装槽3121、保护件313、固定座32、固定槽321、连接空间322、垫板33、固定件34、连接部341、盖板35、检测机构4、传感器本体41、工作槽411、感应件42、固定板43、弹性元件5。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
32.请参阅图1-图5，本实用新型提出一种推料设备，包括：包括:机架1、驱动机构2、推料机构3、检测机构4及弹性元件5；驱动机构2设置于机架1上，推料机构3设置于驱动机构2上，驱动机构2驱动推料机构3完成相应的动作，检测机构4设置于驱动机构2上，检测机构4检测推料机构3的运行状态，弹性元件5设置在推料机构3上，弹性元件5防止推料机构3过载。通过机架1、驱动机构2、推料机构3、检测机构4及弹性元件5构成的推料设备用于基板传送时，保证基板能够稳定的进入下一道工序，使基板在传送到下一道工序时，不因遇到不明障碍使基板损坏。
33.请参阅图2-图4，推料机构3包括：推手31及固定座32及垫板33，推手31通过垫板33安装于固定座32上。在本实施例中用于将推手31连接在固定座32上的垫板33个数为2个，固定座32与驱动机构2固定连接，推手31通过垫板33与固定座32固定连接保证了推手31与固定座32的连接稳定性。推手31包括：连接板311、推臂312及保护件313；推臂312的一端与连接板311连接，推臂312另一端上设有安装槽3121，保护件313安装于安装槽3121。在本实施例中，推手31由连接板311、三个推臂312及保护件313组成；三个推臂312在连接板311上间隔排布，每个推臂312的一端与连接板311连接，推臂312的另一端沿着水平方向延伸，在推臂312的另一端上设有安装槽3121，保护件313安装在安装槽3121上，通过在推臂312上装设保护件313，对传递的基板起到保护作用。固定座32上设有固定槽321和连接空间322，连接空间322贯穿固定座32，固定槽321与连接空间322连通，固定槽321内装设有固定件34，固定件34通过盖板35安装在固定槽321上，在固定件34上又设有连接部341，弹性元件5装设于连
接空间322，弹性元件5一端与固定件34上的连接部341连接，弹性元件5另一端与驱动机构2连接，在本实施例中，弹性元件5为拉伸弹簧，可以根据承载力不同的基板来选择相对应弹性系数的拉伸弹簧。驱动机构2驱动推料机构3将基板推至下一道工序时，当基板遇到障碍未能被推料机构3中的推手31传输到下一道工序时，驱动机构2继续运动，推料机构3向与驱动机构2相反的运动方向运动，位于固定座32内的弹性元件5由自然伸直的工作状态变成拉伸的工作状态。通过将弹性元件5设置在固定座32内，当遇到障碍未能将基板传送到下一个工序时，对基板和推料设备起到保护作用。
34.请参阅图4和图5，检测机构4包括：传感器本体41、感应件42及固定板43；传感器本体41通过固定板43安装在驱动机构2上，感应件42安装在推料机构3中的固定座32上，传感器本体41上设有工作槽411，感应件42与工作槽411相互配合。在本实施例中传感器本体41为过载传感器。驱动机构2驱动推料机构3将基板推至下一道工序时，当基板遇到障碍未能被推料机构3中的推手31传输到下一道工序时，驱动机构2继续运动，推料机构3向与驱动机构2相反的运动方向运动，安装在固定座32上的感应件42经过传感器本体41上的工作槽411，触发控制系统使驱动机构2停止工作。通过将传感器本体41设置在驱动机构2上、感应件42设置在固定座32上，感应件42与传感器本体41相互配合，保证了推料设备的正常工作。
35.请参阅图1-图3和图5，驱动机构2包括：第一安装座21、第二安装座22、气缸23、导向滑块24及连接滑轨25；气缸23通过第一安装座21和第二安装座22安装在机架1上，导向滑块24安装在气缸23上，连接滑轨25与第一安装座21和第二安装座22连接。导向滑块24上设有载物台26，载物台26上设有传动滑轨27和与传动滑轨27相配合的传动滑块28，传动滑块28与推料机构3中的固定座32连接，使驱动机构2驱动推料机构3工作。载物台26上设有第一限位板261和第二限位板262，第一限位板261和第二限位板262限制传动滑块28工作行程。在第二限位板262上设有连接件29，位于固定座32内的弹性元件5的一端与连接件29连接，弹性元件5的另一端与固定件34上的连接部341连接。使在遇到障碍未能将基板传送到下一个工序时，推料机构3的运动方向与驱动机构2中导向滑块24的运动方向相反。在第一限位板261上设有第一缓冲块2611和第二缓冲块2612，在第二限位板262上设有第三缓冲块2621和第四缓冲块2622，由于气缸23驱动导向滑块24在气缸23的长度方向上往复运动会产生惯性力，推料机构3在惯性力的作用下继续运动，在第一限位板261上设有第一缓冲块2611和第二缓冲块2612，在第二限位板262上设有第三缓冲块2621和第四缓冲块2622，减轻推料机构3对第一限位板261和第二限位板262的直接冲撞。检测装置4中的传感器本体41安装在载物台26上，感应件42安装在推料机构3中的固定座32上，驱动机构2继续运动，推料机构3向与驱动机构2相反的运动方向运动，安装在固定座32上的感应件42经过安装在载物台26上的传感器本体41上设置的工作槽411，触发控制系统使驱动机构2停止工作。连接滑轨25上设有第一限位件251和第二限位件252，第一限位件251和第二限位件252限制导向滑块24的工作行程，导向滑块24的工作行程可的长短可以根据实际工作需要由第一限位件251和第二限位252设置。通过气缸23驱动导向滑块24做往复直线运动，使推料机构3将基板传递到下一个工序，保证了动力的稳定性，在导向滑块24上设有载物台26，在载物台26上设有第一限位板261和第二限位板262限制了推料机构3的工作行程，提高了推料设备的运行稳定性和基板传输的安全性。
36.请参阅图1和图5，机架1包括：底板11、第一安装板12、第二安装板13及支撑板14；
第一安装板12和第二安装板13与底板11垂直连接，第一安装板12和第二安装板13与板支撑板14垂直连接，驱动机构2安装在支撑板14上。通过上述方式构成的机架1保证了推料设备运行的稳定性。
37.通过机架1、驱动机构2、推料机构3、检测机构4及弹性元件5构成的推料设备，在正常工作将基板传递到下一道工序，当工作异常时，弹性元件5防止推料机构3过载，检测机构4与推料机构3和驱动机构2相互配合使推料设备停止运行，使基板在传送到下一道工序时，不因遇到不明障碍使基板损坏。
38.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。