一种叠料转运机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种叠料转运机。


背景技术：

2.在生产过程中，生产完的物料需要依靠人工手动进行叠料并进行搬运，使物料堆放整齐，便于下一流程加工以及减小物料占用的空间，但手动堆叠的方式不仅效率低而且劳动强度大。
3.因此产生了叠料转运机，用于将工序已完成的产品累计到一定数量摆臂进行旋转90度传输物料搬运。目前现有的叠料转运机一般采用电机做动力，驱动模组或者齿轮齿条搬运，但是这两种方式机构都有以下几个缺点，成本高、机构复杂、体积大、动作耗时长。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种叠料转运机，通过在叠料转运机内设置互相配合的水平移动组件、旋转组件和夹爪组件，能够实现快速的自动叠料和搬运，结构简单，体积小，成本低，动作耗时短，使用方便，操作安全，大幅度提高了生产效率，解决了现有技术中驱动模组或者齿轮齿条搬运成本高、机构复杂、体积大、动作耗时长的问题。
5.本实用新型提供的一种叠料转运机，包括水平移动组件、l型支撑座和治具底板，所述l型支撑座活动连接于所述水平移动组件上，所述l型支撑座的侧壁顶部与所述治具底板活动连接，所述治具底板设有用于叠料的夹爪组件，所述l型支撑座的侧壁还设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转气缸和旋转臂，所述旋转气缸所述l型支撑座的侧壁固定连接，所述旋转气缸的驱动轴穿过所述l型支撑座的侧壁并与所述旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂的另一端与所述治具底板活动连接，所述旋转气缸能够驱动所述旋转臂以所述旋转臂与所述旋转气缸的相接处为轴心向上做90
°
旋转运动并且带动所述治具底板向上做90
°
旋转运动。
6.本实用新型作进一步改进，所述水平移动组件包括直线导轨和水平驱动气缸，所述l型支撑座的底部滑动连接于所述直线导轨内，所述l型支撑座设有固定连接的被动支架，所述水平驱动气缸设有固定连接的水平驱动轴，所述水平驱动轴与所述被动支架驱动连接。
7.本实用新型作进一步改进，所述治具底板的上表面设有叠料固定槽，所述叠料固定槽的一端设有叠料挡板，另一端设有叠料传感器，所述夹爪组件设置于所述叠料固定槽的两侧。
8.本实用新型作进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸和固定夹板，所述夹爪气缸固定设置于所述治具底板的底面，所述夹爪气缸设有夹爪驱动轴，所述固定夹板设置于所述叠料固定槽的两侧且所述固定夹板的底部穿过所述治具底板与所述夹爪驱动轴相连。
9.本实用新型作进一步改进，所述l型支撑座还设有分类传感器，所述分类传感器与所述叠料传感器相配合。
10.本实用新型作进一步改进，所述l型支撑座的一侧边缘还设有旋转缓冲挡板，所述旋转缓冲挡板设置于所述l型支撑座上且与所述叠料挡板相适配。
11.本实用新型作进一步改进，所述治具底板的侧边缘还设有旋转缓冲器，所述旋转缓冲器与所述旋转气缸相配合。
12.本实用新型作进一步改进，所述l型支撑座的一侧边缘还设有导轨限位块，所述导轨限位块设置于设置于所述l型支撑座与所述直线导轨末端之间。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种叠料转运机，通过在叠料转运机内设置互相配合的水平移动组件、旋转组件和夹爪组件，旋转气缸能够驱动旋转臂以旋转臂的轴心为旋转轴心做90
°
旋转运动并且带动治具底板向上做90
°
旋转运动，能够实现快速的自动叠料，在叠料到一定程度完成后会被叠料传感器感应到，然后旋转气缸能够驱动旋转臂以旋转臂的轴心为旋转轴心做90
°
旋转运动并且带动治具底板向下做90
°
旋转运动，能够实现快速的自动搬运，整体由气缸代替驱动模组和齿轮齿条，结构简单，体积小，成本低，动作耗时短，使用方便，操作安全，大幅度提高了生产效率，解决了现有技术中驱动模组或者齿轮齿条搬运成本高、机构复杂、体积大、动作耗时长的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型叠料转运机的结构图。
16.图中，1-水平移动组件、11-直线导轨、12-水平驱动气缸、2-l型支撑座、21-被动支架、22-分类传感器、23-旋转缓冲挡板、3-治具底板、31-叠料固定槽、32-叠料挡板、33-叠料传感器、34-旋转缓冲器、4-夹爪组件、41-夹爪气缸、42-固定夹板、5-旋转组件、51-旋转气缸、52-旋转臂。
具体实施方式
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
18.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1所示，本实用新型提供的一种叠料转运机，包括水平移动组件1、l型支撑座2和治具底板3，l型支撑座2活动连接于水平移动组件上1，l型支撑座2的侧壁顶部与治具底
板3活动连接，治具底板3设有用于叠料的夹爪组件4，l型支撑座2的侧壁还设有旋转组件5，旋转组件5包括旋转气缸51和旋转臂52，旋转气缸51的与l型支撑座2的侧壁固定连接，旋转气缸51的驱动轴穿过l型支撑座2的侧壁并与旋转臂52的一端活动连接，旋转臂的另一端与治具底板活动连接，水平移动组件1包括直线导轨11和水平驱动气缸12，l型支撑座2的底部滑动连接于直线导轨11内，l型支撑座2设有固定连接的被动支架21，水平驱动气缸12设有固定连接的水平驱动轴，水平驱动轴与被动支架21驱动连接，治具底板3的上表面设有叠料固定槽31，叠料固定槽31的一端设有叠料挡板32，另一端设有叠料传感器33，夹爪组件4设置于叠料固定槽31的两侧，夹爪组件4包括夹爪气缸41和固定夹板42，夹爪气缸41固定设置于治具底板3的底面，夹爪气缸41设有夹爪驱动轴，固定夹板42设置于叠料固定槽31的两侧且固定夹板42的底部穿过治具底板3与夹爪驱动轴相连，l型支撑座2还设有分类传感器22，分类传感器22与叠料传感器33相配合，l型支撑座2的一侧边缘还设有旋转缓冲挡板23，旋转缓冲挡板23设置于l型支撑座2上且与叠料挡板32相适配，治具底板3的侧边缘还设有旋转缓冲器34，旋转缓冲器34与旋转气缸51相配合，l型支撑座2的一侧边缘还设有导轨限位块，导轨限位块设置于设置于l型支撑座2与直线导轨11末端之间。
21.在本实施例中，当本实用新型提供的一种叠料转运机工作时，水平驱动气缸将l型支撑座在直线导轨上往前推送到原点，旋转气缸能够驱动旋转臂以旋转臂的轴心为旋转轴心做90
°
旋转运动并且带动治具底板向上做90
°
旋转运动，直至治具底板竖直，叠料固定槽贴近生产线，生产线的产品流入叠料固定槽中，产品两侧由夹爪气缸驱动固定夹板夹紧，在叠料到一定程度后会被叠料传感器和分类传感器感应到，然后旋转气缸能够驱动旋转臂以旋转臂的轴心为旋转轴心做90
°
旋转运动并且带动治具底板向下做90
°
旋转运动，旋至治具底板水平，水平驱动气缸缩回完成物料的搬运。其中，导轨限位块用于缓冲l型支撑座在直线导轨运动时与直线导轨末端的碰撞，提升叠料转运机的使用寿命；叠料挡板用于挡住叠料时产品落出；分类传感器用于自动区分产品类别，本实施例的叠料转运机能够识别6种物料。
22.由上可知，本实用新型提供一种叠料转运机，通过在叠料转运机内设置互相配合的水平移动组件、旋转组件和夹爪组件，旋转气缸能够驱动旋转臂以旋转臂的轴心为旋转轴心做90
°
旋转运动并且带动治具底板向上做90
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旋转运动，能够实现快速的自动叠料，在叠料到一定程度完成后会被叠料传感器感应到，然后旋转气缸能够驱动旋转臂以旋转臂的轴心为旋转轴心做90
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旋转运动并且带动治具底板向下做90
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旋转运动，能够实现快速的自动搬运，整体由气缸代替驱动模组和齿轮齿条，结构简单，体积小，成本低，动作耗时短，使用方便，操作安全，大幅度提高了生产效率，解决了现有技术中驱动模组或者齿轮齿条搬运成本高、机构复杂、体积大、动作耗时长的问题。
23.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。