包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种包装设备。


背景技术：

2.为了对货物的外表进行保护，一般通过在货物的外侧壁上缠绕包装保护膜，目前可通过自动缠膜机对货物进行缠膜处理。然而包装保护膜极其柔软，无法对货物的边角实施保护，货物在运输的过程中容易发生磕碰而变形。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装设备，以解决目前的缠膜包装无法保护货物边角的问题。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种包装设备，包括机架、缠膜机构和护角放置机构；
6.所述缠膜机构包括转架和供膜装置，所述转架包括相互垂直且相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架转动连接于所述机架，所述供膜装置设于所述第二支架；
7.所述护角放置机构的数量设有四个，四个所述护角放置机构环绕所述缠膜机构设置，所述护角放置机构包括与所述机架相邻设置的堆叠平台和拾取机械手，所述堆叠平台用于储存护角部件，所述拾取机械手具有用于拾取所述护角部件的拾取部。
8.在某些可选的实施例中，所述供膜装置设有第一驱动电机和释放辊轮，所述释放辊轮连接于所述第一驱动电机的主轴。
9.在某些可选的实施例中，所述第二支架上设有与其平行设置的升降导轨，所述供膜装置上设有升降导轮，所述升降导轮配合连接于所述升降导轨。
10.在某些可选的实施例中，所述第二支架上设有第二驱动电机、驱动链轮、从动链轮以及卷绕于所述驱动链轮和从动链轮的链条，所述驱动链轮和从动链轮分别位于所述第二支架的两端，所述驱动链轮连接于所述第二驱动电机的主轴，所述供膜装置连接于所述链条。
11.在某些可选的实施例中，所述机架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的主轴连接于所述第一支架。
12.在某些可选的实施例中，所述供膜装置还设有缠膜导轮，所述缠膜导轮的外径大于所述释放辊轮的外径，且所述缠膜导轮和释放辊轮平行设置。
13.在某些可选的实施例中，所述护角放置机构还包括承托支架，所述承托支架与机架相对固定，所述承托支架上设有水平布置的承托导轨，所述拾取机械手的底部可滑动地连接于所述承托导轨。
14.在某些可选的实施例中，所述承托支架上设有驱动电缸，所述驱动电缸的活动端连接于所述拾取机械手的底部。
15.在某些可选的实施例中，所述堆叠平台上设有多个并列排布的定位凸块，所述定
位凸块的横截面呈三角形。
16.在某些可选的实施例中，还包括水平输送装置，所述水平输送装置的两侧各设有两个所述护角放置机构，所述缠膜机构位于所述水平输送装置的上方。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
18.缠膜机构的转架带动供膜装置绕货物转动，供膜装置能够提供包装保护膜以包覆货物的外侧壁，在缠膜之前，拾取机械手在堆叠平台上拾取护角部件，并将护角部件放置在货物的边角处，包装保护膜缠绕在货物的外侧壁上时，会将护角装置贴合在货物的边角，以对货物的边角进行防护。
附图说明
19.图1为实用新型的包装设备的整体结构示意图；
20.图2为实用新型的包装设备的转架和供膜装置的结构示意图；
21.图3为图1中a处的放大示意图；
22.图中：10、机架；11、第三驱动电机；20、转架；21、第一支架；22、第二支架；221、第二驱动电机；30、供膜装置；31、第一驱动电机；32、释放辊轮；33、缠膜导轮；40、堆叠平台；41、定位凸块；50、拾取机械手；60、承托支架；61、承托导轨。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.结合图1至图3所示，示意性地显示了本实用新型的包装设备，包括机架10、缠膜机构和护角放置机构。
27.缠膜机构包括转架20和供膜装置30，转架20包括相互垂直且相连接的第一支架21和第二支架22，使转架20呈l形。机架10呈门字形结构，第一支架21平行于机架10的顶梁，且第一支架21转动连接于机架10的顶梁，第二支架22竖直设置，供膜装置30设于第二支架22。转架20转动时，可带动供膜装置30绕货物转动，供膜装置30释放包装保护膜以缠绕在货物的外侧壁上。
28.护角放置机构的数量设有四个，四个护角放置机构环绕缠膜机构设置。护角放置机构包括与机架10相邻设置的堆叠平台40和拾取机械手50，堆叠平台40用于储存若干个护
角部件，拾取机械手50具有用于拾取护角部件的拾取部，拾取机械手50能够在堆叠平台40处拾取护角部件，并将护角部件转移至货物的边角处，待四个护角放置机构的拾取机械手50将四个护角部件分别放置在货物的四个边角处后，缠膜机构在货物的外侧壁上缠绕包装保护膜，以对货物进行包装处理，同时将护角部件固定在货物的边角处，以保护货物的边角。
29.具体地，供膜装置30设有第一驱动电机31和释放辊轮32，释放辊轮32的轴线竖直设置，释放辊轮32连接于第一驱动电机31的主轴，第一驱动电机31驱动释放辊轮32转动，以按照预设的速度释放包装保护膜。当然，在其他可选的实施例中，释放辊轮32的数量可以设置有多个，多个释放辊轮32相互平行，包装保护膜卷绕于多个释放辊轮32上，这样可以增大包装保护膜与多个释放辊轮32之间的摩擦力，以更为精准地控制包装保护膜的释放速度。
30.其中，供膜装置30还设有缠膜导轮33，缠膜导轮33的外径大于释放辊轮32的外径，且缠膜导轮33和释放辊轮32平行设置。包装保护膜卷绕于释放辊轮32和缠膜导轮33，缠膜导轮33用于引导包装保护膜并使包装保护膜贴合至货物的外侧壁上。
31.进一步的，第二支架22上设有与其平行设置的升降导轨，供膜装置30上设有升降导轮，升降导轮配合连接于升降导轨，供膜装置30可通过升降导轮沿升降导轨上下滑移，使得供膜装置30能够对不同高度的货物进行缠膜处理。第二支架22上设有第二驱动电机221、驱动链轮、从动链轮以及卷绕于驱动链轮和从动链轮的链条。驱动链轮和从动链轮分别位于所述第二支架22的顶端和底端，第二驱动电机221设于第二支架22的顶端，驱动链轮连接于第二驱动电机221的主轴，供膜装置30连接于链条。第二驱动电机221通过驱动链轮带动链条运动，进而驱使供膜装置30沿升降导轨上升或下降。机架10的顶梁上设有第三驱动电机11，第三驱动电机11的主轴连接于第一支架21，第三驱动电机11用于驱动转架20相对机架10转动。
32.护角放置机构还包括承托支架60，承托支架60与机架10相对固定。承托支架60上设有水平布置的承托导轨61，拾取机械手50的底部可滑动地连接于承托导轨61，使得拾取机械手50能够在承托导轨61上滑移，进而使护角放置机构能够适应不同尺寸大小的货物。其中，承托支架60上设有驱动电缸，驱动电缸的活动端连接于拾取机械手50的底部，驱动电缸伸张或收缩即可驱动拾取机械手50沿承托导轨61滑移。
33.如图3，堆叠平台40上设有多个并列排布的定位凸块41，定位凸块41的横截面呈三角形，护角部件能够扣在定位凸块41上，以此实现多个护角部件的堆叠。
34.本实用新型的包装设备还包括水平输送装置，水平输送装置优选为链板线，水平输送装置的两侧各设有两个护角放置机构，缠膜机构位于水平输送装置的上方。水平输送装置用于水平输送货物，以将货物输送至机架10的下方，以便实施护角部件的放置及包装保护膜的缠绕。
35.综上所述，缠膜机构的转架20带动供膜装置30绕货物转动，供膜装置30能够提供包装保护膜以包覆货物的外侧壁，在缠膜之前，拾取机械手50在堆叠平台40上拾取护角部件，并将护角部件放置在货物的边角处，包装保护膜缠绕在货物的外侧壁上时，会将护角装置贴合在货物的边角，以对货物的边角进行防护。
36.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。