一种吸膜转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及柱状壳体的套装，特别是一种吸膜转运机构。


背景技术：

2.在外包装中，柱状壳体的使用率较高，而为了保护柱状壳体，通常在柱状壳体的外面套上一层保护膜，比如电池的生产包装。
3.而随着新能源的普及，电池的使用率得到了大幅的提高，特别是在新能源汽车领域，近几年电池的使用量呈现倍增状态，而在新能源汽车领域，电池的生产又以宁德时代、比亚迪和特斯拉为主，而特斯拉和宁德时代主要生产的是柱状电池，因此柱状电池的生产则在不断的更新换代，而在柱状电池生产过程中，需要在电池的外表面套上一层绝缘膜，该绝缘膜通常采用pvc材质制成，而为了适应现代化的生产，电池的套膜则需要自动化的生产才能保证电池的生产效率。
4.经过发明人的长期研究，研发了一套自动化的电池套膜装置，将膜分解成膜输送、膜剪切、膜一次转移、膜二次转移、膜张开和套膜步骤，针对膜的转移，发明人研发了一套吸膜转运机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种吸膜转运机构。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种吸膜转运机构，包括转动件、旋转分气装置和驱动转动件转动的驱动装置，转动件上安装有吸附部，吸附部上开设有第二负压通道，转动件上开设有第一负压通道，第二负压通道与第一负压通道连接，旋转分气装置上开设有弧形槽，弧形槽与负压设备连接，当吸附部吸膜时，第一负压通道的出气口与弧形槽连通，当吸附部不吸膜时，第一负压通道的出气口与弧形槽不连通。
7.可选的，旋转分气装置包括支撑件和分气盘，分气盘安装在支撑件上，弧形槽开设在分气盘上，且弧形槽的槽底开设有与负压设备连接的气孔。
8.可选的，驱动装置包括伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有转轴，转动件安装在转轴上，且转动件的底部与分气盘的顶部贴合。
9.可选的，支撑件包括上轴承座、轴保护套和下轴承座，上轴承座和下轴承座通过轴保护套连接，且上轴承座和下轴承座的内圈均安装有轴承，轴承套装在转轴上，上轴承座的顶部开设有圆形凹槽，分气盘安装在圆形凹槽内，且分气盘通过键止转。
10.可选的，转轴的顶部套装有安装盘，转动件上开设有阶梯通孔，安装盘安装在阶梯通孔的大孔内，且安装盘的顶部开设有多个螺钉孔，转动件通过多个螺钉与安装盘锁紧。
11.可选的，安装盘上开设有台阶孔，转轴上设置有凸起的中心柱，台阶孔的大孔与转轴套装，且台阶孔的台阶与转轴的端面抵接，台阶孔的小孔与中心柱之间的环形槽内安装有胀紧套，胀紧套的外端面上安装有若干均匀分布在同一圆周上的胀紧螺钉。
12.可选的，转动件上轴向开设有安装槽，第一负压通道的进气孔位于安装槽的槽壁
上，吸附部上具有安装部，安装部可拆卸安装在安装槽内，且第二负压通道的出气孔位于安装部上。
13.可选的，安装部与安装槽槽底贴合端面为贴合面，贴合面上开设有环形的密封槽，密封槽将第二负压通道的出气孔包围，且密封槽内安装有密封件。
14.可选的，吸附部还包括成对设置的吸附臂，吸附臂安装在安装部上，且吸附臂呈上下间隔分布，第二负压通道的进气孔位于吸附臂的迎风面上。
15.可选的，吸附臂的迎风面上设置有凸起的吸附头，吸附头的迎风面上开设有槽体，第二负压通道的进气孔位于槽体的槽底上。
16.本实用新型具有以下优点：本实用新型的吸膜转运机构，通过驱动装置带动转动件转动，转动件转动后，当第一负压通道的出气口与弧形槽连通后，吸附部则将膜吸附住，当第一负压通道的出气口与弧形槽错开即不连通后，此时第一负压通道和第二负压通道内的负压消失，此时，吸附部的吸附力则消失，从而可以脱模。
附图说明
17.图1 为本实用新型的结构示意图；
18.图2 为转动件的安装示意图；
19.图3 为转动件与吸附部的安装示意图；
20.图4 为转动件的结构示意图；
21.图5 为转动件的剖视示意图；
22.图6 为分气盘的结构示意图；
23.图7 为吸附部的结构示意图；
24.图8 为吸附部的剖视示意图；
25.图中，100-转动件，200-吸附部，300-支撑件，400-驱动装置， 101-安装槽，102-螺钉孔，103-第一负压通道，104-限位台阶，105-弧形通槽，106-阶梯通孔，201-安装部，202-吸附臂， 204-沉头孔，205-吸附头，206-槽体，207-第二负压通道，208-密封槽，301-上轴承座，302-轴保护套，303-下轴承座，401-转轴，402-胀紧套，403-胀紧螺钉，404-安装盘，405-伺服电机，501-分气盘，502-弧形槽，503-气孔，504-键槽，505-中心孔，701-固定轴，702-从动齿轮，703-轴承套，704-轴承，705-底盘座，706-带料盘，707-真空流道固定盘，708-真空流道旋转盘，709-凸轮，710-活动夹臂，711-胀紧套，712第一夹臂，713-第二夹臂，714-折弯臂，715-轴杆，716-复位弹簧，717-滚动轴承，718-轴孔，719-齿牙，720-负压通道，721-弧形凹槽，722-螺纹通孔，723-弧形槽，730-推料弓杆，731-滑动槽，732-上裙边，733-下裙边，734-锌壳卡槽，735-顶出孔，741-导向滚轮，742-推弓座，743-压缩弹簧，744-推弓杆，745-推弓胶头，746-滑槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1所示，一种吸膜转运机构，包括转动件100、旋转分气装置和驱动转动件100转动的驱动装置400，转动件100上安装有吸附部200，吸附部200上开设有第二负压通道207，转动件100上开设有第一负压通道103，第二负压通道207与第一负压通道103连接，旋转分气装置上开设有弧形槽502，弧形槽502与负压设备连接，当吸附部200吸膜时，第一负压通道103的出气口与弧形槽502连通，当吸附部200不吸膜时，第一负压通道103的出气口与弧形槽502不连通，当需要吸膜转运时，驱动装置400带动转动件100转动，当转动件100的第一负压通道103的出气口与弧形槽502连通后，此时，第二负压通道207、第一负压通道103、弧形槽502和负压设备则连通，优选的负压设备为真空泵，真空泵在抽真空时，从而在弧形槽502、第一负压通道103和第二负压通道207内形成负压，进而使得吸附部200产生吸附力，膜则在吸附部200的吸附力的作用下被吸附在吸附部200上，随着驱动装置400的持续转动，第一负压通道103的进气口则相对弧形槽502转动，当第一负压通道103与弧形槽502不连通时，此时第一负压通道103和第二负压通道207则不与真空泵的抽气管道连通，此时第一负压通道103和第二负压通道207内则不会形成负压，因此吸附部200也就不会产生吸力，吸附部200吸膜则结束。
33.在本实施例中，如图1和图2所示，旋转分气装置包括支撑件300和分气盘501，分气盘501安装在支撑件300上，弧形槽502开设在分气盘501上，且弧形槽502的槽底开设有与负压设备连接的气孔503，优选的，如图6所示，弧形槽502为圆弧形凹槽，且气孔503为三个，真空泵的抽气管分别与三个气孔503气密性连接，而在抽气管上可设置阀门，真空泵常开设置，通过关闭阀门，可以断开真空泵对弧形槽502的抽气，在本实施例中，驱动装置400包括
伺服电机405，伺服电机405的动力输出端连接有转轴401，转动件100安装在转轴401上，且转动件100的底部与分气盘501的顶部贴合，从而使得转动件100与分气盘501之间具有一定的气密性，从而保证第一负压通道103、第二负压通道207和弧形槽502内能形成负压，另外由于转动件100与分气盘501之间会发生相对转动，在转动件100的底部和分气盘501的顶部可涂设耐磨层，另外，还可在转动件100与分气盘501之间布设润滑油，进一步的，支撑件300包括上轴承座301、轴保护套302和下轴承座303，上轴承座301和下轴承座303通过轴保护套302连接，且上轴承座301和下轴承座303的内圈均安装有轴承，轴承套装在转轴401上，通过上轴承座301和下轴承座303，能够保证转轴401转动的同轴度，而轴保护套302能够避免转轴401裸露，从而保证转轴401的使用寿命，另外，下轴承座303上具有法兰，下轴承座303通过螺栓组件安装在机架上，而上轴承座301又通过轴保护套302与下轴承座303连接，进而可以保证上轴承座301安装的稳固性，进一步的，上轴承座301与轴保护套302为法兰连接，下轴承座303与轴保护套302也为法兰连接。
34.在本实施例中，如图1和图2所示，上轴承座301的顶部开设有圆形凹槽，分气盘501安装在圆形凹槽内，且分气盘501通过键止转，优选的，分气盘501中心开设有中心孔505，当分气盘501安装好后，分气盘501的顶部与上轴承座301的上端面齐平，在分气盘501的顶部径向开设有键槽504，键槽504位于圆形凹槽，且键槽504延伸至手上轴承座301的上端面上，分气盘501安装在圆形凹槽内后，然后则将键安装在对应的键槽504内，从而可以实现分气盘501的止转。
35.在本实施例中，转轴401的顶部套装有安装盘404，转动件100上开设有阶梯通孔106，安装盘404安装在阶梯通孔106的大孔内，且安装盘404的顶部开设有多个螺纹孔，转动件100通过多个螺钉与安装盘404锁紧，进一步的，如图4所示，在阶梯通孔106的限位台阶104上开设有多个弧形通孔105，优选的，弧形通孔105为三个，且均匀分布在同一圆周上，而安装盘404上则开设有三个螺纹孔，安装转动件100时，则将转动件100的阶梯通孔106的大孔套在安装盘404上，然后用螺钉将转动件100锁紧，当转动件100安装好后，此时转动件100的下表面则与分气盘501的顶部贴合。
36.在本实施例中，安装盘404上开设有台阶孔，转轴401上设置有凸起的中心柱，台阶孔的大孔与转轴401套装，且台阶孔的台阶与转轴401的端面抵接，台阶孔的小孔与中心柱之间的环形槽内安装有胀紧套402，胀紧套402的外端面上安装有若干均匀分布在同一圆周上的胀紧螺钉403，由于转轴401属于高精度设备，对材料有要求，因此转轴401的加工都比较高，若转轴401与安装盘404为一体成型，则会造成大量的原材料浪费，从而增加生产成本，在本实施例中，安装盘404通过胀紧套402安装，保证了安装盘404的安装的稳定性，同时也降低了生产成本，使得转轴401加工简单，在安装时，只需先将安装盘404套装在转轴401上，然后使得安装盘404的台阶与转轴401的端面抵接，然后再将胀紧套402安装在环形槽内，最后再在胀紧套402上安装胀紧螺钉403，胀紧螺钉403在锁紧过程中，会使得胀紧套402发生一定的膨胀，进而实现了安装盘404的安装，而当需要取下安装盘404时，则需要将对应的胀紧螺钉403取下，则可胀紧套402的取出，进而实现安装盘404的拆卸。
37.在本实施例中，如图3和图4所示，吸附部200可拆卸安装在转动件100上，在本实施例中，转动件100上开设有安装槽101，第一负压通道103的进气孔位于安装槽101的槽壁上，如图7和图8所示，吸附部200上具有安装部201，安装部201可拆卸安装在安装槽101内，且第
二负压通道207的出气孔位于安装部201上，当安装部201安装在安装槽101内后，第二负压通道207的出气孔则与第一负压通道103的进气孔连通，进一步的，安装槽101的位置可以设置在转动件100的顶部，也可以设置在转动件100的底部，还可以设置在转动件100的侧壁上，若安装槽101开设在转动件100的顶部和底部，则会导致该吸膜旋转盘的体积较大，且第二负压通道207的开设较为麻烦，因此，优选的，安装槽101开设在转动件100的外侧壁上，进一步的，安装槽101沿轴向方向设置，此时，第一负压通道103的进气孔位于安装槽101的槽底上，第二负压通道207的出气孔位于安装部201与安装槽101槽底贴合的端面上，第一负压通道103的出气孔位于转动件100的底部，在本实施例中，安装部201通过螺钉可拆卸的安装在安装槽101内，在安装槽101上开设有螺钉孔102，而在安装部201上则开设有沉头孔204，安装时，将螺钉穿过沉头孔204并与螺钉孔102锁紧即可，进一步的，安装部201的尺寸是与安装槽101的尺寸匹配的，因此当安装部201安装在安装槽101内后，安装槽101则会安装部201具有限位作用，使得安装部201无法以螺钉为轴转动。
38.在本实施例中，安装部201与安装槽101槽底贴合端面为贴合面，贴合面上开设有环形的密封槽208，密封槽208将第二负压通道207的出气孔包围，且密封槽208内安装有密封件，密封件为o型密封圈，当安装部201通过螺钉安装在安装槽101内后，o型密封圈则被挤压在密封槽208内，进而使得o型密封圈与安装槽101的槽底紧贴，从而使得第一负压通道103进气孔和第二负压通道207的出气孔的连接处不漏气，进而保证了第一负压通道103和第二负压通道207内的负压稳定。
39.在本实施例中，吸附部200还包括成对设置的吸附臂202，吸附臂202安装在安装部201上，且吸附臂202呈上下间隔分布，第二负压通道207的进气孔位于吸附臂202的迎风面上，在本实施中，吸附臂202与安装部201为一体成型，吸附臂202径向向外延伸，成对设置的吸附臂202与安装部201形成u形结构，在转动件100转动过程中，从而带动吸附臂202跟着转动件100转动，而在转动过程中，吸附臂202上迎风的一面则为迎风面，在吸附臂202的迎风面上设置有凸起的吸附头205，吸附头205的迎风面上开设有槽体206，第二负压通道207的进气孔位于槽体206的槽底上，优选的，槽体206为矩形槽，矩形槽内的腔体则形成负压腔，从而能够保证膜与吸附头205的吸附面积，进而提高膜吸附的稳定性。
40.在本实施例中，第一负压通道103的进气孔为两个，且两个第一负压通道103的进气孔呈上下间隔设置，第二负压通道207为两个，且上方的第二负压通道207的出气孔与第一负压通道103上方的进气孔连通，下方的第二负压通道207的出气孔与第一负压通道103下方的进气孔连通，因此使得两个第二负压通道207独立工作，进而保证第二负压通道207内负压的稳定性，在本实施例中，第二负压通道207的进气孔为两个，且位于槽体206内，从而可以快速的将负压腔内的气体抽走，从而提高膜与吸附部200的吸附效率。
41.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。