一种简便式自动收集治具装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种简便式自动收集治具装置。


背景技术：

2.在产品的自动化装备和加工过程中，经常会使用到治具，治具上放置待加工或装备的零件，以便于零件的周转及存放。然而在使用治具的产品加工或装备的自动化过程中，必然会涉及到治具自动收集，现有的自动收集方式大多是采用机械手或定制的搬运机构配合料仓来进行自动收集，该种方式在具体的应用过程中普遍存在结构复杂和成本高的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种简便式自动收集治具装置，以解决现有的治具的自动收集存在结构复杂和成本高的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.窄带输送线，其上设置有收集工位，被配置为自动将治具输送至所述收集工位，
6.升降机构，设置于所述收集工位的下方，被配置为驱动处于所述收集工位上的治具顶升至一定高度，
7.两套收集组件，沿冶具输送方向设置于所述收集工位的相对侧，所述两套收集组件均包括旋转轴、旋转支撑件和第一限位件，所述旋转轴能转动地装配于所述收集工位的一侧上方，所述旋转支撑件偏心固定设置于所述旋转轴上，所述旋转支撑件的一端作为治具的支撑端，另一端为非支撑端，所述第一限位件设置于所述旋转轴的上方且被配置为对所述旋转支撑件的非支撑端限位，
8.所述两套收集组件的旋转轴和第一限位件均安装在同一高度上，所述旋转支撑件的一端作为冶具的支撑端，所述支撑端处于低位时，所述两套收集组件的旋转支撑件的支撑端的间距小于所述治具的宽度。
9.进一步的说，所述旋转轴的上方还设置有第二限位件，所述第二限位件和所述第一限位件分别位于所述旋转轴的两侧，所述第二限位件被配置为所述旋转支撑件的支撑端限位，所述两套收集组件的第二限位件的安装高度相同。
10.进一步的说，所述第二限位件的设置高度高于所述第一限位件的设置高度。
11.进一步的说，所述第一限位件和第二限位件均采用固定于所述旋转轴上方的限位轴。
12.进一步的说，所述收集工位上沿治具输送方向的两个相对侧分别固定有第一收集架和第二收集架，所述旋转轴能转动地装配于对应的收集架上，所述第一限位件和第二限位件分别固定于所述第一收集架和第二收集架上。
13.进一步的说，所述第一收集架和第二收集架的内侧均设置有用于对收集的治具四
角进行定位的定位块。
14.进一步的说，所述旋转支撑件包括间隔固定于所述旋转轴上的两个旋转支撑板，所述两个旋转支撑板的间距可调节。
15.进一步的说，所述两个旋转支撑板的底面设置有便于将其向上顶开的斜面，且所述两个旋转支撑板的支撑端的端面上开设有止口。
16.进一步的说，所述升降机构包括升降气缸和升降板，所述升降气缸竖直固定于所述收集工位下方且其活塞杆朝上设置，所述升降板固定于所述升降气缸的活塞杆上。
17.进一步的说，所述窄带输送线上于所述收集工位的外侧设置有用于对该处的治具进行限位的限位件。
18.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述简便式自动收集治具装置采用升降机构将治具顶起，在两侧的旋转支撑件配合下使治具自动下落至两侧的旋转支撑件上进行收集。不仅结构简单，设计巧妙，占用空间小；而且制造成本低，整个收集动作简单，稳定，收集效率高。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例提供的简便式自动收集治具装置的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例提供的简便式自动收集治具装置的主视示意图；
21.图3是本实用新型一实施例提供的简便式自动收集治具装置的剖视示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种简便式自动收集治具装置包括窄带输送线1、升降气缸2、升降板3、第一收集组件4和第二收集组件5，窄带输送线1的一端作为进料端，另一端设置有收集工位，窄带输送线1将治具6自动输送至收集工位处，升降气缸2竖直固定于收集工位下方且其活塞杆朝上设置，升降板3固定于升降气缸2的活塞杆上，窄带输送线1上于收集工位的外侧设置有限位块7，通过限位块7将治具6限定在收集工位处且避免治具6流出收集工位。
25.第一收集组件4和第二收集组件5沿治具6的输送方向间隔设置于窄带输送线1上
收集工位的相对侧，第一收集组件4包括第一收集架40、第一旋转轴41、两块第一旋转支撑板42、第一上限位轴43和第一下限位轴44，第一旋转轴41能转动地转配于第一收集架40内，两块第一旋转支撑板42间隔固定于第一旋转轴41上，两块第一旋转支撑板42的间距配合治具6设置，第一上限位轴43和第一下限位轴44固定于第一收集架40上且位于两块第一旋转支撑板42的上方，且第一上限位轴43和第一下限位轴44分别位于第一旋转轴41的两侧，第一上限位轴43的设置高度高于第一下限位轴44的高度，两块第一旋转支撑板42的里端作为治具6的支撑端，外端作为非支撑端，第一上限位轴43用于对第一旋转支撑板42的支撑端的逆时针旋转角度限位，第一下限位轴44用于对第一旋转支撑板42的非支撑端的顺时针旋转角度限位。
26.第二收集组件5包括第二收集架50、第二旋转轴51、两块第二旋转支撑板52、第二上限位轴53和第二下限位轴54，第二旋转轴51能转动地装配于第二收集架50内，两块第二旋转支撑板52间隔固定于第二旋转轴51上，两块第二旋转支撑板52的间距配合治具6设置，第二上限位轴53和第二下限位轴54固定于第二收集架50上且位于两块第二旋转支撑板52的上方，且第二上限位轴53和第二下限位轴54分别位于第二旋转轴51的两侧，第二上限位轴53的设置高度高于第二下限位轴54的高度，两块第二旋转支撑板52的里端作为治具6的支撑端，外端作为非支撑端，第二上限位轴53用于对第二旋转支撑板52的非支撑端的逆时针旋转角度限位。
27.初始状态下，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52的非支撑端分别抵靠于第一下限位轴44和第二下限位轴54上，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52均处于水平状态，此时两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52的支撑端处于低位，当两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52旋转至分别抵靠于第一上限位轴43和第二上限位轴53时，两者的支撑端处于高位。两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52均偏心设置于对应的旋转轴上，以使旋转轴两侧的重量不同，第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52能够依靠自重旋转至初始状态。初始状态下，两块第一旋转支撑板42与两块第二旋转支撑板52的间距小于治具6的宽距，当两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52旋转至分别抵靠于第一上限位轴43和第二上限位轴53时，两块第一旋转支撑板42与两块第二旋转支撑板52的间距大于治具6的宽度。
28.第一旋转轴41与第二旋转轴51的安装高度、第一上限位轴43和第二上限位轴53的安装高度以及第一下限位轴44与第二下限位轴54的安装高度相同。
29.为了便于将两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52的顺畅向上顶开，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52的底面均为向上倾斜的斜面。同时为了便于收集时对治具6定位，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52的支撑端的端面上均开设有止口。
30.为了便于在收集时对治具的四角进行定位，第一收集架和第二收集架的内侧均固定有沿竖直方向布置的l型定位块8。
31.为了提高该简便式自动收集治具装置的通用性，第一收集架40和第二收集架50两者的间距可调节地安装于窄带输送线1上，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52在对应的旋转轴的间距均能够进行调节。
32.工作时，治具6由窄带输送线1自动送至收集工位处，升降气缸2启动带动升降板3
向上移动，升降板3将治具6顶离窄带输送线1后继续向上顶起，顶起过程中，治具6与第一旋转支撑板42和第二旋转支撑板52形成干涉，带动两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52向上转动顶开，在转动过程中，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52的间距不断变大，当两者的间距能够使治具6顺利通过时，治具6与第一旋转支撑板42和第二旋转支撑板52解除干涉并继续升至第一旋转支撑板42和第二旋转支撑板52的上方，两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52靠自重向下转动至初始状态，升降气缸2启动带动升降板3下降，最终将升降板3上的治具6放置于两块第一旋转支撑板42和两块第二旋转支撑板52上，即完成一次治具收集，如此反复，即可完成对其他治具的自动收集。
33.需要说明的是，上述简便式自动收集治具装置不仅能够适用于对方形治具进行自动收集，同时也适用于对方形托盘方形产品进行自动收集。
34.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。