新能源汽车PTC加热器物料自动穿梭输送装置的制作方法

新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置
技术领域
1.本实用新型涉及新能源汽车部件生产装备技术领域，尤其涉及一种新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置。


背景技术：

2.新能源汽车中需要采用ptc加热器作为空调等热源，ptc加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。随着新能源汽车市场的不断发展，ptc加热器使用量越来越大，制造工厂需要不断提高生产效率，提高生产产能。
3.在ptc加热器自动生产制造过程中，需要采用物料载具或物料盘对组成ptc加热器的各种物料(包括ptc发热芯组件、铝管以及装配后的半成品部件等)进行周转输送，在一些自动生产设备与人工操作工作站(比如人工插管组装、人工测试等)之间，通常需要将放有产品物料的物料载具或物料盘从自动生产设备配套的倍速链提升机处搬送到人工操作工作站(或者两条不同生产线之间需要跨线传递时)，然后再将空的物料载具搬运送回原倍速链提升机中，便于物料载具或物料盘在自动生产设备对应的倍速链输送线中循环使用。
4.现有技术中通常采用人工搬运周转输送(或采用车间内的小推车人工搬运输送)，人工周转输送需要操作人员不断取放搬运物料载具或物料盘，其劳动强度较大，生产使用不便利。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置，通过设置专用的往复输送线和穿梭输送平台，能够很好的实现满载物料载具和空物料载具的自动往复交替周转输送，输送自动便捷，非常方便生产使用。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置，包括输送框架、下层输送轨道、上层输送轨道、下层输送平台、上层输送平台和往复驱动机构，所述下层输送轨道和上层输送轨道上下错位设置在输送框架上，所述下层输送平台设于所述下层输送轨道上，所述上层输送平台设于所述上层输送轨道上，所述往复驱动机构中设有步进或伺服驱动电机和输送带，所述下层输送平台通过下连接板与输送带一端下侧相连，所述上层输送平台通过上连接板与输送带另一端上侧相连，所述步进或伺服驱动电机带动所述输送带往复移动，推动下层输送平台和上层输送平台往复交替移动。
8.进一步的，所述下层输送平台下方还设有辅助升降台，所述辅助升降台中设有辅助升降气缸和四个升降导柱。
9.进一步的，所述辅助升降台与所述下层输送平台之间设有高度调节机构。
10.进一步的，所述下层输送轨道中设有两组平行的下层导轨组件。
11.进一步的，所述上层输送轨道中设有两组平行的上层导轨组件，两组所述上层导轨组件之间的水平间距大于两组所述下层导轨组件之间的水平间距。
12.进一步的，所述输送框架的两端设有检测所述下层输送平台和上层输送平台是否移动到位的检测传感器。
13.进一步的，所述下层输送平台和上层输送平台设于便于定位放置物料载具的定位销钉。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置专用的往复输送线和穿梭输送平台，能够很好的实现满载物料载具和空物料载具的自动往复交替周转输送，输送自动便捷，非常方便生产使用。
16.2、本实用新型往复输送线中设置下层输送轨道、上层输送轨道和往复驱动机构，穿梭输送平台中设置下层输送平台和上层输送平台，利用输送带往复移动来推动下层输送平台和上层输送平台往复交替移动，便于将放有产品物料的物料载具从输入端放料位置搬送到相连的操作工作站，然后将空的物料载具搬运送回输入端放料位置，循环周转输送高效省力；而且在穿梭输送时，下层输送平台和上层输送平台分别在下层输送轨道或上层输送轨道上往复交替移动一段距离，不会脱离轨道、不会朝下倾覆，因此不易将其上放置的物料倒出，平台上不需要设置额外的物料固定机构进行限位。
17.3、本实用新型下层输送平台上还设有辅助升降台，便于在往复输送线的端头摆放物料载具时下层输送平台升至与上层输送平台一致的高度，便于操作。
附图说明
18.图1为本实用新型新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置的俯视示意图；
19.图2为本实用新型新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置的侧视示意图；
20.图3为本实用新型新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置的立体示意图；
21.图4为本实用新型下层输送平台及辅助升降台部分的立体示意图。
22.附图标记说明：
23.1、输送框架；2、下层输送轨道；21、下层导轨组件；3、上层输送轨道；31、上层导轨组件；4、下层输送平台；5、上层输送平台；6、往复驱动机构；61、步进或伺服驱动电机；62、输送带；7、下连接板；8、上连接板；9、辅助升降台；91、辅助升降气缸；92、升降导柱；93、高度调节机构；10、物料载具。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
25.参见图1-4所示，新能源汽车ptc加热器物料自动穿梭输送装置，包括输送框架1、下层输送轨道2、上层输送轨道3、下层输送平台4、上层输送平台5和往复驱动机构6，所述下层输送轨道2和上层输送轨道3上下错位设置在输送框架1上，所述下层输送平台4设于所述下层输送轨道2上，所述上层输送平台5设于所述上层输送轨道3上，所述往复驱动机构6中设有步进或伺服驱动电机61和输送带62，所述下层输送平台4通过下连接板7与输送带62一端下侧相连，所述上层输送平台5通过上连接板8与输送带(或输送链)62另一端上侧相连，所述步进或伺服驱动电机61带动所述输送带62往复移动，推动下层输送平台4和上层输送平台5往复交替移动(步进或伺服驱动电机61带动输送带62在需求行程范围内移动一段距离，然后步进或伺服驱动电机61反转带动输送带62反方向移动，即输送带62连接的驱动轮
不能作全圆周完全旋转；避免下层输送平台4和上层输送平台5移动时分别脱离下层输送轨道2或上层输送轨道3，可在下层输送轨道2或上层输送轨道3的两端设置限位阻挡机构避免脱离)。
26.所述下层输送平台4下方还设有辅助升降台9，所述辅助升降台9中设有辅助升降气缸91和四个升降导柱92。辅助升降气缸91通过安装板设于下层输送轨道2上，辅助升降气缸91输出端和四个升降导柱92再与下层输送平台4相连，所述辅助升降台9与所述下层输送平台4之间设有螺旋式调节的高度调节机构93。
27.所述下层输送轨道2中设有两组平行的下层导轨组件21，下层输送平台4安装于所述下层导轨组件21上。所述上层输送轨道3中设有两组平行的上层导轨组件31，上层输送平台5安装于所述上层导轨组件31上。两组所述上层导轨组件31之间的水平间距大于两组所述下层导轨组件21之间的水平间距，避免干涉。
28.所述输送框架1的两端设有检测所述下层输送平台4和上层输送平台5是否移动到位的检测传感器，移动到位后检测传感器发出检测信号至控制器，便于控制器智能控制，确保自动输送准确可靠。
29.所述下层输送平台4和上层输送平台5设于便于定位放置物料载具10的定位销钉，便于物料载具10在搬运移动时不会跑位，物料载具10中可放置多个产品。
30.本实用新型工作时，在下层输送平台4或上层输送平台5初始位置处(输入端)放上放有物料的物料载具10，然后下层输送平台4或上层输送平台5再将物料载具10移动到便于取走物料载具10及其中物料的操作工作站输入位置(物料载具10可以整盘抬走便于取料，取走物料后再放回物料载具10)，再将空的物料载具10穿梭输送回初始位置处。
31.以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。