一种电机程序载入设备的制作方法

1.本技术涉及电机生产设备的技术领域，尤其是涉及一种电机程序载入设备。


背景技术：

2.在工业控制领域，电机内通常设置有电路板，通过向电机的电路板中写入程序，可实现根据条件对电机的转速、转向的控制。因此电机的安装工艺中包括向电机中写入程序的工序。通过工控机的数据端口与电机的数据端口插接实现程序的载入，操作人员在对电机载入程序的工序过程中通常会采用一些辅助设备来提高操作人员的工作效率。
3.相关技术中公开了一种程序载入辅助设备，包括支架、限位板以及气缸；限位板安装在支架上，升降气缸安装在限位板上，升降气缸的活塞杆上连接有工控机的数据端口；限位板上开设有放置槽，待载入程序的电机可嵌入在放置槽内，升降气缸的伸缩杆带动工控机的端口向下移动并使工控机的数据端口与电机上的数据端口插接，从而实现程序的载入。
4.相关技术中操作人员在放置待载入程序电机至放置槽内的过程中，待载入程序电机不易嵌入在放置槽中，往往需要操作人员来回转动待载入程序的电机使电机与放置槽对应；导致操作人员生产效率不高，而且操作人员长时间取放待载入程序的电机导致操作人员负担较重。


技术实现要素：

5.为了减轻操作人员工作负担，本技术提供一种电机程序载入设备。本技术提供的一种电机程序载入设备采用如下的技术方案：
6.一种电机程序载入设备，包括架体，所述架体上安装有电机固定机构、程序载入机构以及电机搬运机构，所述电机搬运机构用于将安装框内的待载入程序电机搬运至电机固定机构上，所述电机固定机构用于固定待载入程序电机并将待载入程序电机运输至程序载入机构所处的位置，所述程序载入装置用于使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接。
7.通过采用上述技术方案，设备工作时电机搬运机构搬运待载入程序电机框中的待载入程序电机并将待载入程序电机放置在电机固定机构上，然后电机移动待载入程序电机至程序载入及机构的位置进行程序载入。通过设备自动完成上料、载入程序以及下料的过程，减轻操作人员的负担，而且通过设备控制待载入程序电机的搬运相比与人工更加快速和准确，从而提高产品的生产效率。
8.可选的，所述电机固定机构包括支撑架、滑移组件以及限位组件，所述支撑架安装在架体上，所述滑移组件安装在支撑架上，所述限位组件安装在滑移组件上，所述滑移组件可带动所述限位组件靠近程序载入机构或电机搬运机构。
9.可选的，通过采用上述技术方案，支撑架对滑移组件以及限位组件进行支撑，方便滑移组件与限位组件的安装；待载入程序电机通过限位组件固定在限位组件上，滑移组件
移动可带动限位组件移动；滑移组件带动限位组件靠近电机搬运机构后，电机搬运组件将待载入程序电机放置在限位组件上，然后滑移组件带动限位组件靠近程序载入机构，由程序载入机构将程序载入带载入程序电机。实现电机固定带动待载入程序电机的移动以及对带载入程序电机的限位的功能。
10.可选的，所述滑移组件包括滑轨、滑动座以及推进气缸，所述滑轨安装在支撑架上，所述滑动座滑动连接滑轨上，所述滑轨用于对滑动座的滑动导向，所述推进气缸安装在支撑架上，所述推进气缸的伸缩杆与滑动座连接，所述推进气缸可带动滑动座靠近程序载入机构或电机搬运机构，所述限位组件安装在滑动座上。
11.通过采用上述技术方案，推进气缸的伸缩杆伸缩可带动滑动座沿滑轨的长度方向滑动，进而带动限位组件移动，实现限位组件自动向程序载入机构靠近或向电机搬运机构靠近。
12.可选的，所述限位组件包括限位座，所述限位座安装在滑动座上，所述限位座远离地面的一侧开设有限位槽，待载入程序电机可嵌入限位槽中，所述限位槽可对待载入程序电机进行限位。
13.通过采用上述技术方案，待载入程序电机嵌入限位槽中后，限位槽对待载入程序电机进行限位，提高滑动座移动过程中带载入程序电机的稳定性，减少工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口位置不对应的情况的发生。
14.可选的，所述限位组件还包括限位气缸和抵紧块，所述限位气缸安装在滑动座上，所述限位座靠近限位气缸的一侧开设有避让槽，所述避让槽与限位槽连通，所述抵紧块安装在限位气缸的伸缩杆上，所述限位气缸可带动抵紧块抵紧限位槽内的待载入程序电机。
15.通过采用上述技术方案，限位气缸带动抵紧块抵紧待载入程序电机，进一步对限位槽内的待载入程序电机进行限位，从而进一步减少滑动座移动过程中待载入程序电机的位置发生改变的情况。
16.可选的，所述程序载入机构包括安装支架以及插接组件，所述安装支架安装在架体上，所述插接组件安装在安装支架上，所述插接组件包括升降气缸以及连接板，所述升降气缸安装在安装支架上，连接板安装在升降气缸的伸缩杆上，所述连接板位于限位组件上方，所述连接板靠近限位组件的一侧安装有工控机的数据端口，所述升降气缸可带动工控机的数据端口竖直向下移动并与待载入程序电机的数据端口插接。
17.通过采用上述技术方案，滑动座带动待载入程序电机移动至连接板下方后，升降气缸带动连接板下降，并使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接。
18.可选的，所述程序载入机构还包括按压组件，所述按压组件包括压紧块以及压缩弹簧，所述压紧块位于连接板下方，所述压缩弹簧位于压紧块与连接板之间，所述压缩弹簧一端与连接板连接另一端与压紧块连接，工控机的数据端口与待载入程序电机上的数据端口插接时所述压紧块与待载入程序电机抵接，并且压缩弹簧呈压缩状态。
19.通过采用上述技术方案，工控机的数据端口与待载入程序电机上的数据端口插接时，压紧块对待载入程序电机压紧，提高数据传输过程中待载入程序电机的稳定性。程序载入完成后升降气缸的伸缩杆上升使工控机的数据端口与待载入程序电机的上的数据端口断；数据端口断开过程中，由于工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口之间的摩擦力，待载入程序电机可能会从限位槽中脱出，在压缩弹簧的作用下压紧块对待载入程序
电机施加竖直向下的力，从而可减少上述情况的发生。
20.可选的，所述限位组件以及滑移组件沿垂直于滑轨长度方向的方向设置多组，所述连接对应限位组件设置多组。
21.通过采用上述技术方案，多组限位组件同时固定多个待载入程序电机，滑移组件同时带动多个待载入程序电机移动至程序载入机构的位置；多个插接组件使多个工控机的数据端口与多个待载入程序电机的数据端口同时连接，从而提高产品生产的效率。
22.可选的，所述电机搬运机构包括移动组件和抓取组件，所述移动组件安装在架体上，所述抓取组件安装在移动组件上，所述移动组件用于带动抓取组件升降或平移，所述抓取组件用于夹取待载入程序电机。
23.通过采用上述技术方案，移动组件可带动抓取组件移动至物料框的位置，抓取组件抓取物料框中的待载入程序电机；然后移动组件带动抓取组件移动至限位组件上方，抓去组件将待载入程序电机放置在限位槽中，实现待载入程序电机的搬运。
24.可选的，所述抓取组件包括转动气缸以及气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持待载入程序电机，所述转动气缸的活塞杆转动轴线与竖直方向成45度夹角，所述气动夹爪竖直朝向地面安装在转动气缸的活塞杆上，所述气动夹爪绕转动气缸的活塞杆转动轴线设置多个。
25.通过采用上述技术方案，抓取待载入程序电机时，第一个气动夹爪夹取待载入程序电机后，转动气缸活塞杆转动使相邻的气缸再次对待载入程序电机进行夹取；从而实现抓取组件对多个待载入程序电机的同时抓取，提高带载入程序电机的上料速度，从而进一步提高生产效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的电机固定机构结构示意图。
28.图3是本技术实施例的图2中a部分的放大图。
29.图4是本技术实施例的程序载入机构结构示意图。
30.图5是本技术实施例的按压组件的结构示意图。
31.图6是本技术实施例的电机搬移机构的结构示意图，主要用于展示转动气缸的位置。
32.附图标记：1、架体；2、电机固定机构；21、支撑架；22、限位组件；221、限位座；222、限位气缸；223、抵紧块；224、限位槽；225、避让槽；23、滑移组件；231、滑轨；232、滑动座；233、推进气缸；234、滑槽；3、程序载入机构；31、安装支架；32、插接组件；321、升降气缸；322、连接板；33、按压组件；331、滑动杆；332、压缩弹簧；333、压紧块；334、滑动孔；4、电机搬运机构；41、移动组件；411、固定架；412、第一线性模组；413、第二线性模组；42、抓取组件；421、固定座；422、转动气缸；423、气动夹爪。
具体实施方式
33.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种电机程序载入设备。
35.参照图1，一种电机程序载入设备包括架体1以及安装在架体1上的电机固定机构2、程序载入机构3以及电机搬运机构4，电机固定机构2位于电机搬运机构4与程序载入机构3之间，电机搬运机构4用于将待载入程序电机从物料框中搬运至电机固定机构2上，电机固定机构2用于固定待载入程序电机并将待载入程序电机移动至靠近程序载入机构3的位置，程序载入机构3用于对电机固定机构2上的待载入程序电机载入程序。
36.参照图2，电机固定机构2包括支撑架21、限位组件22以及滑移组件23，支撑架21安装在架体1上，滑移组件23安装在支撑架21上，限位组件22安装在滑移组件23上；限位组件22用于对待载入程序电机进行限位，滑移组件23用于带动限位组件22靠近程序载入机构3或电机搬运机构4。
37.参照图1和图2，滑移组件23包括滑轨231、滑动座232以及推进气缸233，滑轨231通过螺钉固定连接在支撑架21上，滑动座232位于滑轨231上方，滑动座232靠近滑轨231的一侧开设有滑轨231相配合的滑槽234，滑轨231滑动配合在滑槽234内；推进气缸233位于滑轨231远离程序载入机构3的一侧，推进气缸233固定连接在支撑架21上，推进气缸233的伸缩杆端部与滑动座232远离程序载入机构3的一侧固定连接；推进气缸233的伸缩杆伸缩可带动滑动座232沿滑轨231长度方向滑动，从而使滑动座232靠近程序载入机构3或电机搬运机构4。滑轨231可以沿垂直与自身长度的方向间隔设置多个，本实施例中设置为两个。滑动座232滑动过程中多个滑轨231对滑动座232的滑动导向，使滑动座232滑动更加平稳。
38.参照图2和图3，限位组件22包括限位座221、限位气缸222以及抵紧块223，限位座221安装在滑动座232远离地面的一侧，限位座221远离地面的一侧开设有限位槽224，限位槽224与待载入程序的电机相匹配，待载入程序的电机可嵌入限位槽224中；限位气缸222位于限位座221远离程序载入机构3的一侧，限位气缸222安装在滑动座232上，限位气缸222的伸缩杆朝向限位座221；抵紧块223固定连接在限位气缸222的伸缩杆端部；限位座221上靠近限位气缸222的一侧设置有避让槽225，避让槽225与限位槽224连通；限位气缸222的伸缩杆伸缩可使抵紧块223抵紧限位槽224里的待载入程序电机，进一步对限位槽224内的待载入程序电机限位。抵紧块223由橡胶制成，以减少抵紧块223抵紧待载入程序电机后对电机的表面造成伤害的情况的发生。
39.参照图1和图4，程序载入机构3包括安装支架31以及插接组件32，安装支架31安装在架体1上，插接组件32安装在安装支架31上，插接组件32用于将工控机的端口插接在待载入程序的电机上的端口上。插接组件32包括升降气缸321以及连接板322，升降气缸321安装在安装支架31上，升降气缸321位于限位组件22上方；连接板322平行于地面安装在升降气缸321的伸缩杆上，工控机的数据端口安装在连接板322靠近限位组件22的一侧；沿滑轨231的长度方向向靠近程序载入机构3的方向移动滑动座232，使限位座221上的待载入程序电机位于连接板322的正下方，从而使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口对应，升降气缸321带动连接板322竖直向下运动，从而将工控机的数据端口插接在待载入程序电机的数据端口上，实现数据的传输。
40.参照图4和图5，程序载入机构3还包括按压组件33，按压组件33用于在数据传输过程中压紧待载入程序电机。按压组件33包括滑动杆331、压缩弹簧332和压紧块333，滑动杆331垂直穿过连接板322，连接板322上对应滑动杆331的位置开设有滑动孔334，滑动杆331滑动穿设在滑动孔334中；压紧块333固定连接在滑动杆331靠近限位组件22的一端，压缩弹
簧332位于压紧块333与连接板322之间，压缩弹簧332一端与压紧块333固定连接，另一端与连接板322固定连接；升降气缸321带动连接板322下降后抵紧块223抵紧在待载入程序电机靠近连接板322的一侧，此时压缩弹簧332呈被压缩的状态。在按压组件33的作用下待载入程序电机在数据传输过程中更加稳定。数据传输完成后升降气缸321带动连接板322上升，抵紧块223抵接待载入程序电机过程中向待载入程序电机施加竖直向下的力，从而可减少工控机的数据端口与带载入程序电机的数据端口断开过程中待载入程序电机从限位槽224中脱离的情况的发生。
41.参照图1、图2和图4为了提高设备的生产效率，上述限位组件22和滑移组件23可沿垂直于滑轨231长度的方向设置多组，本实施例中设置为两组；插接组件32对应限位组件22设置多组，以使设备可同时对多个待载入程序的电机进行数据传输。
42.参照图1，电机搬运机构4包括移动组件41以及抓取组件42，移动组件41安装在架体1上，抓取组件42安装在移动组件41上，移动组件41用于带动抓取组件42升降或平移，抓取组件42用于抓取物料框中的待载入程序电机。
43.参照图6，移动组件41包括固定架411、第一线性模组412以及第二线性模组413，固定架411安装在架体1上，固定架411位于电机固定机构2远离程序载入机构3的一侧，第一线性模组412平行于地面安装在固定架411上，第一线性模组412的长度方向与滑轨231的长度方向垂直；第二线性模组413竖直安装在第一线性模组412上，第一线性模组412可带动第二线性模组413水平移动；抓取组件42安装在第二线性模组413上，第二线性模组413可带动抓取组件42升降。第一线性模组412与第二线性模组413配合使抓取组件42在物料框以及限位座221之间移动，实现待载入程序电机的上料过程。
44.参照图6，抓取组件42包括固定座421、转动气缸422以及气动夹爪423；固定座421安装在第二线性模组413上，转动气缸422安装在固定座421上，转动气缸422活塞杆的转动轴线与第二线性模组413的长度方向成45度夹角；气动夹爪423竖直朝下安装在转动气缸422的活塞杆上。为了提高电机搬运机构4搬运待载入程序电机的效率，气动夹爪423可以绕转动气缸422活塞杆的转动轴线设置多个，本实施例中设置为两个。在对物料框中的待载入程序电机进行抓取时，第一个气动夹爪423首先抓取物料框中的待载入程序电机，然后转动气缸422的活塞杆转动，使另一个气动夹爪423与第一个气动夹爪423的位置调换，另一个气动夹爪423再次对物料框中的待载入程序电机进行抓取，实现抓取组件42对多个待载入程序电机的同时抓取。
45.本技术实施例一种电机程序载入设备的实施原理为：原始状态下，滑移组件23位移导轨上靠近电机搬运机构4的位置，移动组件41带动抓取组件42移动至物料框的位置，气动夹爪423夹取物料框内的待载入程序电机；第一次抓取后，转动气缸422转动，另一个气动夹爪423再次抓取待载入程序电机。抓取组件42抓取完成后，移动组件41带动抓取组件42移动并将待载入程序电机分别放置在两个限位槽224中。待载入程序电机放置完成后，滑移组件23带动待载入程序的电机移动至连接板322下方，升降气缸321带动连接板322下移，使工控机的数据端口与待载入程序电机的数据端口插接，实现程序的载入；程序载入完成后，滑移组件23带动载入程序的电机移动至抓取组件42下方，抓取组件42抓取写入完成程序后的电机并将电机载入完成后的电机抓取至下一工序的位置；完成待载入程序电机自动载入程序的工序，减轻操作人员的工作负担。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。