一种具有堆叠功能的输送装置的制作方法

1.本实用新型属于货物输送领域，特别涉及到了一种输送装置。


背景技术：

2.材料在裁切为片材之后，需要进行堆叠，并且在堆叠完成之后进行输送；现有的输送装置，多为先将裁切完成的片材进行输送堆叠，然后人工将堆叠完成的片材进行搬运，或者人工将堆叠完成的片材搬运至另一个输送装置上，通过另一个输送装置输送堆叠的片材；然而这种方式，不仅人工成本更高，且输送效率更低。
3.如公开文件1公开了一种用于纸板模切机的堆叠装置(申请号为cn201621279803.6)，包括位于模切机输出端的纸板输送架、开设在输送架输送方向末端下方的由地面沉入地底下的堆叠室、位于堆叠室内底面的液压缸和固定在液压缸活塞杆顶端的托板，放置在托板上的堆叠板、可拆卸得从堆叠板的一侧向上伸出的用于挡住从输送架上飞送出的纸板使得纸板落在堆叠板上的立板；堆叠板的底部安装有滑轮；堆叠板上表面两侧设置有沿长度方向延伸的凹槽；堆叠室相对于输送架的一侧安装有计数架，计数架的顶端绕过立板在立板面向输送架的侧面安装有与立板表面贴近的弹性膜；弹性膜上安装有压力传感器；压力传感器位于输送架上表面所在的平面。该公开文件1即为公开了一种堆叠纸板的装置，但是在纸板堆叠完成之后，还需要人工进行搬运，或者人工将堆叠完成的纸板搬运至另一个输送装置上，通过另一个输送装置输送堆叠的纸板。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有堆叠功能的输送装置，该装置可以将片材进行输送堆叠，并将堆叠完成的片材进行输送，输送效率更高。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
6.一种具有堆叠功能的输送装置，其特征在于，该装置包括有用于传输片材的片材传输机构，用于承载堆叠片材的升降台机构，用于传输堆叠完成后的片材的堆叠传输组件；所述片材传输机构一端与升降台机构对应，所述升降台机构与堆叠传输组件位置对应。在该装置中，片材传输机构传输切片完成的片材，传输至片材传输机构一端时，片材进入升降台机构，并在升降台机构上进行堆叠，当堆叠至一定数量时，升降台机构通过升降至与堆叠传输组件对应的位置处，通过堆叠传输组件将升降台机构上堆叠的片材传输出去；该过程中无需人工搬动堆叠好的片材，使得输送效果更高，且人工成本更低。
7.进一步的，所述片材传输机构包括有第一传输带组件和第二传输带组件，所述第一传输带组件一端和第二传输带组件一端衔接，所述第二传输带组件另一端与升降台机构对应。第一传输带组件可以为快速输送带组件，第二传输带组件可以为慢速传输带组件，第一传输带组件至第二传输带组件有一个变速的过程；第一传输带组件快速的传输片材，当片材至第二传输带上时为慢速传输，可以使得片材在第二传输带上进行初步的积累，可以加快后续的堆叠速率。
8.进一步的，所述堆叠传输组件位于片材传输机构一端的下方处。
9.进一步的，所述堆叠传输组件包括有多个用于进行传输的传输带，相邻传输带之间形成有升降间隙，所述升降台机构包括有托料升降驱动组件、多个托料撑杆、多个托料板，多个托料撑杆分别固定设置在多个托料板下侧，所述托料升降驱动组件与多个托料撑杆驱动连接；所述托料升降驱动组件位于堆叠传输组件下方，所述托料板活动设置在升降间隙处，托料升降驱动组件通过驱动托料撑杆以带动托料板在升降间隙处上下升降。在堆叠片材时，托料升降驱动组件驱动多个托料撑杆以带动多个托料板上升，多个托料板组成为一个用于承托片材的平台，该平台用于承载从片材传输机构一端处传输而来的片材，并堆叠片材；当片材堆叠至一定数量时，托料升降驱动组件驱动多个托料撑杆以带动多个托料板下降，此时托料板从升降间隙处下降至高度低于传输带，件堆叠的片材放置在多个传输带上，通过传输带将堆叠的片材传输出去。
10.进一步的，所述升降台机构还包括有支撑底板，多个所述托料撑杆均固定在支撑底板上，所述托料升降驱动组件与支撑底板驱动连接。支撑底板的设置，起到了一个联动件的作用，托料升降驱动组件通过驱动一个支撑底板，以同时驱动多个托料撑杆。
11.进一步的，所述托料升降驱动组件包括有电动推杆，所述电动推杆与支撑底板驱动连接。
12.进一步的，所述升降台机构还包括有直线轴承座板，至少一个所述托料撑杆穿过直线轴承座板之后固定在支撑底板上，该至少一个托料撑杆与直线轴承座板通过直线轴承活动连接，所述直线轴承座板固定在堆叠传输组件下侧处。支撑轴承座板的设置，和至少一个托料撑杆通过直线轴承活动连接，起到了对支撑底板上下运动的导向作用。
13.进一步的，该装置还包括有接纸板和用于驱动接纸板伸缩的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置在片材传输机构下方处，所述伸缩驱动组件和接纸板驱动连接，所述接纸板与片材传输机构一端位置对应。在升降台机构下降将堆叠好的片材放置在堆叠传输组件上时，伸缩驱动组件驱动接纸板伸出，以临时承托、堆叠片材；当升降台机构上升继续进行承托、堆叠片材时，伸缩驱动组件驱动接纸板缩回，此时接纸板上的片材落入在升降台机构上。具体的，接纸板缩回时，片材如何落入在升降台机构上的实现方式具有多种，如通过控制接纸板和片材传输机构之间间隙，在接纸板缩回时，片材被片材传输机构一端所阻挡，无法跟着接纸板缩回，然后落入在升降台机构上；或者在对应接纸板的上方处设置有一个挡块，控制挡块与接纸板之间的间隙，在接纸板缩回时，片材被挡块所阻挡，无法跟着接纸板缩回，然后落入在升降台机构上。
14.进一步的，所述该装置还包括有用于阻挡片材、使片材顺利堆叠的挡纸组件，所述挡纸组件设置在片材传输机构一端的上方处。挡纸组件的设置，使得片材通过片材传输机构一端时，不会飞出。可以被挡纸组件所挡住，顺利的落入、堆叠在升降台机构上。
15.进一步的，所述片材传输机构上方设置有用于压住片材的压轮组件。压轮组件的设置，可以使得片材在传输时，更加的稳定。
16.本实用新型的有益效果在于，在该装置中，片材传输机构传输切片完成的片材，传输至片材传输机构一端时，片材进入升降台机构，并在升降台机构上进行堆叠，当堆叠至一定数量时，升降台机构通过升降至与堆叠传输组件对应的位置处，通过堆叠传输组件将升降台机构上堆叠的片材传输出去；该过程中无需人工搬动堆叠好的片材，使得输送效果更
高，且人工成本更低。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的堆叠传输组件的第一视角的结构示意图。
19.图3是本实用新型的堆叠传输组件的第二视角的结构示意图。
20.图4是本实用新型的升降台机构的结构示意图。
21.图5是本实用新型的挡纸组件的第一视角的结构示意图。
22.图6是本实用新型的挡纸组件的第二视角的结构示意图。
23.图7是本实用新型的接纸板和伸缩驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参见图1，一种具有堆叠功能的输送装置，其特征在于，该装置包括有用于传输片材的片材传输机构1，用于承载堆叠片材的升降台机构2，用于传输堆叠完成后的片材的堆叠传输组件3；片材传输机构1一端与升降台机构2对应，升降台机构2与堆叠传输组件3位置对应。
26.在本实施例中，片材传输机构1包括有第一传输带组件11和第二传输带组件12，第一传输带组件11一端和第二传输带组件12一端衔接，第二传输带组件12另一端与升降台机构2对应。第一传输带组件11和第二传输带组件12均为现有技术，如通过电机驱动结构和传输带实现，通过电机驱动结构驱动传输带运动，传输带用于带动片材输送。
27.在本实施例中，片材传输机构1为横向设置，堆叠传输组件3为纵向设置，二者相对垂直。
28.在本实施例中，堆叠传输组件3位于第二传输带组件12一端的下方处。
29.参见图2-4，在本实施例中，堆叠传输组件3包括有多个用于进行传输的传输带31，相邻传输带31之间形成有升降间隙32，升降台机构2包括有托料升降驱动组件21、多个托料撑杆22、多个托料板23，多个托料撑杆22分别固定设置在多个托料板23下侧，托料升降驱动组件21与多个托料撑杆22驱动连接；托料升降驱动组件21位于堆叠传输组件3下方，托料板23活动设置在升降间隙32处，托料升降驱动组件21通过驱动托料撑杆22以带动托料板23在升降间隙32处上下升降。
30.在本实施例中，升降台机构2还包括有支撑底板24，多个托料撑杆22均固定在支撑底板24上，托料升降驱动组件21与支撑底板24驱动连接。
31.在本实施例中，托料升降驱动组件21包括有电动推杆，电动推杆与支撑底板24驱动连接。
32.在本实施例中，升降台机构2还包括有直线轴承座板25，至少两个托料撑杆22穿过直线轴承座板25之后固定在支撑底板24上，该至少两个托料撑杆22与直线轴承座板25通过直线轴承26活动连接，直线轴承座板25固定在堆叠传输组件3下侧处。
33.在本实施例中，堆叠传输组件3上设置有光电传感器33，用于获取堆叠传输组件3上是否存在有堆叠的片材这一信息。堆叠传输组件3上还设置有驱动电机34，驱动电机34具体如何驱动多个传输带31进行传输的结构和原理为现有技术；如通过一个驱动一根轴转动，轴上设置有多个皮带轮，多个皮带轮分别与多个传输带进行传动连接。
34.参见图7，在本实施例中，该装置还包括有接纸板6和用于驱动接纸板伸缩的伸缩驱动组件5，伸缩驱动组件5设置在第二传输带组件12下方处，伸缩驱动组件5和接纸板6驱动连接，接纸板6与第二传输带组件12另一端位置对应。具体的，伸缩驱动组件5包括有两组无杆气缸，两组无杆气缸分别与接纸板6两侧进行驱动连接，且两组无杆气缸均固定在第二传输带组件12下方处。
35.参见图5-6，在本实施例中，该装置还包括有用于阻挡片材、使片材顺利堆叠的挡纸组件4，挡纸组件4设置在第二传输带组件12一端的上方处。
36.具体的，挡纸组件4包括有挡纸板架41，挡纸板架41上可前后活动式的设置有第一活动轴42和第二活动轴43，第一活动轴42上活动设置有两个侧挡板421，两个侧挡板421可以在第一活动轴43上左右移动；侧挡板421上活动设置有用于将侧挡板421锁紧在第一活动轴42上的第一锁紧件422，该第一锁紧件422可以优选为直纹把手；第二活动轴43上活动设置有两个后挡板431，两个后挡板431可以在第二活动轴43上左右移动；后挡板431上活动设置有用于将后挡板431锁紧在第二活动轴43上的第二锁紧件432，该第二锁紧件432可以优选为直纹把手；挡纸板架41下端固定有撑杆44，撑杆44底端固定在堆叠传输组件3侧边处。两个侧挡板421分别用于挡住从第二传输带组件12另一端传输过来的片材的左右两侧，两个后挡板431用于挡住从第二传输带组件12另一端传输过来的片材的后侧；且基于两个侧挡板421在第一活动轴42上可以左右移动，第一活动轴42可以在挡纸板架41上前后活动，使得两个侧挡板421可以根据片材的尺寸进行调节其左右位置和前后位置；基于两个后挡板431在第二活动轴43上可以左右移动，第二活动轴43可以在挡纸板架43上前后活动，使得两个后挡板431可以根据片材的尺寸进行调节其左右位置和前后位置。
37.参见图1，在本实施例中，第一传输带组件11和第二传输带组件12上方均设置有用于压住片材的压轮组件7，压轮组件7即为包括有压轮71的结构。
38.在本实施例中，该装置是包括有机架8的，第二传输带组件12、第一传输带组件11、升降台机构2、堆叠传输组件3、伸缩驱动组件5等结构均是设置在机架上8的，其具体的连接关系为现有技术，在这里不做赘述。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。