一种变压器搬运送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种搬运送料机构，具体是一种变压器搬运送料机构。


背景技术：

2.目前申请人在微波炉装配线上，需要员工从仓库笼中将变压器拿到工作台上，翻转180
°
后再进行装配操作。单个变压器质量在3kg到4kg左右，员工每个班次需要装配2000个变压器，劳动强度极大，而且效率低下。为改变这种现状，就迫切需要开发变压器搬运送料机构，其难点在于：1、要保证变压器实现180
°
翻转；2、需满足现有生产节拍；3、要保证对变压器稳定抓取；4、需衔接另外一台自动化设备，实现自动生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种变压器搬运送料机构，提高微波炉整机的装配效率，缩短微波炉的生产周期，提高企业生产制造效益。
4.按此目的设计的一种变压器搬运送料机构，包括具有升降运动与水平往复运动的机械臂，还包括抓取变压器到达翻转装置上的抓取装置，翻转装置下方设有输送装置，机械臂与抓取装置配合连接，抓取装置上设有一个或若干个抓取变压器的第一装夹部，翻转装置上设有一个或若干个作用在变压器上的第二装夹部，机械臂带动抓取装置抓取变压器至翻转装置上，第一装夹部松开变压器，第二装夹部夹紧变压器，且翻转装置朝其下方的输送装置方向翻转，第二装夹部松开变压器，变压器到达输送装置上，输送装置将变压器输送至下一工序指定位置上。变压器有序排列到移动小车的仓库笼中，采用机械臂带动抓取装置将变压器从仓库笼中吸取到翻转装置上，翻转装置进行翻转180
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后，将变压器放到输送装置上，输送装置将变压器输送到指定位置。与手工相比，劳动强度有效降低，效率提升50％，经济效益明显。
5.输送装置一侧设有检测变压器的传感器，当输送装置的上变压器被送走后，传感器没有信号，机械臂带动抓取装置继续吸取仓库笼中的下一排变压器，如此往复，完成相应动作。
6.抓取装置包括一个或若干个伸缩杆、形成第一装夹部的第一电磁铁，伸缩杆一端与第一电磁铁配合连接，适用于各种可被磁性吸附的产品，可在生产企业市场上推广使用；或者，伸缩杆一端设有形成第一装夹部的第一气动夹爪组或第一真空吸附盘。
7.伸缩杆与第一电磁铁之间设有弹性件与浮动接头，弹性件套设在伸缩杆外侧上，且伸缩杆一端与浮动接头固定连接，浮动接头与第一电磁铁固定连接；伸缩杆通过弹性件、浮动接头与第一电磁铁配合连接，伸缩杆通过弹性件弹性伸缩，第一电磁铁通过浮动接头、弹性件、伸缩杆上下浮动，避免向下抓取变压器时，由于下降的压力损坏变压器。
8.抓取装置还包括导向件，伸缩杆一端穿插导向件，机械臂在上下运动中带动伸缩杆沿导向件作上下线性运动，导向件起到导向作用。
9.弹性件与浮动接头之间对应第一电磁铁设有引导导线走向的导线定位扣，第一电
磁铁与导线连接；弹性件一端限位在导线定位扣上；伸缩杆上设有限位环，弹性件另一端限位在限位环上，伸缩杆上下运动过程中，弹性件限位变形在导线定位扣与限位环之间。
10.抓取装置还包括固定板，导向件固定在固定板上，伸缩杆另一端设有固定块，伸缩杆另一端与固定块固定连接，固定块与固定板固定连接，伸缩杆通过固定块定位在固定板上。
11.固定板上设有连接板，机械臂与连接板固定连接，机械臂通过连接板与抓取装置配合连接。
12.翻转装置包括固定支架、转动设置在固定支架上的翻转架，固定支架一侧设有驱动器，翻转架一侧通过转动轴与驱动器配合连接，翻转架包括上下间隔设置的物料板、定位板，物料板、定位板之间设有定位块、连接杆、连接头、第二电磁铁，连接杆通过定位块固定在定位板上，连接杆、第二电磁铁分别与连接头固定连接，物料板上设有限位槽，第二电磁铁部分限位安装在限位槽上。
13.输送装置为电动或气动输送装置。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型采用二轴机械臂(具有升降运动与水平往复运动的机械臂)带动第一电磁铁将变压器从仓库笼中吸起后放入翻转装置，翻转装置中安装有第二电磁铁，吸住变压器并进行180
°
翻转，翻转后第二电磁铁断电，变压器掉落在输送装置上，被输送装置输送到指定位置，满足下一工序的需求。
16.变压器有序排列到移动小车的仓库笼中，采用机械臂带动抓取装置将变压器从仓库笼中吸取到翻转装置上，翻转装置进行翻转180
°
后，将变压器放到输送装置上，输送装置将变压器输送到指定位置。与手工相比，劳动强度有效降低，效率提升50％，经济效益明显。
17.该机构可以完美的实现对下一工序的变压器供应需求，从而实现自动化作业，效率提升可以达到50％，员工的劳动强度也可以极大的降低。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例变压器搬运送料机构的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型一实施例变压器搬运送料机构的另一方位立体结构示意图。
20.图3为本实用新型一实施例抓取装置的立体结构示意图。
21.图4为本实用新型一实施例抓取装置的平面结构示意图(主视位置)。
22.图5为本实用新型一实施例抓取装置的侧面结构示意图。
23.图6为本实用新型一实施例抓取装置的装配分解结构示意图。
24.图7为本实用新型一实施例翻转装置的装配分解结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
26.参见图1-图7，一种变压器搬运送料机构，包括具有升降运动与水平往复运动的机械臂1，还包括抓取变压器3到达翻转装置4上的抓取装置2，翻转装置4下方设有输送装置5，机械臂1与抓取装置2配合连接，抓取装置2上设有一个或若干个抓取变压器3的第一装夹部，翻转装置4上设有一个或若干个作用在变压器3上的第二装夹部，机械臂1带动抓取装置
2抓取变压器3至翻转装置4上，第一装夹部松开变压器3，第二装夹部夹紧变压器3，且翻转装置4朝其下方的输送装置5方向翻转，第二装夹部松开变压器3，变压器3到达输送装置5上，输送装置5将变压器3输送至下一工序指定位置上。
27.在本实施例中，机械1运动动力可以为电机、气缸、油缸等。上下、水平往复运动可以通过齿条、齿轮或螺杆、螺母等配合滑轨滑块进行实现，这些均是本领域技术人员容易实现的技术手段，这里不再详述。
28.输送装置5一侧设有检测变压器3的传感器6。
29.在本实施例中，传感器6可以为光电传感器。
30.参见图3-图6，抓取装置2包括一个或若干个伸缩杆7、形成第一装夹部的第一电磁铁8，伸缩杆7一端与第一电磁铁8配合连接；或者，伸缩杆7一端设有形成第一装夹部的第一气动夹爪组或第一真空吸附盘。
31.在本实施例中，通过第一电磁铁8的通电或断电进行松开或吸取变压器3。
32.在本实施例中，伸缩杆7可以为中空结构，伸缩杆7一端连接第一真空吸附盘，伸缩杆7另一端通过管道连接真空泵，以通过真空泵的启停，以吸取或松开变压器3。
33.在本实施例中，伸缩杆7一端可以通过连杆组件连接若干个气动夹爪，气动夹爪通过气缸控制开合，这些均是现有公开的常见机械结构，这里不再详述。
34.伸缩杆7与第一电磁铁8之间设有弹性件9与浮动接头10，弹性件9套设在伸缩杆7外侧上，且伸缩杆7一端与浮动接头10固定连接，浮动接头10与第一电磁铁8固定连接；伸缩杆7通过弹性件9、浮动接头10与第一电磁铁8配合连接。
35.抓取装置2还包括导向件11，伸缩杆7一端穿插导向件11，机械臂1在上下运动中带动伸缩杆7沿导向件11作上下线性运动。
36.在本实施例中，导向件11为轴承，导向件11设有穿插伸缩杆7的通孔。
37.弹性件9与浮动接头10之间对应第一电磁铁8设有引导导线走向的导线定位扣12，第一电磁铁8与导线连接；弹性件9一端限位在导线定位扣12上；伸缩杆7上设有限位环13，弹性件9另一端限位在限位环13上，伸缩杆7上下运动过程中，弹性件9限位变形在导线定位扣12与限位环13之间。
38.安装时，伸缩杆7可以从下往上穿插导向件11。
39.在本实施例中，第一电磁铁8通过导线与机构的控制电路板电控连接，以控制第一电磁铁8的通断。控制电路板上设有控制各装置运动的控制程序。
40.抓取装置2还包括固定板14，导向件11固定在固定板14上，伸缩杆7另一端设有固定块15，伸缩杆7另一端与固定块15固定连接，固定块15与固定板14固定连接，伸缩杆7通过固定块15定位在固定板14上。
41.在本实施例中，固定块15由两个零件组成，或者两个零件可以设置为一个整体。
42.在本实施例中，导向件11限位在固定板14的固定孔上，导向件11顶部设有连接耳，连接耳通过螺钉固定在固定板14上。
43.固定板14上设有连接板16，机械臂1与连接板16固定连接，机械臂1通过连接板16与抓取装置2配合连接。
44.在本实施例中，连接板16底部可以设有连接柱，连接柱与固定板14固定连接。或者，固定板14上设有支撑柱，连接板16与支撑柱固定连接。
45.参见图7，翻转装置4包括固定支架17、转动设置在固定支架17上的翻转架18，固定支架17一侧设有驱动器19，翻转架18一侧通过转动轴与驱动器19配合连接，翻转架18包括上下间隔设置的物料板20、定位板21，物料板20、定位板21之间设有定位块22、连接杆23、连接头24、第二电磁铁25，连接杆23通过定位块22固定在定位板21上，连接杆23、第二电磁铁25分别与连接头24固定连接，物料板20上设有限位槽26，第二电磁铁25部分限位安装在限位槽26上。
46.在本实施例中，驱动器19为翻转气缸、翻转油缸或电机。
47.第二电磁铁25的通电或断电的方式与第一电磁铁8一样。
48.物料板20、定位板21之间设有连接板块，物料板20、定位板21左右两侧设有转动座，物料板20、定位板21一侧分别与转动座固定连接，转动座通过转动轴与驱动器19配合连接。
49.或者，物料板20、定位板21、连接板块、转动座设置为一整个翻转架18。
50.物料板20设有物料槽，物料槽两侧设有限位板，以防止变压器掉落，变压器通过限位板定位在物料板20上。
51.输送装置5为电动或气动输送装置。输送装置5可以电机通过主动轮、从动轮驱动皮带往复运动的输送装置。
52.在本实施例中，固定连接可以为焊接、或通过螺钉、螺母、垫块等实现。
53.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。