一种双工位自动上料装置的制作方法

本技术属于上料装置领域，尤其涉及一种双工位自动上料装置。

背景技术：

1、产品加工过程中，通常需要利用托盘盛放零件并进行上料。具体上料时，可以利用传送带将盛有零件的托盘输送至预设的工位。如中国专利cn201920286521.6中公开了一种托盘自动上料设备，包括机架、移动上料机构、加工取件机构和空盘收集机构，机架上壁安装有用来放置托盘的托盘架，空盘收集机构和加工取件机构分别安装在托盘架上壁左右两侧，移动上料机构设置在托盘架的下方；移动上料机构包括x轴移动模组和升降装置，水平移动装置安装在托盘架下方靠近后侧位置处，升降装置固定在水平移动装置上；加工取件机构包括第一托盘限位组件、第二托盘限位组件、左托盘架起组件和右托盘架起组件，第一、第二托盘限位组件分别固定在托盘架上壁前后两侧，左、右托盘架起组件分别固定在托盘架上壁中部和托盘架上壁右侧。

2、现有技术中托盘通常采用单工位上料的方式，上料效率低下，一个托盘内零件取光后，需要停机等待，影响产品加工效率

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种双工位自动上料装置，托盘实现双工位自动上料，有效提高上料效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双工位自动上料装置，包括：

3、机架；

4、第一上料单元，其包括第一水平输送机构、第一升降机构和第一夹持机构，托盘放置在第一水平输送机构上，第一升降机构设置在第一水平输送机构一侧，机架的工作台面上设置有第一出料口，第一出料口位置对应设置在第一升降机构上方，第一夹持机构包括多个夹持气缸，多个夹持气缸沿第一出料口周向布置，夹持气缸的缸杆上设置有第一夹持块，夹持块抵在托盘侧面；

5、第二上料单元，其包括第二水平输送机构、第二升降机构和第二夹持机构，工作台面上设置有位置对应第二升降机构的第二出料口；

6、搬运单元。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、第一水平输送机构包括两个平行布置的传送带，两个传送带对称布置在托盘两侧，托盘放置在传送带上，传送带远离第一升降机构一端设置有第一位置传感器。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、传送带一侧还设置有第二位置传感器。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、第一水平输送机构两侧设置有对称布置的第一导向杆，第一导向杆通过支撑架固定安装在机架上，第一导向杆表面接触托盘。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、第一导向杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体通过支撑架固定安装在机架上，第一杆体表面设置有滑轨，第二杆体背面设置有位置对应滑轨的滑槽，第二杆体滑动连接在第一杆体上。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、第一升降机构包括驱动丝杆和升降座，驱动丝杆上设置有丝杆螺母，升降座固定安装在丝杆螺母上，升降座位置对应设置在第一出料口下方。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、驱动丝杆两侧设置有对称布置的第二导向杆，升降座上设置有连接块，连接块套设在第二导向杆上。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、搬运单元包括直线导轨、升降气缸、夹持臂和气动夹指，直线导轨固定安装在工作台面上，直线导轨上设置有滑块，升降气缸固定安装在滑块上，夹持臂固定安装在升降气缸的气缸连接板上，夹持臂两端设置有对称布置的气动夹指。

21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

22、1、本实用新型中，机架上设置有沿自身宽度方向布置的第一上料单元、第二上料单元，形成双工位上料。托盘通过上料单元输送至机架背面的工作台面上，便于机械手夹取托盘内零件。托盘实现双工位上料，有效提高上料效率。

23、2、本实用新型中，第一位置传感器的安装高度介于托盘顶面与传送带表面之间，当托盘放置在传送带上后，第一位置传感器检测到托盘放入，传送带的控制装置接收到第一位置传感器反馈的信号，控制传送带转动，实现托盘的自动上料。

技术特征：

1.一种双工位自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(21)包括两个平行布置的传送带(211)，两个所述传送带(211)对称布置在所述托盘(5)两侧，所述托盘(5)放置在所述传送带(211)上，所述传送带(211)远离所述第一升降机构(22)一端设置有第一位置传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述传送带(211)一侧还设置有第二位置传感器(8)。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一水平输送机构(21)两侧设置有对称布置的第一导向杆(7)，所述第一导向杆(7)通过支撑架(73)固定安装在所述机架(1)上，所述第一导向杆(7)表面接触所述托盘(5)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一导向杆(7)包括第一杆体(71)和第二杆体(72)，所述第一杆体(71)通过支撑架(73)固定安装在所述机架(1)上，所述第一杆体(71)表面设置有滑轨(711)，所述第二杆体(72)背面设置有位置对应所述滑轨(711)的滑槽(721)，所述第二杆体(72)滑动连接在所述第一杆体(71)上。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构(22)包括驱动丝杆(221)和升降座(222)，所述驱动丝杆(221)上设置有丝杆螺母，所述升降座(222)固定安装在所述丝杆螺母上，所述升降座(222)位置对应设置在所述第一出料口(111)下方。

7.根据权利要求6所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述驱动丝杆(221)两侧设置有对称布置的第二导向杆(223)，所述升降座(222)上设置有连接块(2221)，所述连接块(2221)套设在所述第二导向杆(223)上。

8.根据权利要求1所述的一种双工位自动上料装置，其特征在于，所述搬运单元(4)包括直线导轨(41)、升降气缸(42)、夹持臂(43)和气动夹指(44)，所述直线导轨(41)固定安装在所述工作台面(11)上，所述直线导轨(41)上设置有滑块(411)，所述升降气缸(42)固定安装在所述滑块(411)上，所述夹持臂(43)固定安装在所述升降气缸(42)的气缸连接板上，所述夹持臂(43)两端设置有对称布置的所述气动夹指(44)。

技术总结
本技术公开了一种双工位自动上料装置，包括：机架；第一上料单元，其包括第一水平输送机构、第一升降机构和第一夹持机构，托盘放置在第一水平输送机构上，第一升降机构设置在第一水平输送机构一侧，机架的工作台面上设置有第一出料口，第一出料口位置对应设置在第一升降机构上方，第一夹持机构包括多个夹持气缸，多个夹持气缸沿第一出料口周向布置；第二上料单元，其包括第二水平输送机构、第二升降机构和第二夹持机构，工作台面上设置有位置对应第二升降机构的第二出料口；搬运单元。本技术相较于现有技术，托盘实现双工位自动上料，有效提高上料效率。

技术研发人员：刘俊福
受保护的技术使用者：苏州意达诺精密科技有限公司
技术研发日：20221014
技术公布日：2024/1/12