本技术涉及流水线,尤其是涉及一种通用式环形流水线机构。
背景技术:
1、随着工业自动化技术的不断发展,大多数企业的生产车间为提高生产、运输的效率都采用流水线进行工件或物料等的转移。
2、目前的流水线,通常采用链式连接的方式,通过链条的转动带动整个系统在环形轨道上转动(例如申请号为cn201310134447.3的中国发明专利),然而,对于大规模生产车间,需要加工海量的物料,通过链条传动难以提供供整个系统运行的动力,链条容易断裂。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种通用式环形流水线机构,用以解决现有的环形流水线机构不适用于大规模物料输送的技术问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供了一种通用式环形流水线机构,包括第一横向轨道、第二横向轨道、第一转运机构、第二转运机构、若干个台车、第一推动件及第二推动件;
3、所述第一横向轨道和所述第二横向轨道平行且对置设置;
4、所述第一转运机构包括第一过跨车及固定于所述第一过跨车上的第一转运轨道,所述第一过跨车用于在所述第一横向轨道和所述第二横向轨道之间往复移动,以使所述第一转运轨道选择性地与所述第一横向轨道的一端或所述第二横向轨道的一端对接;
5、所述第二转运机构包括第二过跨车及固定于所述第二过跨车上的第二转运轨道,所述第二过跨车用于在所述第一横向轨道和所述第二横向轨道之间往复移动,以使所述第二转运轨道选择性地与所述第一横向轨道的另一端或所述第二横向轨道的另一端对接;
6、各个所述台车沿所述第一横向轨道及所述第二横向轨道布置,相邻的两个所述台车贴合设置;
7、所述第一推动件用于推动所述第二过跨车上的所述台车转移至所述第一横向轨道上;
8、所述第二推动件用于推动所述第一过跨车上的所述台车转移至所述第二横向轨道上。
9、在一些实施例中,所述第一转运机构还包括第一纵向轨道,所述第一纵向轨道与所述第一横向轨道垂直,所述第一纵向轨道的两端分别位于所述第一横向轨道的一端的下方及所述第二横向轨道的一端的下方,所述第一过跨车滑动设置于所述第一纵向轨道上。
10、在一些实施例中,所述第二转运机构还包括第二纵向轨道,所述第二纵向轨道与所述第一横向轨道垂直,所述第二纵向轨道的两端分别位于所述第一横向轨道的另一端的下方及所述第二横向轨道的另一端的下方,所述第二过跨车滑动设置于所述第二纵向轨道上。
11、在一些实施例中,所述第一推动件包括第一液压缸及第一推车,所述第一液压缸的输出轴与所述第一推车固定连接,所述第一推车与位于所述第二过跨车上的所述台车抵接。
12、在一些实施例中,所述第一液压缸及所述第一推车的数量均为两个;所述第一推动件还包括第一液压站,所述第一液压站与两个所述第一液压缸均连接。
13、在一些实施例中,所述第一推动件还包括第一推动轨道,所述第一推动轨道与所述第一横向轨道共线,所述第一推车滑动设置于所述第一推动轨道上。
14、在一些实施例中,所述第二推动件包括第二液压缸及第二推车,所述第二液压缸的输出轴与所述第二推车固定连接,所述第二推车与位于所述第一过跨车上的所述台车抵接。
15、在一些实施例中,所述第二液压缸及所述第二推车的数量均为两个;所述第二推动件还包括第二液压站,所述第二液压站与两个所述第二液压缸均连接。
16、在一些实施例中,所述第二推动件还包括第二推动轨道,所述第二推动轨道与所述第二横向轨道共线,所述第二推车滑动设置于所述第二推动轨道上。
17、在一些实施例中,所述第二推车上固定有联轴器,所述联轴器与所述第二液压缸的输出端固定连接。
18、与现有技术相比,本实用新型提出的技术方案的有益效果是:在使用时,各个台车内均用于装入物料,第一推动件推动第二过跨车上的台车,使其转移到第一横向轨道上,此时,第一横向轨道上的各个台车被推动至向左移动,直至第一横向轨道上最左侧的台车被推动到第一过跨车上,接着第一过跨车向前开动,直至第一转运轨道与第二横向轨道对接,再通过第二推动件推动第一过跨车上的台车,使其转移到第二横向轨道上,与此同时,第二横向轨道上原有的各个台车也被推动,从而向右移动,其中,最右侧的台车被推动到第二过跨车上,接着第二过跨车向后开动,直至第二转运轨道与第一横向轨道对接,再通过第一推动件推动第二过跨车上的台车,使其转移到第一横向轨道上,如此循环往复,从而可以使各个台车依次环向移动,从而使台车内的物料依次经过各个工区,由于本装置不需要使用链条连接各个台车,不会出现链条断裂的情况,可适应于大规模物料输送。
1.一种通用式环形流水线机构,其特征在于,包括第一横向轨道、第二横向轨道、第一转运机构、第二转运机构、若干个台车、第一推动件及第二推动件;
2.根据权利要求1所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第一转运机构还包括第一纵向轨道,所述第一纵向轨道与所述第一横向轨道垂直,所述第一纵向轨道的两端分别位于所述第一横向轨道的一端的下方及所述第二横向轨道的一端的下方,所述第一过跨车滑动设置于所述第一纵向轨道上。
3.根据权利要求1所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第二转运机构还包括第二纵向轨道,所述第二纵向轨道与所述第一横向轨道垂直,所述第二纵向轨道的两端分别位于所述第一横向轨道的另一端的下方及所述第二横向轨道的另一端的下方,所述第二过跨车滑动设置于所述第二纵向轨道上。
4.根据权利要求1所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第一推动件包括第一液压缸及第一推车,所述第一液压缸的输出轴与所述第一推车固定连接,所述第一推车与位于所述第二过跨车上的所述台车抵接。
5.根据权利要求4所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第一液压缸及所述第一推车的数量均为两个;
6.根据权利要求4所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第一推动件还包括第一推动轨道,所述第一推动轨道与所述第一横向轨道共线,所述第一推车滑动设置于所述第一推动轨道上。
7.根据权利要求1所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第二推动件包括第二液压缸及第二推车,所述第二液压缸的输出轴与所述第二推车固定连接,所述第二推车与位于所述第一过跨车上的所述台车抵接。
8.根据权利要求7所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第二液压缸及所述第二推车的数量均为两个;
9.根据权利要求7所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第二推动件还包括第二推动轨道,所述第二推动轨道与所述第二横向轨道共线,所述第二推车滑动设置于所述第二推动轨道上。
10.根据权利要求7所述的通用式环形流水线机构,其特征在于,所述第二推车上固定有联轴器,所述联轴器与所述第二液压缸的输出端固定连接。