一种整流桥输送装置的制作方法

1.一种整流桥输送装置，属于整流桥检测输送装置。


背景技术：

2.整流桥就是将整流管封在一个壳内。分全桥和半桥。全桥是将连接好的桥式整流电路的四个二极管封在一起。半桥是将四个二极管桥式整流的一半封在一起，用两个半桥可组成一个桥式整流电路。整流桥在生产完成后，需要对整流桥进行高压测试，以检测整流桥是否合格。整流桥的检测方法是：在整流桥的引脚上接高压，并在整流桥的绝缘外壳上对电压进行检测，如果绝缘外壳上检测到电压，则整流桥不合格，如果绝缘外壳上检测不到电压，则整流桥高压测试合格。目前整流桥都是人工进行检测的，即工作人员人工对整流桥进行检测，并将检测后的整流桥逐个放入到料槽内，通过人工检测对整流桥的检测速度慢，而且检测的准确性较差，因此目前急需要能够自动对整流桥进行检测的设备，而整流桥在输送线与检测设备之间的输送是限制整流桥自动检测的一个重要原因，由于整流桥在输送线与检测设备之间需要进行移动方向的切换，而目前没有输送设备能够实现整流桥在输送过程中的直角转弯，因此导致整流桥难以在不同输送线之间完成切换。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现整流桥在不同输送线之间的切换的整流桥输送装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该整流桥输送装置，其特征在于：包括推料装置以及转向轨道组件，转向轨道组件上设置有输入通道以及输出通道，输入通道设置在输出通道的一侧，输入通道的输出端与输出通道的输入端连通，在输入通道的一侧设置有输入导向部，推料装置上设置有推动部，推动部伸入到输入通道内。
5.优选的，所述的转向轨道组件包括托板以及盖板，盖板间隔设置在托板的上侧，盖板的一侧设置有上凸的安装部，托板与安装部相连，输入通道和输出通道均设置在托板与盖板之间。
6.优选的，还包括压紧弹簧，所述的盖板可升降设置在托板的上侧，压紧弹簧的顶部与安装部相连，底部与托板相连。
7.优选的，还包括设置在输入通道和输出通道之间的定位装置。
8.优选的，所述的定位装置包括定位口以及定位板，输入通道的输出端内凹，形成定位口，并在定位口远离输出通道的一侧形成支撑部，定位板与支撑部设置在定位口相对的两侧，定位板连接有推动其沿靠近或远离支撑部的方向运动的定位气缸。
9.优选的，还包括下压装置，下压装置设置在定位装置的正上方。
10.优选的，所述的下压装置包括下压气缸以及下压架，下压气缸与下压架相连，下压架的底部设置有下凸的下压部。
11.优选的，所述的输入导向部包括设置在输入通道一侧的定位台，定位台沿输入通
道设置。
12.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
13.本整流桥输送装置的转向轨道组件上设置有输入通道和输出通道，输入通道设置在输出通道的一侧，推料装置的推动部设置在输入通道内，并推动输入通道上的整流桥移动至输出通道内，输出通道内的整流桥可以通过压缩气输送，也可以随对应的输送线同步转动，以实现了整流桥在不同输送线之间的输送切换，以方便将输送线上的整流桥输送至检测线上，输入导向部能够对进入到输入通道上的整流桥进行导向，以方便输出通道准确的将整流桥送出，为整流桥的自动检测提供了条件。
附图说明
14.图1为整流桥输送装置的立体示意图。
15.图2为图1中a处的局部放大图。
16.图3为转向轨道组件的立体示意图。
17.图4为转向轨道组件的主视剖视示意图。
18.图5为图4中b处的局部放大图。
19.图6为推料装置的立体示意图。
20.图中：1、输入槽
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2、检测槽
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201、检测口
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3、转向轨道组件
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4、扣盖气缸
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5、活动盖板
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6、推板
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7、托板
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701、长孔
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702、定位口
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703、支撑部
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704、定位台
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8、压盖
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9、压紧弹簧
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10、下压气缸
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11、下压架
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12、定位气缸
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13、定位板
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1301、推动部
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14、安装架
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15、电机
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16、曲柄
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17、平移连杆
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18、升降连杆
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19、平移架
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20、升降架
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21、平移导轨
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22、光电传感器
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23、推料架
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2301、推杆
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24、缓冲弹簧
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25、连接轴
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26、升降导轨
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27、检测板。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
22.图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。
23.一种整流桥输送装置，包括推料装置以及转向轨道组件3，转向轨道组件3上设置有输入通道以及输出通道，输入通道设置在输出通道的一侧，输入通道的输出端与输出通道的输入端连通，在输入通道的一侧设置有输入导向部，推料装置上设置有推动部，推动部伸入到输入通道内。本整流桥输送装置的转向轨道组件3上设置有输入通道和输出通道，输入通道设置在输出通道的一侧，推料装置的推动部设置在输入通道内，并推动输入通道上的整流桥移动至输出通道内，输出通道内的整流桥可以通过压缩气输送，也可以随对应的输送线同步转动，以实现了整流桥在不同输送线之间的输送切换，以方便将输送线上的整流桥输送至检测线上，输入导向部能够对进入到输入通道上的整流桥进行导向，以方便输出通道准确的将整流桥送出，为整流桥的自动检测提供了条件。
24.具体的：如图1~2所示：转向轨道组件3设置在输入轨道组件和测试轨道组件之间，在本实施例中，输入轨道组件和测试轨道组件平行设置，且测试轨道组件设置在输入轨道组件的一侧。转向轨道组件3的输入通道和输出通道垂直设置，输入通道与输入轨道组件垂直设置，输入通道的输入端设置在输入轨道组件的输出端的一侧，且输入导向部设置在输入通道远离输入轨道组件的一侧，以保证输送至输入通道内的整流桥的位置准确。输出通道的输出端与测试轨道组件的输入端直接连接并导通，以使整流桥进入到测试轨道组件内。
25.在本实施例中，输入轨道组件为输入槽1，输入槽1的开口朝向远离转向轨道组件3的一侧，整流桥在输入槽1内输送时，整流桥的引脚穿过输入槽1的开口并伸出。输入槽1的上侧安装有若干吹气嘴，吹气嘴为沿整流桥的输送方向逐渐向下的倾斜状，吹气嘴吹送压缩空气，并通过压缩空气使整流桥在输送槽1内输送。
26.检测轨道组件包括检测槽2，检测槽2的开口朝向靠近转向轨道组件3的一侧，即检测槽2的开口的朝向与输入槽1的开口的朝向相同，使整流桥在切换输送线时，整流桥不需要转动，即可直接由输入槽1转换至检测槽2内。检测槽2的上侧也安装有若干吹气嘴，吹气嘴为沿整流桥的输送方向逐渐向下的倾斜状，吹气嘴吹送压缩空气，并通过压缩空气使整流桥在检测槽2内输送。
27.检测槽2的中部设置有检测口201，在对整流桥检测时，由于整流桥的引脚伸出检测槽2，直接对移动至检测口201处的整流桥的引脚通电，然后通过检测口201处对整流桥的绝缘外壳进行检测，从而能够在检测线上直接对整流桥进行检测。
28.检测槽2的输出端的上侧设置有活动盖板5，活动盖板5设置在检测槽2的输出端的上侧，并将检测槽2的上侧封闭。活动盖板5连接有扣盖气缸4，扣盖气缸4设置在检测槽2的底部一侧，扣盖气缸4通过推板6与活动盖板5连接，扣盖气缸4的活塞杆与推板6连接，并推动推板6沿靠近或远离检测槽2的方向移动，活动盖板5安装在推板6的上部，并随推板6的上部固定连接。
29.如图3~5所示：转向轨道组件3包括托板7以及盖板8，盖板8间隔设置在托板7的上侧，盖板8的一侧设置有上凸的安装部，托板7与安装部相连，输入通道和输出通道均设置在托板7与盖板8之间。输入导向部包括设置在托板7上侧的定位台704，定位台704向上凸出于托板7设置，定位台704沿输入通道设置，且定位台704设置在输入通道远离输入槽1的一侧。安装部与定位台7设置在输入通道相对的两侧。盖板8的一侧支撑在定位台704上，另一侧与安装部相连。当输入槽1内的整流桥进入到输入通道内时，定位台704的侧部能够对整流桥进行定位，使输入通道内的整流桥摆放整齐。
30.本整流桥输送装置还包括压紧弹簧9，压紧弹簧9设置在盖板8的上侧，安装部的上端向靠近盖板8的方向弯折，并在安装部的顶部形成压紧部，压紧弹簧9设置在压紧部与盖板8之间，压紧弹簧9处于压缩状态，压紧弹簧9的顶部与压紧部相连，底部与盖板8相连，并推动盖板8压紧定位台704，压紧弹簧9并排设置有若干个，在本实施例中，压紧弹簧9并排设置有两个。由于压紧弹簧9的存在，能够在盖板8与托板7之间实现柔性连接，允许盖板8发生竖直方向的位移，以避免对整流桥造成损坏。
31.更进一步的，为了保证盖板8的升降更加稳定，在托板7与盖板8之间设置有导向柱，导向柱的底部与托板7固定连接，导向柱的顶部与盖板8可滑动的连接。
32.在托板7上还设置有长孔701，长孔701与输入通道正对，长孔701并排且间隔设置有两个，以方便推料装置的推动部穿过长孔701伸至输入通道内，以推动输入通道内的整流桥运动。
33.本整流桥输送装置还包括设置在输入通道输出端的定位装置以及下压装置，定位装置与输出通道的输入端正对设置，定位装置安装在托板7上，下压装置安装在盖板8上，下压装置的底部设置有下压部，盖板8上设置有供下压部穿过的通孔，下压部设置在定位装置的正下方。
34.定位装置包括定位口702以及定位板13，托板7的顶部内凹，形成定位口702，定位口702设置在输入通道的输出端，并在定位口702远离输出通道的一侧形成竖直的支撑部703，定位板13可滑动的安装在托板7的上侧，定位板13与支撑部703设置在定位口702相对的两侧，支撑部703、定位板13以及定位口702合围成开口朝上的槽型。定位板13靠近定位口702的一端设置有竖直的推动部1301，推动部1301与支撑部703正对设置。输出通道的输入端与定位口702正对，且输出通道的输入口设置在支撑部703与定位板13的推动部1301之间。
35.输入通道内的整流桥运动至定位口702上侧时，下压装置向下推动整流桥，使整流桥的绝缘外壳整体进入到定位口702内，并位于支撑部703与推动部1301之间，以实现了整流桥的定位。下压装置动作，并将整流桥推入到定位口702内，保证定位可靠。
36.为了保证整流桥能够顺畅的进入到定位口702内，而避免由于整流桥倾斜卡在支撑部703与推动部1301之间，在本实施例中，定位板13连接有带动其沿托板7平移的定位气缸12，定位气缸12安装在托板7上，定位气缸12的活塞杆与定位板13连接，并推动定位板13沿靠近或远离支撑部703的方向运动。当整流桥进入到定位口702内时，定位气缸12带动定位板13向远离支撑部703的方向运动，以增大推动部1301与支撑部703的间距，使整流桥顺畅的进入到定位口702内；当整流桥进入到定位口702内以后，此时定位气缸12推动定位板13向靠近支撑部703的方向运动，使推动部1301与支撑部701相配合对整流桥进行定位。
37.下压装置包括下压气缸10以及下压架11，下压气缸10竖向安装在安装部上，下压架11设置在下压气缸10与盖板8之间，下压气缸10的活塞杆与下压架11相连，并推动下压架11升降，下压部设置在下压架11的底部，下压部沿下压架11并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，下压部沿下压架11并排且间隔设置有三个。
38.在推料装置与定位口702之间的盖板8上安装有吹气嘴，吹气嘴为沿推料装置的推料方向逐渐向下的倾斜状，以辅助整流桥进行输送，使推料装置推送的整流桥进入到定位口702内。
39.输出通道与定位口702平齐，以保证整流桥能够顺畅的由定位口702进入到输出通道内。在输出通道的上侧或下侧设置有吹气嘴，吹气嘴为沿整流桥的输送方向逐渐靠近输出通道的倾斜状，以方便整流桥的输送。
40.如图6所示：推料装置包括设置在托板7下侧的驱动装置以及推动装置，推动装置上设置有推动部，驱动装置与推料装置相连。驱动装置的带动推动装置运动，并依靠推动部推动托板7上的整流桥运动，能够实现整流桥在不同设备或生产线之间的转运，而且能够使整流桥在输送过程中完成直角转弯，使整流桥输送更加灵活，为整流桥的自动检测提供了条件。
41.推料装置还包括安装架14以及检测装置，安装架14间隔设置在托板7的下侧，并通过安装柱与托板7固定连接。驱动装置安装在安装架14上，推动装置设置在托板7与安装架14之间，驱动装置与推动装置相连，推动装置的顶部设置有推动部，推动部的上部向上穿过长孔701并向上伸出，以推动输入通道内的整流桥。
42.检测装置设置在驱动装置与安装架14之间，检测装置通过对驱动装置的检测，来检测推动部的位置。
43.推动装置包括推料架23以及推杆2301，推料架23设置在托板7与安装架14之间，安装架14的顶部设置有让位口，推料架23的底部向下弯折，推料架23的底部可滑动的穿过让位口后与驱动装置连接，并随驱动装置运动，推杆2301竖向设置在推料架23的顶部，形成推动部，推杆2301的底部与推料架23固定连接，推杆2301的顶部向上可滑动的穿过长孔701。推杆2301并排且间隔设置有两根，长孔701与推杆2301一一对应。
44.驱动装置包括升降组件、平移组件以及动力装置，升降组件和平移组件均安装在安装架14上，升降组件和平移组件均与推料架23相连，动力装置同时与升降组件和平移组件相连。具体的，平移组件安装在安装架14上，升降组件安装在平移组件上，推料架23安装在升降组件上。
45.动力装置包括电机15以及传动机构，电机15安装在安装架14上，电机15的输出轴通过传动机构同时与升降组件和平移组件相连。
46.平移组件包括平移架19以及平移导轨21，平移导轨21水平安装在安装架14上，平移导轨21并排且间隔设置有两条，各平移导轨21上均可滑动的安装有平移滑座，平移架19同时与两平移滑座相连。
47.升降组件包括升降架20以及升降导轨26，升降导轨26竖向安装在平移组件上，具体的，升降导轨26竖向安装在平移架19上，升降导轨26上可滑动的安装有升降滑座，升降架20安装在升降滑座上。
48.传动机构包括曲柄16、平移连杆17以及升降连杆18，曲柄16的一端与电机15的输出轴连接，曲柄16随电机15的输出轴同步转动，平移连杆17的中部与平移架19铰接，平移连杆17的一端与曲柄16另一端铰接，升降连杆18设置在升降架20与平移连杆17之间，升降连杆18的一端与平移连杆17的另一端铰接，升降连杆18的另一端与升降架20铰接。当电机15通过曲柄16和平移连杆17推动平移架19向右运动时，此时平移连杆17与升降连杆18相配合，推动升降架20向上运动，并使推杆2301的上端向上伸出托板7，从而推动整流桥沿输入通道运动；当电机15通过曲柄16和平移连杆17带动平移架19向左运动时，平移连杆17和升降连杆18带动升降架20向下运动，并使推杆2301的顶端移动至托板7的下侧，避免推杆2301与整流桥之间相互妨碍。
49.优选的，平移连杆17和平移架19的铰接轴与平移连杆17和曲轴16的铰接轴的距离，大于平移连杆17和平移架19的铰接轴与平移连杆17和升降连杆18的铰接轴的距离。同时平移连杆17和平移架19的铰接轴位于电机15的输出轴的下侧，以在平移架19向左运动时具有急回特性。
50.在推动装置与驱动装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括连接轴25以及缓冲弹簧24，连接轴25的底部与驱动装置固定连接，连接轴25的顶部与推动装置可滑动的连接，推动装置的底部可转动的安装有支撑轮（图中未画出），支撑轮的顶部支撑在安装架14上，缓
冲弹簧24套设在连接轴25外，缓冲弹簧24处于压缩状态，缓冲弹簧24的底部支撑在驱动装置上，顶部支撑在推动装置上，并使支撑轮压紧安装架14。连接轴25并排且间隔设置有两根，各连接轴25外均套设有缓冲弹簧24，支撑轮设置在两连接轴25之间。
51.具体的，连接轴25的底部与升降架20固定连接，连接轴25的顶部与推料架23可滑动的连接，支撑轮可转动的安装在推料架23上，缓冲弹簧24的顶部支撑在推料架23上。
52.检测装置包括安装在驱动装置上的检测板27以及安装在安装架14底部的光电传感器22，具体的，检测板27竖向安装在升降架20上，光电传感器22设置在安装架14的右侧，光电传感器22位于检测板27的一侧。
53.驱动装置还可以采用电机15和双曲柄机构来实现，电机15的输出轴与任意一根曲柄相连，并带动其转动，推料架23安装在双曲柄机构的连架杆上。
54.本整流桥输送装置的工作过程如下：输入槽1内的整流桥在吹气嘴的作用下逐个运动输入通道的输入端内，整流桥的侧部定位在定位台704上，推料装置推动输入通道内的整流桥向靠近定位口702的方向运动，此时定位气缸12收缩并带动定位板13向远离支撑部703的方向运动。
55.电机15带动曲柄16转动，曲柄16通过平移连杆17带动平移架19向右运动，平移连杆17通过升降连杆18推动升降架20向上运动，在平移架19向右运动时，推杆2301的顶部向上伸出托板7并伸入到输入通道内，并推动整流桥沿输入通道运动。
56.当推杆2301运动至行程右止点时，光电传感器22通过检测板27检测到推杆2301的位置。电机15带动曲柄16继续转动，曲柄16通过平移连杆17带动平移架19向左运动，平移连杆17通过升降连杆18带动升降架20向下运动，使推杆2301的顶部向下运动至推板7的下侧，以避免与下一待推送的整流桥造成妨碍。
57.盖板8上侧的吹气嘴辅助整流桥输送，并使整流桥进入到定位口702内，此时下压气缸10推动下压架11向下运动，并将整流桥压入到定位口702内，下压气缸10带动下压架11复位，待整流桥进入到定位口702内以后，定位气缸12伸出，并推动定位板13向靠近支撑部703的方向运动，使定位部1301与支撑部703相配合对整流桥定位。
58.通过输出通道的吹气嘴将整流桥吹入到检测槽2内，并依靠检测槽2上的吹气嘴使整流桥沿检测槽2运动。
59.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。