一种分段折叠式平衡臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种分段折叠式平衡臂，属于塔机平衡臂技术领域。


背景技术：

2.现有塔机一体式平衡臂总体长度大，结构重量高，安装拆卸过程尤其是高空作业时，需要对平衡臂进行整体吊装，对安装设备和人员技术水平要求较高。同时一体式平衡臂结构不易满足自拆塔机的平衡臂拆卸对吊装的要求，自拆操作难度大，吊装危险性高。平衡臂运输过程中，占用空间大，对运输车辆和装车布置要求高。现有一体式平衡臂结构，包括主肢、腹杆、走台，其中主肢为两根一体化型材加工而成，中间焊接腹杆，上层焊接走台结构。
3.现有塔机分段式平衡臂采用双销轴连接方式，所述分段式平衡臂由臂节一、臂节二及连接销轴组成，臂节一及臂节二端部焊接双连接耳板，通过双连接销轴实现臂节一与臂节二的固定连接。此种方式平衡臂解决了一体式平衡臂结构件重量大、空间占用大、运输车辆要求高等问题。但是由于采用双销轴连接，也增加了安装的难度，要求结构件对接精准度高，安拆效率低，增加了高空作业塔机安拆风险，结构件存放和转运时，需将销轴拆卸分别吊装臂节，吊装次数多，转运作业效率低，增加吊装风险。
4.现有技术的缺点是：
5.（1）一体式平衡臂总体长度大，结构重量高，对安装和拆卸人员要求较高，吊装危险性大，对运输车辆空间和装车布置要求高，不能满足高空作业塔机解体自拆的要求。
6.（2）一体式平衡臂长度大，加工公差不易保证，对工装和工艺要求高，制造难度大，加工成本高。
7.（3）现有分段式平衡臂对接精准度要求高，安装难度大，对安拆人员要求高，安拆效率低，增加了高空作业塔机安拆风险。
8.（4）现有分段式平衡臂转运和存放需拆卸连接销轴，分别吊装两臂节，吊装次数多，转运效率低，增加吊装转运风险。


技术实现要素：

9.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型一种分段折叠式平衡臂，通过将平衡臂分段后，采用单连接销轴与定位销轴结合的连接方式进行安装，易于实现臂节的定位安装，满足塔机平衡臂性能要求的前提下，能够实现平衡臂臂节的折叠，有效降低结构长度和单段结构重量，能够降低吊装安装及拆卸难度，对接简单，安拆效率高，易于实现自拆塔机对平衡臂臂节的拆卸操作，降低平衡臂安拆风险，有效提高拆卸过程中的安全性。能够实现分体吊装的同时，也为狭窄作业空间塔机提供了整体吊装的解决方案，平衡臂折叠吊装后，展开臂节并定位后可直接使用，安装便捷，降低对安装设备和人员的要求。提高平衡臂运输转运和存放的便捷性，一次吊装即可完成平衡臂的转运，提高了转运效率，有效控制多次吊装带来的风险。
10.本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种分段折叠式平衡臂，包括平衡臂臂节一，平衡臂臂节二和翻折机构；
11.所述平衡臂臂节一通过翻折机构与平衡臂臂节二连接；
12.所述翻折机构用于实现平衡臂臂节一和平衡臂臂节二之间0-180
º
夹角翻折；
13.所述平衡臂臂节一和平衡臂臂节二之间夹角为0 时，平衡臂臂节一和平衡臂臂节二处于折叠状态；
14.所述平衡臂臂节一和平衡臂臂节二之间夹角为180
º
时，平衡臂臂节一和平衡臂臂节二处于展开工作状态。
15.作为本实用新型所述的一种分段折叠式平衡臂的优选方案：所述翻折机构包括安装在所述平衡臂臂节一上的连接耳板一和定位销轴座，和安装在所述平衡臂臂节二上的连接耳板二和定位销轴板；
16.所述连接耳板一和连接耳板二通过连接销轴连接；
17.所述定位销轴座上设有定位孔；
18.所述定位销轴板上设有与定位孔相匹配的定位凸块。
19.作为本实用新型所述的一种分段折叠式平衡臂的优选方案：所述定位孔和定位凸块上均设有横向通孔；
20.所述横向通孔内安装有锁紧销。
21.作为本实用新型所述的一种分段折叠式平衡臂的优选方案：所述锁紧销上安装有r型销。
22.本实用新型的有益技术效果：
23.（1）平衡臂臂节间采用定位销轴进行定位，采用单销轴进行固定连接，相比于双销轴连接，定位简单可靠，对接安装难度小，提高安装效率，降低高空作业塔机安拆风险。
24.（2）可实现臂节折叠，转运过程中无需拆卸连接销轴，相比于现有分段式平衡臂，单次吊装即可实现平衡臂转运，转运效率高，有效提高了吊装的安全性和可靠性。
25.（3）能够满足狭窄作业空间的整体吊装需求，安装便捷，折叠整体吊装后，平衡臂与回转固定连接后，展开平衡臂进行定位后即可完成平衡臂的安装。
26.（4）相比一体式平衡臂，本发明结构件长度小，结构重量低，吊装和安拆难度小，吊装安全性高，加工公差易于控制，对工艺和工装要求低，制造难度小，有效控制平衡臂的生产制造成本。
附图说明
27.图1是本实用新型展开工作状态示意图；
28.图2是本实用新型折叠状态示意图；
29.图3是平衡臂臂节一结构示意图；
30.图4是平衡臂臂节二结构示意图；
31.图5是翻折机构结构示意图；
32.图6是定位销轴座和定位销轴板结构示意图。
33.图中：1-平衡臂臂节一；2-翻折机构；3-平衡臂臂节二；4-连接耳板一；5-定位销轴座；6-连接耳板二；7-定位销轴板；8-连接销轴；9-锁紧销；10-定位孔；11-定位凸块。
34.相关术语解释
35.一体式平衡臂：平衡臂主肢采用一体式，中间无断点的结构形式。
36.自拆塔机：通过塔机上部加装机构，能够实现对自身结构件进行拆卸操作的塔机。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
39.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
40.参照图1-6，作为本实用新型第一个实施例，提供了一种分段折叠式平衡臂，包括平衡臂臂节一1，平衡臂臂节二3和翻折机构2；
41.所述平衡臂臂节一1通过翻折机构2与平衡臂臂节二3连接；
42.所述翻折机构2用于实现平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3之间0-180
º
夹角翻折；
43.所述平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3之间夹角为0 时，平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3处于折叠状态；
44.所述平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3之间夹角为180
º
时，平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3处于展开工作状态。
45.所述翻折机构2包括安装在所述平衡臂臂节一1上的连接耳板一4和定位销轴座5，和安装在所述平衡臂臂节二3上的连接耳板二6和定位销轴板7；
46.所述连接耳板一4和连接耳板二6通过连接销轴8连接；
47.所述定位销轴座5上设有定位孔10；
48.所述定位销轴板7上设有与定位孔10相匹配的定位凸块11。
49.所述定位孔10和定位凸块11上均设有横向通孔；
50.所述横向通孔内安装有锁紧销9。
51.所述锁紧销9上安装有r型销。所述r型装配在销锁紧销9预留的开孔中。
52.工作原理：平衡臂分体吊装时，平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3通过定位销轴板7上的定位凸块11和定位销轴座5上的定位孔10进行定位连接，定位后采用锁紧销9进行锁紧，r型销装配在锁紧销9端部，防止锁紧销9脱出。利用连接销轴8将平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3的连接耳板一4和连接耳板二6进行可转动连接，即平衡臂臂节对接安装完成。
53.平衡臂整体吊装时，所述平衡臂臂节一1和平衡臂臂节二3处于折叠状态，即夹角为0；臂节安拆简单易操作，对操作安装人员要求低，安装效率高，有效控制高空作业塔机的安拆风险，能够分体吊装的同时，也为狭窄作业空间塔机提供了整体吊装的方案。平衡臂转运和存放时，将锁紧销9和r型销拆除，将平衡臂臂节一1绕连接销轴8旋转至平衡臂臂节二3上部，完成平衡臂折叠，折叠后的平衡臂占用空间小，无需拆卸连接销轴即可完成臂节折叠，仅需一次吊装即可实现平衡臂转运和装车，转运效率高，降低了多次吊装带来的风险。
54.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。