对接双层输送线的拆叠盘机的制作方法

1.本实用新型涉及拆叠盘机技术领域，尤其涉及对接双层输送线的拆叠盘机。


背景技术：

2.在工厂、物流、仓储等等领域，会运用到盘盒作为货物或者产品的承载体。在传统的模式中，当空闲时，盘盒通常是通过人工堆码的方式逐个或者逐层堆叠码放，反之，在进行生产活进入流水线作业时，还需要人工重新将堆叠好的盘盒重新拆分再投入到流水线中。这种传统方式，不但工人的操作强度大，而且严重影响生产效率。
3.在现有技术中，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生出现了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机。如专利号为zl 202021604482.9的中国实用新型专利公开了一种自动拆叠盘机，所述拆叠盘机包括：提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构传动配合。
4.上述拆叠盘机往往只有拆和叠的功能，现实中，我们往往需要将托盘堆叠好，并从低层平台转移至高层平台，或者需要将一叠托盘从高层平台拆分至底层平台。而其中的转移操作需要其他的转移设备来完成，不仅需要增加大量的成本，整体效率也不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种对接双层输送线的拆叠盘机，其能够兼顾拆叠盘和转移，节约整体设备成本，提高工作效率。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.对接双层输送线的拆叠盘机，包括支撑框架、上下滑动连接于支撑框架内的载货框架、设于支撑框架顶部并连接载货框架的提升机构、设于载货框架底部的辊道输送机构、设于支撑框架相对两侧壁上的拨叉机构。
8.本实用新型的工作原理：
9.叠盘时，第一个托盘进入载货框架内，载货框架提升至拨叉位，拨叉伸出以插入第一托盘的插槽内，载货框架下降至初始位置，此时第一个托盘依旧被拨叉支撑而悬空；然后第二个托盘进入载货框架内，载货框架提升至第二个托盘顶住第一个托盘，拨叉缩回，载货框架继续提升至拨叉位，拨叉伸出以插入第二个托盘的插槽内，载货框架下降至初始位置，此时第二个托盘顶着第一个托盘，并被拨叉支撑而悬空。重复上述工作，完成所有的托盘的叠盘工作，当最后一个托盘顶住上方的托盘时，拨叉缩回，此时载货框架直接上升至高层输送线的位置，将叠好的托盘转移至高层输送线。
10.拆盘时，载货框架提升至高层输送线位置，接收一整叠托盘，然后下降至下端第二个托盘对应拨叉位，拨叉伸出，载货框架继续下降至最低位置，此时下端第二个及以上的所有托盘被拨叉支撑而悬空，下端第一托盘随载货框架到达最低位置，输出以完成第一个托盘的拆盘动作。然后，载货框架提升至顶住第二个托盘，拨叉缩回，载货框架下降至第三个
托盘对应拨叉位，拨叉伸出，载货框架继续下降至最低位置，此时下端第三个及以上的左右托盘被拨叉支撑而悬空，下端第二个托盘随载货框架到达最低位置，输出以完成第二托盘的拆盘动作。重复上述动作，完成所有托盘从高层输送线到底层输送线的拆盘工作。
11.作为本实用新型优选，所述提升机构包括分设于所述支撑框架内相对两侧并传动连接的两根提升轴、传动连接于其中一根提升轴的提升电机、设于每根提升轴两端的提升链轮和提升链条，所述提升链条连接所述载货框架；即通过四根提升链条同步提升载货框架，稳定可靠。
12.作为本实用新型优选，所述支撑框架内侧壁上设有导向柱，所述载货框架上设有导轮架，导轮架上设有分别配合导向柱三个侧面的三个导向轮，以提供可靠的导向，确保载货框架升降的稳定性。
13.作为本实用新型优选，所述导轮架包括安装板、由安装板两边垂直弯折而成的两块支撑板、连接于两块支撑板的导轮板；所述导轮板中部设有导轮避让口，导轮避让口两侧及两块所述支撑板之间均设有一个导向轮。所述导轮架的结构简单，强度可靠，通过安装板与载货框架稳定连接，并利用支撑板提供与导向柱之间的支撑强度。
14.作为本实用新型优选，所述辊道输送机构包括多根通过链轮链条传动连接的辊筒、传动连接于其中一根或多根辊筒的输送电机，以配合外部输送线实现托盘的自动接收和释放。
15.作为本实用新型优选，多根所述辊筒之间靠近中部处连接有机架，中部的辊筒与边侧的辊筒之间通过所述机架内的链轮链条传动连接，以在辊筒的端部之间留出拨叉避让空间。由于载货框架升降时，拨叉的高度不变，所以为了避免发生干涉，将对应拨叉所处纵向空间上的链条传动结构通过机架转移至靠近中部的位置。
16.作为本实用新型优选，所述机架至少具有两个，所述辊道输送机构还包括连接相邻机架的多根无动力支撑辊筒，以提高结构强度，以及对于托盘的支撑面积。
17.作为本实用新型优选，所述拨叉机构包括两根竖向设置的拨叉驱动轴、设于拨叉驱动轴下部的拨叉、设于拨叉驱动轴上方的拨叉电机，拨叉电机通过链轮链条与两根拨叉驱动轴传动连接；即通过拨叉的转动来实现与托盘插槽的伸入伸出配合，以充分利用纵向空间。
18.作为本实用新型优选，所述拨叉电机输出端与两个改向链轮之间分别传动连接有第一驱动链条和第二驱动链条，一根所述拨叉驱动轴通过链轮配合于第一驱动链条的内侧，另一根所述拨叉驱动轴通过链轮配合于第二驱动链条的外侧。以实现同侧两个拨叉的反向转动，避免同向转动时，通过摩擦带动托盘向一侧偏移。
19.作为本实用新型优选，所述载货框架与支撑框架之间设有光电定位组件，以确保升降位置的准确性。
20.本实用新型的优点是：
21.1、能够实现低层输送线向高层输送线的叠盘转移，以及高层输送线向低层输送线的拆盘转移，有效提高工作效率；
22.2、节省了额外的托盘转移设备，降低了设备设备。
附图说明
23.图1为本实用新型对接双层输送线的拆叠盘机的结构示意图；
24.图2为本实用新型中导轮架的结构示意图；
25.图3为本实用新型中辊道输送机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型中拨叉机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
28.如图1所示，本实用新型提供一种对接双层输送线的拆叠盘机，包括支撑框架1、上下滑动连接于支撑框架1内的载货框架2、设于支撑框架1顶部并连接载货框架2的提升机构、设于载货框架2底部的辊道输送机构4、设于支撑框架内1相对两侧壁上的拨叉机构5。其中，载货框架2在提升机构的带动下，沿支撑框架1上下移动，而辊道输送机构4随着载货框架2同步升降，拨叉机构5的伸缩配合载货框架2的升降，实现拆叠盘动作。
29.具体的，所述提升机构包括分设于所述支撑框架1内顶部相对两侧，且通过链轮链条传动连接的两根提升轴31、通过链轮链条传动连接于其中一根提升轴31的提升电机32、设于每根提升轴31两端的提升链轮和提升链条33（未在图中全部显示），所述提升链条33配合支撑框架1底部的改向链轮，并连接所述载货框架2；即通过四根提升链条33同步提升载货框架2的四个边角，稳定可靠。当然，为了进一步确保载货框架2升降的平稳性，支撑框架1内侧壁上设有导向柱61，所述载货框架2上设有导轮架62，如图2所示，导轮架62上设有分别配合导向柱61三个侧面的三个导向轮63。所述导轮架62包括安装板621、由安装板621两边垂直弯折而成的两块支撑板622、连接于两块支撑板622的导轮板623；所述导轮板623中部设有导轮避让口，导轮避让口两侧及两块所述支撑板622之间均设有一个导向轮63。所述导轮架的结构简单，强度可靠，通过安装板与载货框架稳定连接，并利用支撑板提供与导向柱之间的支撑强度。
30.如图3所示（图中未显示链条），所述辊道输送机构4包括多根通过链轮链条传动连接的辊筒41、传动连接于中部一端的两根辊筒的输送电机42，由于载货框架升降时，辊道输送机构随之升降，而拨叉的高度不变，所以为了避免发生干涉，多根所述辊筒41之间靠近中部处连接有两个机架43，中部的辊筒与边侧的辊筒之间通过所述机架43内的链轮链条传动连接，以在辊筒的端部之间留出拨叉避让空间44。进一步的，为了提高结构强度，以及对于托盘的支撑面积，两个机架43之间还连接有两根无动力支撑辊筒45。
31.如图4所示，每组所述拨叉机构5包括两根竖向设置的拨叉驱动轴51、设于拨叉驱动轴51下部的拨叉52、设于拨叉驱动轴51上方的拨叉电机53，拨叉电机53通过链轮链条与两根拨叉驱动轴51传动连接；即通过拨叉的转动来实现与托盘插槽的伸入伸出配合，以充分利用纵向空间。而为了避免两个拨叉52同向转动时，通过摩擦带动托盘向一侧偏移，所述拨叉电机53输出端与两个改向链轮54之间分别传动连接有第一驱动链条55和第二驱动链条56，一根所述拨叉驱动轴通过链轮配合于第一驱动链条55的内侧，另一根所述拨叉驱动轴通过链轮配合于第二驱动链条56的外侧，以实现同侧两个拨叉的反向转动。当然，为了确保动作范围的稳定性，其中一根拨叉驱动轴与支撑框架之间设有物理限位结构，包括限位板571和限位摆臂572，两者之间通过限位槽与限位轴进行配合；另一根拨叉驱动轴与支撑
框架之间设有电控限位结构，包括接近开关与发讯板582。
32.最后，为了确保托盘的整齐，载货框架2内两侧分别设有两块导板21，而导板21的上下两端均设置了导入斜面，以防止与托盘卡涩。而为了控制载货框架升降位置的准确性性，所述载货框架2与支撑框架1之间设有常规的光电定位组件，具体结构不做赘述。
33.综上所述，本实用新型的工作原理：
34.叠盘时，第一个托盘进入载货框架内，载货框架提升至拨叉位，拨叉伸出以插入第一托盘的插槽内，载货框架下降至初始位置，此时第一个托盘依旧被拨叉支撑而悬空；然后第二个托盘进入载货框架内，载货框架提升至第二个托盘顶住第一个托盘，拨叉缩回，载货框架继续提升至拨叉位，拨叉伸出以插入第二个托盘的插槽内，载货框架下降至初始位置，此时第二个托盘顶着第一个托盘，并被拨叉支撑而悬空。重复上述工作，完成所有的托盘的叠盘工作，当最后一个托盘顶住上方的托盘时，拨叉缩回，此时载货框架直接上升至高层输送线的位置，将叠好的托盘转移至高层输送线。
35.拆盘时，载货框架提升至高层输送线位置，接收一整叠托盘，然后下降至下端第二个托盘对应拨叉位，拨叉伸出，载货框架继续下降至最低位置，此时下端第二个及以上的所有托盘被拨叉支撑而悬空，下端第一托盘随载货框架到达最低位置，输出以完成第一个托盘的拆盘动作。然后，载货框架提升至顶住第二个托盘，拨叉缩回，载货框架下降至第三个托盘对应拨叉位，拨叉伸出，载货框架继续下降至最低位置，此时下端第三个及以上的左右托盘被拨叉支撑而悬空，下端第二个托盘随载货框架到达最低位置，输出以完成第二托盘的拆盘动作。重复上述动作，完成所有托盘从高层输送线到底层输送线的拆盘工作。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。