一种水泥管吊装用自动抓钩装置的制作方法

1.本技术涉及水泥管搬运技术领域，尤其是涉及一种水泥管吊装用自动抓钩装置。


背景技术：

2.水泥管是用水泥跟钢筋为材料，运用电线杆离心力的原理制造的一种预置管道，由于水泥管的重量、体积都较大，正常人力不便于对水泥管进行搬运，在水泥管搬运吊装时，通常是由抓钩装置完成的。
3.现有自动抓钩装置会设置有两组抓钩，通过对水泥管两端的抓取进行水泥管的搬运工作，但是两组抓钩互不关联，呈独立设置，导致抓钩的整体性较差，容易出现故障，同时不同抓钩之间需要不同的驱动设备，增加了抓钩装置的操作难度，并且不同抓钩的抓取力度容易出现偏差，常常造成管道表面的损伤问题。


技术实现要素：

4.为了解决不同抓钩之间互不关联，整体性差的问题，同时避免不同抓钩的抓取力度容易出现偏差的情况，本技术提供一种水泥管吊装用自动抓钩装置。
5.本技术提供的一种水泥管吊装用自动抓钩装置采用如下的技术方案：
6.一种水泥管吊装用自动抓钩装置，包括支架，所述支架的内侧固定连接有齿条，且支架的外侧滑动连接有两个平移框，所述平移框的上部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿环一，所述平移框的下部靠顶面固定连接有滑动块一，且平移框的下部靠底面对称设置有两个抓钩夹，所述支架的正下方居中设置有同步调节机构，所述抓钩夹的顶面固定连接有滑动块二，且抓钩夹的上部靠内侧固定连接有连接杆。
7.通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动齿环一进行转动，配合齿条带动平移框的移动，由两个平移框之间的移动调节两组抓钩夹之间的间距，以适配不同长度的水泥管。
8.优选的，所述同步调节机构包括对称设置的两个连接套，连接套的顶面靠一侧固定连接有齿板，且连接套的顶面靠另一侧固定连接有限位块，两个齿板的相对面居中啮合连接有同一个齿环二，齿环二的顶面固定连接有调节电机。
9.通过采用上述技术方案，为了能够同步对两组抓钩夹进行调节驱动，降低抓钩装置的操作难度，同时使两组抓钩夹的夹持力度相同，设置有同步调节机构。
10.优选的，所述齿环一与齿条啮合连接，平移框呈口字状设置，滑动块一与支架呈水平方向滑动连接，滑动块二与平移框呈前后方向滑动连接。
11.通过采用上述技术方案，通过滑动块一保证平移框水平移动的稳定性，配合滑动块二保证抓钩夹前后移动的稳定性，使抓钩夹能够更好的对水泥管进行夹持抓取。
12.优选的，所述连接套与同一前后位置的两个连接杆滑动连接，齿环二与两个齿板均啮合连接，调节电机与支架顶面固定连接。
13.通过采用上述技术方案，由连接套配合连接杆，使同一前后方向的两个抓钩夹连
接成为整体，当齿环二转动时，带动两个齿板同步向两侧移动，进而使连接套带动同侧的两个抓钩夹同步移动。
14.优选的，两个所述限位块与两个齿板均以齿环二为转动轴呈180
°
转动设置，连接套顶面的齿板与相邻的连接套顶面的限位块呈滑动连接。
15.通过采用上述技术方案，通过限位块使齿板移动时保持平稳，同时可以使齿板与相邻的连接套连接，使两个连接套进一步连接。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.通过设置连接套配合连接杆，使同一前后方向的两个抓钩夹连接成为整体，再由限位块使齿板与相邻的连接套连接，进一步提高两组抓钩夹的整体性，与现有技术相比，使得两组抓钩夹在进行水泥管抓取过程中整体性更好，减少故障问题的发生；
18.通过设置同步调节机构，齿环二转动时可带动两个齿板同步向两侧移动，使连接套带动同侧的两个抓钩夹同步移动，进而使两组抓钩夹同时向内侧移动，对水泥管的两端进行抓取夹持，实现对两组抓钩夹的同步调节，降低抓钩装置的操作难度，同时使两组抓钩夹的夹持力度相同，减少了水泥管的损坏问题。
附图说明
19.图1是本技术实施例中一种水泥管吊装用自动抓钩装置的整体结构示意图；
20.图2是本技术实施例中一种水泥管吊装用自动抓钩装置的平移框的结构示意图；
21.图3是本技术实施例中一种水泥管吊装用自动抓钩装置的同步调节机构的拆分图。
22.附图标记说明：1、支架；2、齿条；3、平移框；4、驱动电机；5、齿环一；6、滑动块一；7、抓钩夹；8、同步调节机构；9、滑动块二；10、连接杆；11、连接套；12、齿板；13、限位块；14、齿环二；15、调节电机。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1-图3所示，一种水泥管吊装用自动抓钩装置，包括支架1，支架1的内侧固定连接有齿条2，且支架1的外侧滑动连接有两个平移框3，平移框3的上部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有齿环一5，平移框3的下部靠顶面固定连接有滑动块一6，且平移框3的下部靠底面对称设置有两个抓钩夹7，支架1的正下方居中设置有同步调节机构8，抓钩夹7的顶面固定连接有滑动块二9，且抓钩夹7的上部靠内侧固定连接有连接杆10，通过驱动电机4带动齿环一5进行转动，配合齿条2带动平移框3的移动，由两个平移框3之间的移动调节两组抓钩夹7之间的间距，以适配不同长度的水泥管。
25.在本实施例中，为了能够同步对两组抓钩夹7进行调节驱动，降低抓钩装置的操作难度，同时使两组抓钩夹7的夹持力度相同，设置有同步调节机构8，同步调节机构8包括对称设置的两个连接套11，连接套11的顶面靠一侧固定连接有齿板12，且连接套11的顶面靠另一侧固定连接有限位块13，两个齿板12的相对面居中啮合连接有同一个齿环二14，齿环二14的顶面固定连接有调节电机15。
26.在本实施例中，通过滑动块一6保证平移框3水平移动的稳定性，配合滑动块二9保证抓钩夹7前后移动的稳定性，使抓钩夹7能够更好的对水泥管进行夹持抓取，齿环一5与齿条2啮合连接，平移框3呈口字状设置，滑动块一6与支架1呈水平方向滑动连接，滑动块二9与平移框3呈前后方向滑动连接。
27.此外，连接套11与同一前后位置的两个连接杆10滑动连接，齿环二14与两个齿板12均啮合连接，调节电机15与支架1顶面固定连接，由连接套11配合连接杆10，使同一前后方向的两个抓钩夹7连接成为整体，当齿环二14转动时，带动两个齿板12同步向两侧移动，进而使连接套11带动同侧的两个抓钩夹7同步移动。
28.在本实施例中，通过限位块13使齿板12移动时保持平稳，同时可以使齿板12与相邻的连接套11连接，使两个连接套11进一步连接，两个限位块13与两个齿板12均以齿环二14为转动轴呈180
°
转动设置，连接套11顶面的齿板12与相邻的连接套11顶面的限位块13呈滑动连接。
29.本技术实施例一种水泥管吊装用自动抓钩装置的实施原理为：由支架1、平移框3、抓钩夹7以及同步调节机构8构成了整个自动抓钩装置的主体部分，需要进行水泥管吊装工作时，先调运设备的吊钩与支架1两端的扣环连接，由调运设备带动支架1移动至水泥管上方，使两组抓钩夹7分别位于水泥管的两端靠外侧，之后由驱动电机4带动齿环一5进行转动，配合齿条2带动平移框3的移动，由两个平移框3之间的移动调节两组抓钩夹7之间的间距，以适配不同长度的水泥管，然后再启动调节电机15带动齿环二14转动，带动两个齿板12同步向两侧移动，进而使连接套11带动同侧的两个抓钩夹7同步移动，通过限位块13使齿板12移动时保持平稳，同时可以使齿板12与相邻的连接套11连接，提高两组抓钩夹7的整体性，使两组抓钩夹7同时向内侧移动，对水泥管的两端进行抓取夹持，再由调运设备带动支架1移动至装卸地点，调节电机15带动齿环二14反向转动，抓钩夹7复位，完成水泥的吊装抓钩工作。
30.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。