一种封面机上模机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种封面机上模机构。


背景技术：

2.现有技术中的封面机在生产过程中需要人工辅助，从而造成工作效率下降；其次，整机功能单一，各机构工序之间不连贯，只能完成某整个组装的一个工序；再者，产品单一化，只能做一类产品。
3.目前的封面机上模机构，其存在缺陷：上模机构整体结构相对复杂，造成整机设备高度过高，应用范围局限性较大，且运转过程相对复杂、生产效率不高。
4.综合上述，成为本领域技术人员亟待要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种封面机上模机构，解决现有技术中上模机构整体结构相对复杂，运转过程繁琐，生产效率低等情况。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种封面机上模机构，包括平行设置的机械手伺服支撑块ⅰ，与机械手伺服支撑块ⅰ垂直设置的机械手伺服支撑块ⅱ和机械手上下支撑块，机械手伺服支撑块ⅱ上设置有移动导轨，设置在移动导轨上的导轨滑块，每组导轨滑块上连接吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；机械手上下支撑块上设置有上模连接板，上模连接板上设置有丝杆导向棒，丝杆导向棒连接丝杆固定板和上丝杆固定板，丝杆固定板上设置有上模丝杆，上模丝杆连接上丝杆固定板、电机固定板、伺服电机，丝杆固定板连接有机械手支撑连接架，机械手支撑连接架两端设置有机械手支撑座，机械手支撑连接架设置有直线轨固定座，以及连接在机械手伺服支撑块ⅰ和直线轨固定座的线轨导向棒。
8.进一步的，所述吸盘架开设有t形凹槽，于该t型凹槽内设置有t形螺母。
9.进一步的，所述吸盘通过吸盘连接杆与t形螺母连接。
10.进一步的，所述吸盘连接杆圆周面开设有吸风孔。
11.进一步的，所述机械手支撑座设置在导轨移动板上，所述导轨移动板设置在同步连接块。
12.本实用新型的有益效果：
13.1.本实用新型上模机构包括平行设置的机械手伺服支撑块ⅰ，与机械手伺服支撑块ⅰ垂直设置的机械手伺服支撑块ⅱ和机械手上下支撑块，以及丝杆固定板连接有机械手支撑连接架。通过上述设计，整个上模机构取料精准，平稳。另外，本上模机构采用了伺服电机驱动，在丝杆、轴承导向棒配合下进行整机构上下移动，以保证取料位置的精准，平稳，提高取放料速度，稳定性。
14.2.本实用新型上模机构，设置的机械手伺服支撑块ⅱ上设计了有移动导轨和导轨滑块，每组导轨滑块连接吸盘架，吸盘架上设计有吸盘；吸盘架设计了t形凹槽，于该t型凹
槽内设计有能够在t形凹槽活动移动的t形螺母，吸盘通过吸盘连接杆与t形螺母连接。通过上述设计，能够根据实际产品尺寸调节吸盘位置，便于快速找到吸盘吸料的合适位置，调试无需拆装，调试简单快捷，节省调试时间，吸料的稳定性。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
16.图1所示为本实用新型封面机上模机构结构示意图；
17.图2所示为本实用新型封面机上模机构结构示意图；
18.图3所示为本实用新型封面机上模机构结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参阅附图1至附图3，本实施例提供一种封面机上模机构，包括平行设置的机械手伺服支撑块ⅰ1，与机械手伺服支撑块ⅰ1垂直设置的机械手伺服支撑块ⅱ2和机械手上下支撑块3，机械手伺服支撑块ⅱ2上设置有移动导轨4，设置在移动导轨4上的导轨滑块5，每组导轨滑块5上连接吸盘架6，吸盘架6上设置有吸盘7；机械手上下支撑块3上设置有上模连接板8，上模连接板8上设置有丝杆导向棒9，丝杆导向棒9连接丝杆固定板10和上丝杆固定板11，丝杆固定板10上设置有上模丝杆12，上模丝杆12连接上丝杆固定板11、电机固定板13、伺服电机14，丝杆固定板10连接有机械手支撑连接架15，机械手支撑连接架15两端设置有机械手支撑座16，机械手支撑连接架15设置有直线轨固定座17，以及连接在机械手伺服支撑块ⅰ1和直线轨固定座17的线轨导向棒18。
21.进一步的，所述吸盘架6开设有t形凹槽，于该t型凹槽内设置有t形螺母19。
22.进一步的，所述吸盘7通过吸盘连接杆20与t形螺母19连接。
23.进一步的，所述吸盘连接杆20圆周面开设有吸风孔21。
24.进一步的，所述机械手支撑座16设置在导轨移动板22上，所述导轨移动板22设置在同步连接块23。
25.本上模机构，包括机械手伺服支撑块ⅰ1，机械手伺服支撑块ⅱ2和机械手上下支撑块3，以及丝杆固定板10连接有机械手支撑连接架15。通过上述设计，整个上模机构取料精准，平稳。另外，本上模机构采用了伺服电机驱动，在丝杆、轴承导向棒配合下进行整机构上下移动，以保证取料位置的精准，平稳，提高取放料速度，稳定性。
26.本上模机构，设置的机械手伺服支撑块ⅱ2上设计了有移动导轨4和导轨滑块5，每组导轨滑块5连接吸盘架6，吸盘架6上设计有吸盘7；吸盘架6设计了t形凹槽，于该t型凹槽内设计有能够在t形凹槽活动移动的t形螺母19，吸盘7通过吸盘连接杆20与t形螺母19连接。通过上述设计，能够根据实际产品尺寸调节吸盘位置，便于快速找到吸盘吸料的合适位置，调试无需拆装，调试快捷，节省调试时间，吸料的稳定性。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种封面机上模机构，其特征在于，包括平行设置的机械手伺服支撑块ⅰ(1)，与机械手伺服支撑块ⅰ(1)垂直设置的机械手伺服支撑块ⅱ(2)和机械手上下支撑块(3)，机械手伺服支撑块ⅱ(2)上设置有移动导轨(4)，设置在移动导轨(4)上的导轨滑块(5)，每组导轨滑块(5)上连接吸盘架(6)，吸盘架(6)上设置有吸盘(7)；机械手上下支撑块(3)上设置有上模连接板(8)，上模连接板(8)上设置有丝杆导向棒(9)，丝杆导向棒(9)连接丝杆固定板(10)和上丝杆固定板(11)，丝杆固定板(10)上设置有上模丝杆(12)，上模丝杆(12)连接上丝杆固定板(11)和伺服电机(14)，丝杆固定板(10)连接机械手支撑连接架(15)，机械手支撑连接架(15)两端设置有机械手支撑座(16)，机械手支撑连接架(15)设置有直线轨固定座(17)，以及连接在机械手伺服支撑块ⅰ(1)和直线轨固定座(17)的线轨导向棒(18)。2.根据权利要求1所述的封面机上模机构，其特征在于，所述吸盘架(6)，开设有t形凹槽，于该t形凹槽内设置有t形螺母(19)。3.根据权利要求2所述的封面机上模机构，其特征在于，所述吸盘(7)通过吸盘连接杆(20)与t形螺母(19)连接。4.根据权利要求3所述的封面机上模机构，其特征在于，所述吸盘连接杆(20)圆周面开设有吸风孔(21)。5.根据权利要求1所述的封面机上模机构，其特征在于，所述机械手支撑座(16)设置在导轨移动板(22)上，所述导轨移动板(22)设置在同步连接块(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种封面机上模机构，包括平行设置的机械手伺服支撑块Ⅰ，与机械手伺服支撑块Ⅰ垂直设置的机械手伺服支撑块Ⅱ和机械手上下支撑块，以及丝杆固定板连接有机械手支撑连接架。通过上述设计，整个上模机构取料精准，平稳。另外，本上模机构采用了伺服电机驱动，在丝杆、轴承导向棒配合下进行整机构上下移动，以保证取料位置的精准，平稳，提高取放料速度，稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：赖杰
受保护的技术使用者：东莞市川晟智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/12/20