一种全自动酒盒成型机的制作方法
【专利说明】一种全自动酒盒成型机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种全自动酒盒成型机。
【背景技术】
[0003]在现有技术中，酒盒成型主要靠人工进行成型，通过在输送带两侧的工人进行每项每道工序环节的操作来实行酒盒成型，其生产成本及生产效率低。在现今的社会中，用机械来代替人工劳动完成生产作业，实现机械化是必然之举，机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动、降低生产成本的重要途径。面纸和纸板复合黏贴好的纸料(或者称胚料)，面纸和纸板复合黏贴通过封面机进行，其中酒盒对应四个侧面，本申请中将面纸左边的三个侧面和纸板右边的三个侧面进行对齐贴合。
【发明内容】
[0004]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种机械化全自动酒盒成型机。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列；
所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构、三口包边机构、升降酒盒模具机构、酒盒底板输送机构、酒盒模具的托底机构、酒盒的四侧面成型机构、盒口第四口向内包边机构；所述三工位纸料传递机械手机构包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手；
所述三口包边机构设置在三口包边工位处；
所述升降酒盒模具机构、酒盒底板输送机构、酒盒模具的托底机构、酒盒的四侧面成型机构、盒口第四口向内包边机构分别设置在成型工位处，升降酒盒模具机构包括设置在机架上的酒盒模具，该酒盒模具由动力源传动上下活动并形成模具高位和模具低位，
酒盒底板输送机构包括将料库内底板移送至酒盒模具前端面的底板运送机械手，酒盒模具的托底机构包括设置在酒盒模具下方并且带复位装置的托板，酒盒模具和托板夹住纸料下降至四侧面成型机构完成四侧面成型，酒盒成型后随酒盒模具上升至盒口第四口向内包边机构完成第四口向内包边。
[0006]所述三工位纸料传递机械手，包括有机械手臂及两组吸盘，该机械手臂由动力源传动在机架上来回直线移动，所述吸盘上下活动设置在机械手臂上，所述吸盘与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。
[0007]所述三口包边机构包括设置在机架上的工作平台、将纸料压住的按压装置以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置，所述按压装置包括上下活动的压板，该压板由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置包括包边板，该包边板的长度与酒盒开口处三口长度相匹配，该包边板与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。
[0008]所述升降酒盒模具机构的酒盒模具与酒盒形状相匹配，所述酒盒模具的前端面具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。
[0009]所述酒盒底板输送机构还包括放置底板的料库，所述料库的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手伸入和水平移出的B开口。
[0010]所述酒盒模具的托底机构的托板与成型工位的工作台面水平，托板下连接有升降导柱和导杆，所述导柱设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧，弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具下降带动托板下降，酒盒模具上升后弹簧带动托板上升。
[0011]所述酒盒模具向下移动接触托板后带动托板从托板高位向下移动至托板低位，所述四侧面成型机构包括四侧面成型装置及底部折耳装置，所述四侧面成型装置包括有A刷辊、B刷辊、C刷辊及D刷辊，所述A刷辊和B刷辊分别设置在高位处的托板的左右两侧，A刷辊和B刷辊的上端面与高位处的托板处于同一水平面内，所述C刷辊、D刷辊分别在托板位于低位处时在酒盒模具上表面左右移动，A刷辊和B刷辊之间的间距供酒盒的一个侧面通过；所述底部折耳装置包括A刷条和B刷条以及移动架，所述A刷条和B刷条分别在托板位于低位处时位于酒盒模具前端面左右移动，所述移动架上下活动以及前后活动设置机架上，所述移动架上设有C刷条和D刷条，C刷条和D刷条工作时由移动架带动分别在模具低位处的模具前端面上下移动。
[0012]所述盒口第四口向内包边机构，包括推块，所述推块设置在上下移动的酒盒模具的高位处并且该推块位于高位处酒盒模具上酒盒开口端，该推块由动力源传动前后移动，酒盒模具上移至高位处时推块使第四口向下折边，推块向前移动使折边向盒口内包边。
[0013]该全自动酒盒成型机还包括脱模机械手，所述脱模机械手包括一对平行的夹板，该对夹板分别设置在酒盒模具的上下两侧，该对夹板之间设有间距调整装置，该对夹板设置在夹板安装架上，所述夹板安装架由动力源传动前后活动设置在机架上，并且该夹板安装架由动力源传动90度来回转动
该全自动酒盒成型机还设有第四个工位，所述第四个工位处设贴底板面纸机构，所述贴底板面纸机构包括面纸输送带和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口设置在面纸输送带的上方，面纸输送带由动力源传动并且该动力源与定位传感器连接，所述脱模机械手夹持酒盒向前移动至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方还设置有压块装置，该压块装置包括由动力源传动上下活动的压块，所述定位喇叭口的一侧面活动打开设置，酒盒落入定位喇叭口与输送带上的面纸贴合后从活动打开的侧面离开。
[0014]本发明的有益效果为，全自动酒盒成型机能够将纸料(面纸和底板复合，复合可以有封面机来进行)从等待工位处获取，获取纸料后完成上底板以及四侧面成型，并且其过程全机械化，实现全自动酒盒成型，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
【附图说明】
[0015]下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0016]图1为面纸左边的三个侧面和纸板右边的三个侧面对齐贴合后形成的纸料(或称胚料)的示意图。其中含O的侧面将被酒盒模具往下压送。纸料由面纸和纸板错位对齐粘贝占，纸料两边分别为酒盒的一个侧面纸板，和与该侧面纸板对应的一个侧面面纸。
[0017]图2为本发明的俯视结构示意图。
[0018]图3为本发明的前视结构示意图。
[0019]图4为本发明的左视结构示意图。
[0020]图5为本发明三工位纸料传递机械手机构左视中部分结构关系示意图。
[0021]图6为本发明三口包边机构左视中部分结构关系示意图。
[0022]图7为本发明酒盒模具位于高位处及托板位于高位处时左侧视图中部分结构关系示意图。
[0023]图8为本发明酒盒的四侧面成型机构中A刷辊、B刷辊所在层的俯视结构图。
[0024]图9为本发明酒盒的四侧面成型机构中C刷辊、D刷辊所在层的俯视结构图。
[0025]图10为本发明酒盒的四侧面成型机构前视结构示意图。
[0026]图中:I三工位纸料传递机械手机构，2三口包边机构，3三工位纸料传递机械手，4升降酒盒模具机构，5酒盒底板输送机构，6酒盒模具的底托机构，7酒盒的四侧面成型机构，8酒盒第四口向内包边机构，9酒盒模具，9’酒盒模具的前端面，10底板运送机械手，11托板，12机械手臂，13吸盘，14工作平台，15按压装置，16包边装置，17压板，18包边板，19料库，2IA刷辊，22B刷辊，23C刷辊，24D刷辊，25A刷条，26B刷条，27移动架，28C刷条，29D刷条，30推块，31脱模机械手，32夹板，34夹板安装架，37横