手工作时，夹板安装架上的夹板夹持住酒盒模具上酒盒，夹板安装架前后随直线滑台移动把酒盒模具上的酒盒取下，然后夹板安装架在直线滑台上转动90度后夹板释放酒盒释放酒盒让酒盒下落。
[0058]全自动酒盒成型机还设有第四个工位，所述第四个工位处设贴底板面纸机构。所述贴底板面纸机构包括面纸输送带和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口设置在面纸输送带的上方，面纸输送带由动力源传动并且该动力源与定位传感器连接，通过定位传感器接收信号控制面纸输送带的移动，使面纸输送带上的面纸能够准确的移动到定位喇叭口的下方。所述脱模机械手夹持酒盒向前移动至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方还设置有压块装置，该压块装置包括由动力源传动上下活动的压块，因此脱模机械手将酒盒释放到定位喇叭口内后脱模机械手离开，然后压块向下活动将酒盒与面纸输送带上的面纸贴合。所述定位喇叭口的一侧面活动打开设置(如将该侧面与气缸连接水平活动移动)，酒盒落入定位喇叭口与输送带上的面纸贴合后从活动打开的侧面离开。面纸输送带将与面纸上胶机联机，实现全机械化作业。
【主权项】
1.一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列； 所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构(1)、三口包边机构(2)、升降酒盒模具机构(4)、酒盒底板输送机构(5)、酒盒模具的托底机构(6)、酒盒的四侧面成型机构(7)、盒口第四口向内包边机构(8)； 所述三工位纸料传递机械手机构(I)包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手(3)； 所述三口包边机构(2 )设置在三口包边工位处； 所述升降酒盒模具机构(4)、酒盒底板输送机构(5)、酒盒模具的托底机构(6)、酒盒的四侧面成型机构(7)、盒口第四口向内包边机构(8)分别设置在成型工位处，升降酒盒模具机构(4)包括设置在机架上的酒盒模具(9)，该酒盒模具由动力源传动上下活动并形成模具高位和模具低位， 酒盒底板输送机构(5)包括将料库(19)内底板移送至酒盒模具前端面的底板运送机械手(10)，酒盒模具的托底机构包括设置在酒盒模具下方并且带复位装置的托板(11 )，酒盒模具(9)和托板(11)夹住纸料下降至四侧面成型机构(7)完成四侧面成型，酒盒成型后随酒盒模具上升至盒口第四口向内包边机构完成第四口向内包边。
2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述三工位纸料传递机械手(3)包括有机械手臂(12)及两组吸盘(13)，该机械手臂(12)由动力源传动在机架上来回直线移动，所述吸盘(13)上下活动设置在机械手臂上，所述吸盘与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘(13)之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。
3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述三口包边机构(2)包括设置在机架上的工作平台(14)、将纸料压住的按压装置(15)以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置(16)，所述按压装置(15)包括上下活动的压板(17)，该压板由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置(16)包括包边板(18)，该包边板的长度与酒盒开口处三口长度相匹配，该包边板(18)与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板(18)向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。
4.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述升降酒盒模具机构的酒盒模具(9)与酒盒形状相匹配，所述酒盒模具的前端面(9’)具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。
5.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述酒盒底板输送机构(5)还包括放置底板的料库(19)，所述料库的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手伸入和水平移出的B开口。
6.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述酒盒模具的托底机构的托板(11)与成型工位的工作台面水平，托板(10)下连接有升降导柱(93)和导杆(94)，所述导柱设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧(95)，弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具(9)下降带动托板(10)下降，酒盒模具上升后弹簧带动托板上升。
7.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述酒盒模具(9)向下移动接触托板(10)后带动托板从托板高位向下移动至托板低位，所述四侧面成型机构(7)包括四侧面成型装置及底部折耳装置，所述四侧面成型装置包括有A刷辊(21)、B刷辊(22)、C刷辊(23)及D刷辊(24)，所述A刷辊(21)和B刷辊(22)分别设置在高位处的托板的左右两侧，A刷辊和B刷辊的上端面与高位处的托板处于同一水平面内，所述C刷辊(23)、D刷辊(24)分别在托板位于低位处时在酒盒模具上表面左右移动，A刷辊和B刷辊之间的间距供酒盒的一个侧面通过；所述底部折耳装置包括A刷条(25)和B刷条(26)以及移动架(27)，所述A刷条(25)和B刷条(26)分别在托板位于低位处时位于酒盒模具前端面左右移动，所述移动架(27)上下活动以及前后活动设置机架上，所述移动架(27)上设有C刷条(28)和D刷条(29)，C刷条和D刷条工作时由移动架带动分别在模具低位处的模具前端面上下移动。
8.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:所述盒口第四口向内包边机构(8)包括推块(30)，所述推块设置在上下移动的酒盒模具(9)的高位处并且该推块(30)位于高位处酒盒模具上酒盒开口端，该推块由动力源传动前后移动，酒盒模具(9)上移至高位处时推块(30 )使第四口向下折边，推块(30 )向前移动使折边向盒口内包边。
9.如权利要求1所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:该全自动酒盒成型机还包括脱模机械手(31)，所述脱模机械手包括一对平行的夹板(32)，该对夹板(32)分别设置在酒盒模具(9)的上下两侧，该对夹板之间设有间距调整装置(83)，该对夹板设置在夹板安装架(34)上，所述夹板安装架(34)由动力源传动前后活动设置在机架上，并且该夹板安装架由动力源传动90度来回转动。
10.如权利要求9所述的一种全自动酒盒成型机，其特征在于:该全自动酒盒成型机还设有第四个工位，所述第四个工位处设贴底板面纸机构，所述贴底板面纸机构包括面纸输送带和接收酒盒的定位喇叭口，所述定位喇叭口设置在面纸输送带的上方，面纸输送带由动力源传动并且该动力源与定位传感器连接，所述脱模机械手夹持酒盒向前移动至定位喇叭口的上方，定位喇叭口的上方还设置有压块装置，该压块装置包括由动力源传动上下活动的压块，所述定位喇叭口的一侧面活动打开设置，酒盒落入定位喇叭口与输送带上的面纸贴合后从活动打开的侧面离开。
【专利摘要】一种全自动酒盒成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列；所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构（1）、三口包边机构（2）、升降酒盒模具机构（4）、酒盒底板输送机构（5）、酒盒模具的托底机构（6）、酒盒的四侧面成型机构（7）、盒口第四口向内包边机构，能够机械化、自动化的完成酒盒成型作业，有效的提高了生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B31B1-74, B31B1-04, B31B1-12, B31B1-00
【公开号】CN104553045
【申请号】CN201410740322
【发明人】张总巨, 卢伟
【申请人】浙江欣炜机械有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月9日