向气缸，38升降气缸，39升降土夬，40转轴，41支承板，42气缸，43气缸，80气缸，81气缸，82推板，83间距调整装置，91转轴，92支架，93导柱，94导杆，95弹簧，96气缸，100吸盘，I执行左右移动的滑台，II执行上下移动的滑台，III执行左右移动的滑台，IV执行前后移动的滑台。
【具体实施方式】
[0027]参见附图，本实施方式中一种全自动酒盒成型机，包括机架，所述机架上设有三个工位，所述三个工位依次为等待工位、三口包边工位以及成型工位，三个工位呈直线排列。等待工位处放置已经将面纸和纸板复合黏贴好的纸料(或者称胚料)，因此等待工位还可以与面纸和纸板复合黏贴的封面机进行联接；酒盒的四个侧面对应酒盒开口的四个开口边，四个开口边需要向内包边，其中三个开口边在三口包边工位处进行包边，最后在成型工位处完成上底板、四侧边成型、折底部的耳翼以及最后一个开口边(第四口)向内包边。
[0028]所述机架上设有三工位纸料传递机械手机构1、三口包边机构2、升降酒盒模具机构4、酒盒底板输送机构5、酒盒模具的托底机构6、酒盒的四侧面成型机构7、盒口第四口向内包边机构8 ;所述三工位纸料传递机械手机构I包括将纸料从等待工位移送至三口包边工位后再移送至成型工位的三工位纸料传递机械手3 ;所述三口包边机构2设置在三口包边工位处。
[0029]在成型工位处设置所述升降酒盒模具机构4、酒盒底板输送机构5、酒盒模具的托底机构6、酒盒的四侧面成型机构7、盒口第四口向内包边机构8。其中升降酒盒模具机构包括设置在机架上的酒盒模具9 (或称模具)，该酒盒模具9由动力源(如II执行上下移动的滑台)传动上下活动并形成模具高位和模具低位。酒盒底板输送机构5包括将料库内底板移送至酒盒模具前端面9’的底板运送机械手10。酒盒模具的托底机构6包括设置在酒盒模具9下方并且带复位装置的托板11。酒盒模具和托板夹住纸料下降至四侧面成型机构7完成四侧面成型。酒盒成型后随酒盒模具9上升至盒口第四口向内包边机构8完成第四口向内包边。
[0030]因此将纸料放在等待工位处，就可以机械化自动完成酒盒成型(四侧面、盒口四个开口边向内包边、底部上设底板)，最后可以将成型后的酒盒人工取下，进行底部底板的面纸粘贴。其过程全机械化，实现全自动酒盒成型，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。
[0031]本实施方式中所述三工位纸料传递机械手3，包括有机械手臂12及两组吸盘13，该机械手臂12由动力源(如I执行左右移动的滑台)传动在机架上来回直线移动，所述吸盘13上下活动设置在机械手臂12上，所述吸盘13与气源连接，所述酒盒成型机的三工位呈直线等间距排列，其间距为D，所述两组吸盘之间的距离与D相等，所述吸盘在工位之间移动。吸盘能够将工位上的纸料进行吸取，吸取后转移到下一个工位再释放纸料，同时上下活动的吸盘有个提起和放下的动作，三工位的排列直线与机械手臂的移动直线路径保持平行。因此两组吸盘13的其中一组吸盘在等待工位、包边工位两个工位之间来回移动，另一组吸盘在包边工位、成型工位两个工位之间来回移动。因此，可以在等待工位获取纸料后转送至包边工位，完成处理后又从包边工位转送至成型工位，采用两组吸盘效率更高，减少等待时间。
[0032]所述机械手臂12设置在直线滑台I上，每组吸盘包括若干个吸盘，每组吸盘形成一个吸附面，所述吸盘设置在支架上，该支架通过升降气缸设置在机械手臂上。两组吸盘设置在同一个支架上，保持两组吸盘的同步性，同时安装也更加方便。
[0033]本实施方式中所述三口包边机构包括设置在机架上的工作平台14、将纸料压住的按压装置15以及酒盒开口处三口向内包边的包边装置16，所述按压装置包括上下活动的压板17，该压板17由动力源传动，所述压板设置在工作平台的上方，所述包边装置包括包边板18，该包边板18的长度与酒盒开口处三口长度相匹配(这里的相匹配不一定要完全相等，包边板的长度能够完成三口长度的开口即可)，该包边板18与动力源传动连接上下活动以及前后活动设置在机架上，所述包边板18向上活动时将酒盒开口处的三个开口边向上折边，包边板向前活动时将三个开口向上折的边向内包边。酒盒的四侧面对应四个酒盒开口，三口包边机构是对纸料中间相邻的三个开口进行向内包边。
[0034]所述压板17由作为动力源的气缸带动上下活动。所述包边板18设置在支承板41上，该支承板41上设传动包边板上下活动的气缸42，所述支承板41设置在机架上并且机架上设传动支承板前后活动的气缸43。在支承板和机架上还可以设置直线导柱和轴承，分别使机架上的支承板、以及支承板上的包边板直线移动时更加稳定。
[0035]已经将面纸和底纸粘合成纸料并通过三工位纸料传递机械手放置于工作平台14上，三口包边机构工作时，按压装置的压板17向下移动按住纸料，包边板18向上移动将三口边向上折边，之后包边板18向前移动将完成的折边向内折，接着包边板18还将向下压实向内折的边，然后包边板回位等待下次工作，压板17向上移动，完成三口包边的纸料等待进入下道工序。
[0036]本实施方式中所述升降酒盒模具机构的酒盒模具9与酒盒形状相匹配，酒盒的形状呈长方体底部为正四方形，因此纸料就可以包覆再酒盒模具外，所述酒盒模具的前端面9’具有与气源连接的吸附孔，酒盒模具的前端面9’竖直设置，酒盒模具内设有气通道供气源接入，气通道与吸附孔连通。因此可以在酒盒模具前端面(对应酒盒的底面)处形成吸附面，可配合完成底板的转运，使底板转运至酒盒模具上，该酒盒模具9’由动力源传动上下移动形成模具高位和模具低位。所述模具高位处接收酒盒底板，模具低位处位于酒盒四侧面的成型机构处。所述酒盒模具9通过直线升降滑台II传动上下移动，酒盒模具运转更加稳定。升降酒盒模具机构中的酒盒模具升降作业具有高低位，在高位完成底板获取，在低位完成酒盒四侧面的成型，不同于现有技术中，是酒盒模具机构更加简单，并且运动作业的程序更加简单，酒盒模具的前端面具有带气源的吸附孔，因此可配合完成酒盒底板转运至酒盒模具上，能够参与机械化作业，是实现全自动酒盒成型的前提，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。
[0037]升降酒盒模具机构工作时，前端面的吸附孔形成负压来使吸附面吸住酒盒底板，酒盒模具向下移动带动酒盒底板下移，并将位于成型机构工作平台处的酒盒纸料一起带入成型机构7内完成酒盒四侧面与底板的成型，成型完成后酒盒随酒盒模具上升至高位处等待下一道作业。
[0038]本实施方式中所述酒盒底板输送机构5还包括放置底板的料库19，所述料库19的内腔为竖直设置的方形柱腔，底板水平堆叠在料库内，底板将一层层的堆叠在料库内，料库的底部设有供底板水平移出的A开口以及供底板运送机械手10伸入和水平移出的B开口。因为料库19是供底板放置的，故料库底部还将能够托住里面的底板(比如在料库底部设置托板)，底板运送机械手将从料库的底部伸入，当最底层的底板被底板运送机械手获取并随机械手水平移出后，上面一层的底板将下来等待底板运送机械手的再次伸入。
[0039]所述底板运送机械手10包括运送架和支架92，所述支架92上设有带气源的吸盘100，支架92通过动力源传动上下往复活动设置在运送架上，运送架在料库底部与酒盒成型机高位处的酒盒模具前端面之间来回移动，并且运送架由动力源传动水平90度来回转动。底板运送机械手通过吸盘100来完成底板的获取，吸盘可以多设置几个形成一个吸附平面以便增加吸附的稳定性和吸附力度，酒盒模具的前端面呈竖直方向设置因此需要吸盘的吸附平面水平转动90度，转动90度后可以将底板送到酒盒模具前端面上。
[0040]所述支架92上设有推板82，当支架92上升时推板82和吸盘100进入到料库底部并随支架水平移动，进入后吸盘100将吸附在料库底部的底板同时推板82将位于底板的左侧面，设置时推板82伸入的有效厚度小于或等于底板的厚度，因此支架水平移动时推板推动底板左侧面同时吸盘吸附住底板一起配合将底板水平带出。