[0041]底板运送机械手还将包括水平设置的转轴91，所述运送架设置在该转轴91上，该转轴91轴向往复移动，转轴前进时运送架位于酒盒成型机高位处的酒盒模具前端面9’，转轴后退时运送架位于料库19底部，所述转轴由动力源传动绕轴心线90度来回转动。通过转轴来带动运送架的移动和转动。转轴的轴向移动可以将转轴设置在直线滑台III上进行，直线滑台的输送路径与转轴的轴向方向保持一致，直线滑台上设有转轴的安装支座，转轴的转动可以通过在转轴上套设齿轮，通过设置齿条的来回移动来带动齿轮的来回移动使转轴稳定的90来回转动，齿条可由气缸带动来回移动。
[0042]酒盒成型机的酒盒底板输送机构能够在酒盒成型机高位处的酒盒模具前端面上机械化地完成酒盒底板的输送，酒盒模具的前端面具有带气源的吸附孔，因此可配合酒盒模具将酒盒底板转运至酒盒模具上，能够参与机械化作业，是实现全自动酒盒成型的前提，有效地降低成生产劳动成本、提高劳动生产效率。
[0043]酒盒底板输送机构，能够将竖直设置的料库内的底板通过底板运送机械手获取，底板获取后运送架将底板送至酒盒模具前端面(对应酒盒底部)，接着底板被推送至酒盒模具的前端面上，然后底板运送机械手回位到料库底部等待下次工作。具体工作时，底板运送机械手将料库底部的底板获取并水平带出，然后将底板转动90度，接着将底板推送使其处于酒盒模具前端面。
[0044]本实施方式中所述酒盒模具的托底机构的托板11与成型工位的工作台面水平(因此能够使酒盒纸料水平处于托板与工作台面形成的平面上)，托板11下连接有升降导柱93和导杆94，所述导柱93设置在机架的直线轴承内，所述导杆外套设有弹簧95，弹簧位于机架与托板之间，导杆穿过机架，酒盒模具9下降带动托板11下降，酒盒模具9上升后弹簧带动托板上升。工作时，酒盒模具下降带动酒盒纸料下降时接触到托板，接着托板和酒盒模具相互定位夹持住酒盒纸料下降。所述托板上设有带气源的吸附孔，能够使夹持更稳定，同时当纸料移动至托板上方酒盒模具未下降时纸料能够被托板吸附住不发生移位。
[0045]所述酒盒模具9呈水平卧式设置，酒盒模具的前端面9’(对应酒盒的底部)竖直设置并且酒盒模具前端面上已经转运上酒盒的底板。酒盒模具向下移动接触托板后带动托板从托板高位向下移动至托板低位。
[0046]本实施方式中四侧面成型机构包括四侧面成型装置及底部折耳装置。酒盒成型机的四侧面成型机构主要完成酒盒四侧面的成型。所述四侧面成型装置包括有A刷辊21、B刷辊22、C刷辊23及D刷辊24，所述A刷辊21和B刷辊22分别设置在高位处的托板17的左右两侧，A刷辊21和B刷辊22的上端面与高位处的托板17处于同一水平面内，纸料(纸板和面纸已经贴合在一起)放置在该水平面的工作平台上，所述C刷辊23、D刷辊24分别在托板位于低位处时在酒盒模具9上表面左右移动，A刷辊和B刷辊之间的间距供酒盒的一个侧面(指纸料对应的一个酒盒侧面)通过。工作时，酒盒模具9下降将压住纸料的一个酒盒侧面并向下移送，同时A刷辊和B刷辊与酒盒模具配合使纸料的两个酒盒侧面立起来，接着酒盒模具与托板都到达低位，然后C刷辊和D刷辊分别依次进行左右移送将剩下的最后一个酒盒侧面及面纸贴合在一起并形成四侧面成型的酒盒，对应酒盒侧面的刷辊先动作，本实施例中是C刷辊先向右刷将酒盒侧面刷在酒盒模具的上表面，接着再D刷辊将面纸刷在这个酒盒侧面上面。纸料本身开设有一条凹槽，当四侧面成型时也将酒盒模具前端面9’上吸附的底板给包围在四侧面上。
[0047]所述底部折耳装置包括A刷条25和B刷条26以及移动架27，所述A刷条和B刷条分别在托板位于低位处时位于酒盒模具9前端面左右移动，所述移动架27上下活动以及前后活动设置机架上，所述移动架27上设有C刷条27和D刷条28，C刷条和D刷条工作时由移动架带动分别在模具低位处的模具前端面上下移动(其中C刷条及D刷条水平设置在移动架上)。A刷条和B刷条的左右移动将酒盒模具前端面的左右耳进行向内折；C刷条和D刷条的上下移动由移动架带动，进行酒盒模具前端面的上下耳进行向内折；左右、上下耳折边完成后将包覆在酒盒底板的外侧面上。移动架的前后活动可以带动C刷条和D刷条前后移动，避免C刷条和D刷条与A刷条和B刷条移动时发生干扰；本实施例中采用将移动架27设置在升降块39上，移动架与升降块之间设有横向气缸37，所述升降块与机架之间设有升降气缸38，通过他们来完成移动架的上下和前后活动，移动架前后活动避免干涉酒盒模具上下移动。
[0048]所述C刷辊设置左支架35上，D刷辊设置右支架36上，所述A刷条竖直设置在左支架上，所述B刷条竖直设置在右支架上，所述左支架与动力源(如气缸)传动连接进行左右移动，所述右支架与动力源(如气缸)传动连接进行左右移动。因此C刷辊、D刷辊的左右移动可以通过对应的气缸来带动各支架进行移动，同时A刷条、B刷条设置在相对应的支架上能够与C刷辊、D刷辊保持同步作业。
[0049]四侧面成型机构工作时，酒盒模具下降与托板配合夹住托板上面的纸料，并将纸料往下送，下降送入过程中纸料O侧面两边的纸料通过A刷辊和B刷辊立起来；接着酒盒模具和托板继续配合往下送纸料，直至最低位，此时C刷辊往左移动将纸料的一个侧面纸板刷到酒盒模具的上表面上，然后C刷辊往右移动，D刷辊往右移动将最后错位出来的一个侧面面纸刷在酒盒模具上表面的侧面纸板上。在C刷辊和D刷辊工作的时候，A刷条和B刷条也将分别左右移动完成向内折耳，接着移动架27上面的C刷条、D刷条上下移动完成向内折耳。完成后酒盒模具带动酒盒上升，托板复位。
[0050]本实施方式中所述盒口第四口向内包边机构8，包括推块30，所述推块设置在上下移动的酒盒模具9的高位处(高位处是指酒盒模具上下移动至最高位时的位置)并且该推块9位于高位处酒盒模具上酒盒开口端。该推块30由动力源传动前后移动，酒盒模具9上移至高位处时推块30刚好使第四口向下折边，因为酒盒模具9上具有已经四侧面成型以及酒盒开口三个口完成向内包边的半成品，当酒盒模具9上升时酒盒的第四口的边刚好被推块30阻挡完成向下折边，折边完成后推块30向前移动会使折边向盒口内包边。酒盒四侧面对应四个开口边，盒口第四口向内包边机构是对第四个开口边(即第四口)向内进行包边。
[0051]推块30要完成向内包边，则推块前端部分要进入到盒口内，所以推块前端尺寸与盒口尺寸相匹配，推块向前移动时推块前端塞进盒口内。
[0052]推块30由动力源传动前后移动，具体可以通过气缸96作为动力源进行传动，如将推块设置在推块安装架上，推块安装架与机架之间通过前后推送的气缸连接，通过气缸推送推块安装架，使推块安装将上的推块前后移动。
[0053]盒口第四口向内包边机构工作时，四侧面成型后的酒盒随酒盒模具上升至高位处，推块使酒盒的第四口向下折边，完成后推块向前移动会使折边向盒口内移动完成向内包边。
[0054]本实施方式中全自动酒盒成型机还包括脱模机械手31，所述脱模机械手包括一对平行的夹板32，该对夹板32分别设置在酒盒模具9的上下两侧，该对夹板之间设有间距调整装置83(本实施方式中间距调整装置主要包括气缸，通过气缸来调整夹板之间的距离，当距离变小时夹板夹住模具上的酒盒，当距离变大时夹板释放酒盒)，该对夹板设置在夹板安装架34上，所述夹板安装架34由动力源传动前后活动设置在机架上，并且该夹板安装架由动力源传动90度来回转动。
[0055]所述夹板安装架设置在直线滑台IV上前后活动，所述直线滑台设置在机架上。直线滑台作为动力源来使夹板安装架前后活动。夹板安装架前后活动能将酒盒模具上的酒盒取出，酒盒模具呈卧式(对应酒盒底面竖直设置)设置。
[0056]所述夹板安装架34设置在转轴40上，该转轴设置在直线滑台的转轴支架上，该转轴由动力源传动绕轴心线90度来回转动，动力源主要包括气缸81，通过气缸传动转轴90度来回转动能够使夹板安装架上的夹板夹住的酒盒转动90度。
[0057]脱模机械