一种货仓储存用四向穿梭车提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及提升机技术领域，具体为一种货仓储存用四向穿梭车提升机构。


背景技术：

2.现有提升机构是由动力驱动、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台作垂直运动，钢丝绳带动载货台上运动，现有的钢丝绳不稳，容易磨损，使用寿命低。
3.此外，一部分提升机结构带动货物在上升和下降时，传动钢丝绳拖动轿厢机构，轿厢机构随着上升或者下降具有惯性运动，轿厢机构的上下对应壁面在到达极限位置时没有刚性冲击，会造轿厢机构与提升结构顶部或者最低面发生碰撞，造成升降安全隐患。
4.为此，我们提出了一种货仓储存用提升机构。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货仓储存用四向穿梭车提升机构，解决了上述的问题。
7.技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货仓储存用四向穿梭车提升机构，包括提升架主体，提升架主体的顶部设置有顶部导轮组件,顶部导轮组件的两端分别连接有配重机构和电机箱体，所述提升架主体的内侧竖直安装有四组齿条，左右两侧齿条为一组，每组中两个齿条的齿牙相互对应，轿厢机构的底部对称设置有四组伺服驱动装置，每组驱动装置均包括电机箱体，电机箱体的外侧连接有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有与对应齿条啮合连的主动齿轮，本方案中的驱动装置安置于设备的底部，采用自锁型电机作为驱动动力，并将动力传递到主动齿轮，驱动提升主动齿轮动作，齿条固定在提升架主体的框架上，从而实现提升或者下降，同时本装置采用主动齿轮和齿条啮合传动方式，相对传统的钢丝绳带动载货台上运动，本方案驱动方式更加平稳。
9.优选的，所述轿厢机构的内部设置有两组l形状的保护挡板,保护挡板的两端与轿厢机构的顶部齐平，两个轿厢机构相互远离的一端与对应电机箱体的外侧固定相连。
10.通过采用上述技术方案，通过在轿厢机构的内部设置有两组l形状的保护挡板，本方案中的保护挡板采用不锈钢材质，对轿厢机构内部连通提升架主体内部的电机箱体起到隔离防护效果，同时对放置在轿厢机构上的货物起到限位效果。
11.优选的，所述轿厢机构的两侧设置有与对应齿条侧面活动连接的定位组件，定位组件包括位于每个主动齿轮上下两端的辅助滚轮，每个辅助滚轮和轿厢机构相邻一端固定连接，每个辅助滚轮上的滚轮贴合在对应齿条上齿牙相邻的一侧。
12.通过采用上述技术方案，当轿厢机构通过驱动装置与对应齿条进行啮合驱动时，与齿条啮合相邻一侧上下两端均活动连接有辅助滚轮，对轿厢机构的升降起到引导定位的效果，四组辅助滚轮减少导齿条和主动齿轮之间啮合转动时受到挤压力，轿厢机构内部在
重载穿梭车时，稳定且平稳的进行升降。
13.优选的，所述轿厢机构的顶部与地面四个拐角处均固定安装有防撞橡胶块，每个所述防撞橡胶块均为方形的橡胶垫。
14.通过采用上述技术方案，为了保证轿厢机构在升级过程中，轿厢机构的上下对应壁面在到达极限位置时没有刚性冲击，在轿厢机构顶部和底部装有防撞橡胶块，起到缓冲作用，避免刚性冲撞。
15.优选的，所述提升架主体的上下两端均固定安装朝向提升架主体内部的行程开关。
16.通过采用上述技术方案，在提升架主体的上下位置，均设置有行程开关，一旦系统检测到该行程开关有信号，即说明托盘升降机的提升或者下降已经超过系统所需要的位置，此时系统将切断电源，以保护垂直输送机不至于冲出框架。
17.有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种货仓储存用四向穿梭车提升机构，具备以下有益效果：
19.(1)、本方案中的驱动装置安置于设备的底部，采用自锁型电机作为驱动动力，并将动力传递到主动齿轮，驱动提升主动齿轮动作，齿条固定在提升架主体的框架上，从而实现提升或者下降，同时本装置采用主动齿轮和齿条啮合传动方式，相对传统的钢丝绳带动载货台上运动，本方案驱动方式更加平稳，为了增加轿厢机构提升的平稳度，在提升架主体的四个拐角处同步驱动主动齿轮在齿条上下升降，让轿厢机构能平稳升降作业。
20.(2)、通过在轿厢机构的内部设置有两组l形状的保护挡板，本方案中的保护挡板采用不锈钢材质，对轿厢机构内部连通提升架主体内部的电机箱体起到隔离防护效果，同时对放置在轿厢机构上的货物起到限位效果。
21.(3)、当轿厢机构通过驱动装置与对应齿条进行啮合驱动时，与齿条啮合相邻一侧上下两端均活动连接有辅助滚轮，对轿厢机构的升降起到引导定位的效果，四组辅助滚轮减少导齿条和主动齿轮之间啮合转动时受到挤压力，轿厢机构内部在重载四向穿梭车时，稳定且平稳的进行升降。
22.(4)、为了保证轿厢机构在升级过程中，轿厢机构的上下对应壁面在到达极限位置时没有刚性冲击，在轿厢机构顶部和底部装有防撞橡胶块，起到缓冲作用，避免刚性冲撞。
23.(5)、在提升架主体的上下位置，设置有行程开关，一旦系统检测到该行程开关有信号，即说明托盘升降机的提升或者下降已经超过系统需要的位置，此时系统将切断电源，以保护垂直输送机不至于冲出框架。
附图说明
24.图1为本实用新型提升机构整体的框架正视图；
25.图2为本实用新型提升机构的轴侧示意图；
26.图3为本实用新型实施例一中轿厢机构的轴侧示意图；
27.图4为本实用新型实施例一中轿厢机构的右视图；
28.图5为本实用新型实施例一中轿厢机构的俯视图；
29.图6为本实用新型实施例二中轿厢机构轴侧示意图。
30.图中：1、提升架主体；2、配重机构；3、轿厢机构；4、电机箱体；5、私服电机；6、主动齿轮；7、辅助滚轮；8、齿条；9、保护挡板；10、行程开关；11、顶部导轮组件；12、防撞橡胶块。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-6，一种货仓储存用四向穿梭车提升机构，包括提升架主体1，提升架主体1的顶部设置有顶部导轮组件11,顶部导轮组件11的两端分别连接有配重机构2和电机箱体4，提升架主体1的内侧竖直安装有四组齿条8，左右两侧齿条8为一组，每组中两个齿条8的齿牙相互对应，轿厢机构3的底部对称设置有四组伺服驱动装置，每组驱动装置均包括电机箱体4，电机箱体4的外侧连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴连接有与对应齿条8啮合连的主动齿轮6。
33.轿厢机构3的内部设置有两组l形状的保护挡板9,保护挡板9的两端与轿厢机构3的顶部齐平，两个轿厢机构3相互远离的一端与对应电机箱体4的外侧固定相连，通过在轿厢机构3的内部设置有两组l形状的保护挡板9，本方案中的保护挡板9采用不锈钢材质，对轿厢机构3内部连通提升架主体1内部的电机箱体4起到隔离防护效果，同时对放置在轿厢机构3上的货物起到限位效果。
34.其中，轿厢机构3的两侧设置有与对应齿条8侧面活动连接的定位组件，定位组件包括位于每个主动齿轮6上下两端的辅助滚轮7，每个辅助滚轮7和轿厢机构3相邻一端固定连接，每个辅助滚轮7上的滚轮贴合在对应齿条8上齿牙相邻的一侧，当轿厢机构3通过驱动装置与对应齿条8进行啮合驱动时，与齿条8啮合相邻一侧上下两端均活动连接有辅助滚轮7，对轿厢机构3的升降起到引导定位的效果，四组辅助滚轮7减少导齿条8和主动齿轮6之间啮合转动时受到挤压力，轿厢机构3内部在重载穿梭车时，稳定且平稳的进行升降。
35.进一步的、提升架主体1的上下两端均固定安装朝向提升架主体1内部的行程开关10，本方案中，在提升架主体1的上下位置，设置有行程开关10，一旦系统检测到该行程开关有信号，即说明托盘升降机的提升或者下降已经超过系统需要的位置，此时系统将切断电源，以保护垂直输送机不至于冲出框架。
36.实施例二，在实施例一的基础上，如图1和6所示，为了保证轿厢机构3在升级过程中，轿厢机构3的上下对应壁面在到达极限位置时没有刚性冲击，轿厢机构3的顶部与地面四个拐角处均固定安装有防撞橡胶块12，每个防撞橡胶块12均为方形的橡胶垫，在轿厢机构3顶部和底部装有防撞橡胶块12，起到缓冲作用，避免刚性冲撞。
37.工作原理：
38.在使用时，本方案中的驱动装置安置于设备的底部，采用自锁型伺服电机作为驱动动力，并将动力传递到主动齿轮6，驱动提升主动齿轮6动作，齿条8固定在提升架主体1的框架上，从而实现提升或者下降，同时本装置采用主动齿轮6和齿条8啮合传动方式，相对传统的钢丝绳带动载货台上运动，本方案驱动方式更加平稳，为了增加轿厢机构3提升的平稳度，在提升架主体1的四个拐角处同步驱动主动齿轮6在齿条8上下升降，让轿厢机构3能平
稳升降作业。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。