一种稳定运输货物的四向穿梭车的制作方法

1.本实用新型涉及仓储运载车领域，具体涉及一种稳定运输货物的四向穿梭车。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，传统自动化立体仓库的巷道往复式双向穿梭车难以满足日益增长的物流仓储系统密集化的要求。四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐走进人们的视野，四向穿梭车系统作为双向穿梭车技术的升级，可以实现x与y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业。但现有的四向穿梭车的托盘大小是固定的，因此无法适应不同大小规格的货物，而且在搬运货物中不具备夹紧货物提高运输稳定性的机构，因此现有的四向穿梭车适应性低，运输稳定性低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提供稳定运输货物的四向穿梭车，能够适应不同大小的货物，并且能够托运货物的过程中夹紧货物，提高运输过程的稳定性。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
5.一种稳定运输货物的四向穿梭车，包括车本体，在所述车本体上设有托盘，在所述车本体内设有驱动所述托盘升降的顶升组件，在所述托盘的前、后两侧分别滑动设有用于夹紧货物底架的夹紧组件，在所述托盘上设有在承托货物的同时带动所述夹紧组件相互靠拢的联动组件。
6.优选的，所述顶升组件包括分别设置在所述车本体的内腔前、后侧面上的导向槽，所述托盘的底面与所述导向槽相对应的位置上设有滑块，所述滑块滑动设置在所述导向槽内，在所述车本体的内腔上转动设有螺杆，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，在所述螺杆的下端设有第一锥形齿轮，在所述车本体的内腔横向固定设有电机，在所述电机的电机轴上设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。
7.优选的，所述联动组件包括设有在所述托盘上的通孔，所述通孔上活动插接有移动杆，在所述移动杆的上端设有顶块，在所述车本体的内腔上设有套筒，所述移动杆的下端部活动设置在所述套筒内，所述套筒的底部与所述移动杆的下端之间设有弹簧，在所述移动杆的壁面上设有第一凸柱，所述第一凸柱上铰接有连杆，所述连杆与所述夹紧组件相铰接。
8.优选的，所述托盘上设有沉槽，所述沉槽与所述顶块相配制。
9.优选的，所述通孔为方形，所述移动杆的上部分为方形柱并与所述通孔相配合插接。
10.优选的，所述顶块上设有防滑纹。
11.优选的，所述夹紧组件包括移动壳体，在所述托盘上设有导轨，所述移动壳体滑动设置在所述导轨上，在所述移动壳体上设有开口的腔体，在所述腔体内滑动设有l形板，所
述移动壳体底面设有第二凸柱，所述连杆与所述第二凸柱相铰接，所述l形板与所述移动壳体之间设有固定组件。
12.优选的，所述l形板的夹持面上设有防滑纹。
13.优选的，所述固定组件包括均布设置在所述移动壳体侧面上的定位孔，所述l形板的侧面设有插接孔，所述定位孔与所述插接孔之间设有插销。
14.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
15.本实用新型的四向穿梭车在需要运输货物时，移动到货物的下方，通过顶升组件顶起托盘，顶块接触货物底部从而使联动组件带动前、后两侧的夹紧组件夹紧货物，能够适应不同大小的货物，而且在运输的过程中，能够保持货物的稳定性，防止货物掉落。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图之一；
17.图2为本实用新型的剖切图；
18.图3为本实用新型的剖面图；
19.图4为本实用新型的立体示意图之二(夹紧货物状态)。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种稳定运输货物的四向穿梭车，包括车本体1，在车本体1上设有托盘2，在车本体1内设有驱动托盘2升降的顶升组件3，在托盘2的前、后两侧分别滑动设有用于夹紧货物底架的夹紧组件4，在托盘2上设有在承托货物的同时带动夹紧组件4相互靠拢的联动组件5，四向穿梭车在需要运输货物时，移动到货物的下方，通过顶升组件3顶起托盘2，顶块52接触货物底部从而使联动组件5带动前、后两侧的夹紧组件4夹紧货物，能够适应不同大小的货物，而且在运输的过程中，能够保持货物的稳定性，防止货物掉落。
23.本实用新型顶升组件3包括分别设置在车本体1的内腔前、后侧面上的导向槽30，托盘2的底面与导向槽30相对应的位置上设有滑块31，滑块31滑动设置在导向槽30内，在车本体1的内腔上转动设有螺杆32，螺杆32与滑块31螺纹连接，在螺杆32的下端设有第一锥形齿轮33，在车本体1的内腔横向固定设有电机34，在电机34的电机轴上设有第二锥形齿轮35，第一锥形齿轮33与第二锥形齿轮35相啮合，通过电机34带动第二锥形齿轮35转动，从而使第一锥形齿轮33以及螺杆32转动，进而使滑块31在导向槽30内上下移动，实现托盘2的升降运动。
24.本实用新型联动组件5包括设有在托盘2上的通孔50，通孔50上活动插接有移动杆51，在移动杆51的上端设有顶块52，在车本体1的内腔上设有套筒53，移动杆51的下端部活动设置在套筒53内，套筒53的底部与移动杆51的下端之间设有弹簧54，在移动杆51的壁面上设有第一凸柱55，第一凸柱55上铰接有连杆56，连杆56与夹紧组件4相铰接，当需要运输
货物时，四向穿梭车移动到货物的下方，通过顶升组件3使托盘2上升，同时货物底部接触顶块52，使移动杆51向下移动，从而通过连杆56带动夹紧组件4夹紧货物，实现稳定运输货物的作用。
25.本实用新型托盘2上设有沉槽57，沉槽57与顶块52相配制，顶块52可沉入沉槽57内，使托盘2与顶块52表面同一水平面，便于承托货物。
26.本实用新型通孔50为方形，移动杆51的上部分为方形柱并与通孔50相配合插接，防止顶块52旋转。
27.本实用新型顶块52上设有防滑纹，提高承托货物时的稳定性。
28.本实用新型夹紧组件4包括移动壳体40，在托盘2上设有导轨41，移动壳体40滑动设置在导轨41上，在移动壳体40上设有开口的腔体42，在腔体42内滑动设有l形板43，移动壳体40底面设有第二凸柱44，连杆56与第二凸柱44相铰接，l形板43与移动壳体40之间设有固定组件45，当移动杆51向下移动时，带动连杆56位移，从而带动两移动壳体40相互靠拢，同时通过l形板43夹紧货物。
29.本实用新型l形板43的夹持面上设有防滑纹，提高夹紧货物时的稳定性。
30.本实用新型固定组件45包括均布设置在移动壳体40侧面上的定位孔46，l形板43的侧面设有插接孔47，定位孔46与插接孔47之间设有插销48，l形板43活动在移动壳体40内，通过插销48穿过插接孔47以及相应的定位孔，从而调节l形板43的位置，能够适应不同大小的货物。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。