方形罐体包装前处理机构的制作方法

1.本实用新型涉及罐体包装技术领域，特别是指一种方形罐体包装前处理机构。


背景技术：

2.铁罐制品广泛地存在于我们日常生活的各个方面中。根据不同的产品需求，铁罐有着各种形状，其中常见的有方罐、圆罐等。在产业链中，罐体的厂家和罐装制品的厂家往往是分开的，因此在罐体加工完成后，需要批量打包、包装后转运给罐装制品的厂家进行装填内容物和封装。
3.为了避免方罐层叠后的高度过高而导致占用空间，现有技术中在一批（一般为20个）方罐打包前需要将各个方罐依次交错进行交叉叠放（下层罐体略微倾斜摆放，上层罐体的其一端部嵌入下层罐体的同向端部内，第三层罐体则嵌入上层罐体的另一端部内），具体形状参见图1所示，从而达到减小包装体积、降低运输成本的目的。
4.但是目前方罐的交叉叠放只能由人工进行操作，存在劳动强度大、工作效率低的弊端。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种方形罐体包装前处理机构，可以在方形罐体包装前进行批量的方罐交叉叠放，达到自动化的目的，降低劳动强度、提高生产效率。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
7.一种方形罐体包装前处理机构，包括方罐导向机构、方罐交叠机构和方罐夹送机构；所述方罐导向机构包括竖向通道和横向通道；所述竖向通道的下端衔接至所述横向通道的前端；所述方罐交叠机构包括支架，枢接配合在所述支架上的上摆锤、下摆锤，以及用于驱动所述上摆锤、下摆锤交替摆动的驱动组件；所述上摆锤的上端设置有上顶杆，所述下摆锤的下端设置有下顶杆，所述上顶杆、下顶杆均与所述横向通道的前端相对设置且两者呈上下设置；所述方罐夹送机构包括设置在所述横向通道后端的移动轨道，可沿着所述移动轨道进行往复横向移动的滑块，以及设置在所述滑块上且可开合的夹爪。
8.所述方罐交叠机构还包括用于驱动所述上摆锤、下摆锤复位的两个摆锤弹簧；所述摆锤弹簧的下端连接在所述支架上，其上端连接在所述上摆锤/下摆锤的下端。
9.所述驱动组件包括安装在所述支架上的电机，以及与所述电机传动连接的两个转盘；两个转盘分别设置在所述电机的两侧，并分别与所述上摆锤、下摆锤传动连接；两个转盘的内侧面均设置有凸轮，所述凸轮转动时推动所述上摆锤/下摆锤进行摆动。
10.优选地，所述方罐交叠机构还包括止落组件；所述止落组件包括转动配合在所述支架上的转轴，固连在所述转轴上端的止落臂，固连在所述转轴下端的联动臂，以及用于驱动所述转轴复位的转轴弹簧；所述止落臂的端部设置有可随着所述转轴的转动插入所述竖向通道的钩部；所述转盘的内侧面周缘设置有联动凸缘，所述联动凸缘包括凹段和凸段，所述凹段与所述凸段的连接处设置有圆角，所述联动臂在所述转轴弹簧的作用下抵靠在所述
联动凸缘上。
11.所述移动轨道的两侧均设置有挡板。
12.所述移动轨道的下方设置有至少两根导向杆，所述滑块与所述导向杆滑接配合。
13.所述的方形罐体包装前处理机构还包括设置在所述移动轨道后端的操作台。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：
15.①
通过在竖向通道的下方、横向通道的前端设置方罐交叠机构，方罐交叠机构的上摆锤、下摆锤交替摆动以实现对各个方罐的上部分、下部分进行推动以实现方罐的自动交叉叠放，达到自动化的目的，劳动强度低、生产效率高；
16.②
横向通道后端的方罐夹送机构可以在往复横向移动的过程中夹住方罐以实现一定数量的方罐向前推送，方便工人直接进行打包而无需清点数量，工作效率更高。
附图说明
17.图1为现有技术中方罐交叉叠放的示意图；
18.图2为本实用新型具体实施例的立体图一；
19.图3为本实用新型具体实施例的立体图二；
20.图4为本实用新型具体实施例的主视图；
21.图5为本实用新型部分结构的立体图；
22.附图标号说明：
[0023]1‑‑‑‑
方罐导向机构；11
‑‑‑
竖向通道；12
‑‑‑
横向通道；
[0024]2‑‑‑‑
方罐交叠机构；21
‑‑‑
支架；22
‑‑‑
上摆锤；221
‑‑
上顶杆；23
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下摆锤；231
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下顶杆；24
‑‑‑
驱动组件；241
‑‑
电机；242
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转盘；243
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凸轮；244
‑‑
联动凸缘；2441-凹段；2442-凸段；2443-圆角；25
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摆锤弹簧；26
‑‑‑
止落组件；261
‑‑
转轴；262
‑‑
止落臂；2621-钩部；263
‑‑
联动臂；264
‑‑
转轴弹簧；
[0025]3‑‑‑‑
方罐夹送机构；31
‑‑‑
移动轨道；311
‑‑
挡板；32
‑‑‑
滑块；33
‑‑‑
夹爪；34
‑‑‑
导向杆；
[0026]4‑‑‑‑
操作台。
具体实施方式
[0027]
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0028]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
[0030]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0036]
此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0037]
参考图2至图5所示，本实用新型公开了一种方形罐体包装前处理机构，包括方罐导向机构1、方罐交叠机构2和方罐夹送机构3；
[0038]
方罐导向机构1包括竖向通道11和横向通道12；方罐在加工完成后由竖向通道11的上端输入，竖向通道11的下端衔接至横向通道12的前端；
[0039]
方罐交叠机构2包括支架21，枢接配合在支架21上的上摆锤22、下摆锤23，以及用于驱动上摆锤22、下摆锤23交替摆动的驱动组件24；上摆锤22的上端设置有上顶杆221，下摆锤23的下端设置有下顶杆231，上顶杆221、下顶杆231均与横向通道12的前端相对设置且两者呈上下设置；
[0040]
方罐夹送机构3包括设置在横向通道12后端的移动轨道31，可沿着移动轨道31进行往复横向移动的滑块32，以及设置在滑块32上且可开合的夹爪33。
[0041]
以下示出了本实用新型的具体实施例。
[0042]
上述竖向通道11的横截面略大于方罐的横截面，使得竖向通道11与方罐间隙配合，方罐可以垂直地下落（方罐的长轴处于上下方向上）。
[0043]
上述横向通道12的横截面略大于方罐的纵截面，使得方罐垂直下落后，在方罐交叠机构2的推动作用下，可以在横向通道12内前进本身保持略微倾斜的角度，从而实现若干方罐的交叉叠放，且叠放的方罐整体呈横向倒置的形式。
[0044]
上述方罐交叠机构2还包括用于驱动上摆锤22、下摆锤23复位的两个摆锤弹簧25；摆锤弹簧25的下端连接在支架21上，其上端连接在上摆锤22/下摆锤23的下端。
[0045]
上述驱动组件24包括安装在支架21上的电机241，以及与电机241传动连接的两个转盘242；两个转盘242分别设置在电机241的两侧，并分别与上摆锤22、下摆锤23传动连接；两个转盘242的内侧面均设置有凸轮243，凸轮243转动时推动上摆锤22/下摆锤23进行摆动。将两个凸轮243设置成不同的角度，就可以实现上摆锤22、下摆锤23的交替摆动，同时只需一个电机241就可以同时驱动两个转盘242（也即两个凸轮243）进行转动，结构简单、成本低。
[0046]
进一步地，为防止竖向通道11内的方罐对下方的正要交叉叠放的方罐产生干扰，实现每次叠放时只从竖向通道11落下一个方罐，上述方罐交叠机构2还包括止落组件26；止落组件26包括转动配合在支架21上的转轴261，固连在转轴261上端的止落臂262，固连在转轴261下端的联动臂263，以及用于驱动转轴261复位的转轴弹簧264；止落臂262的端部设置有可随着转轴261的转动插入竖向通道11的钩部2621；转盘242的内侧面周缘设置有联动凸缘244，联动凸缘244包括凹段2441和凸段2442，凹段2441与凸段2442的连接处设置有圆角2443以实现圆滑过渡，联动臂263在转轴弹簧264的作用下抵靠在联动凸缘244上。随着转盘242的转动，联动凸缘244的凸段2442将推动联动臂263以带动转轴261转动，从而使得钩部2621脱出竖向通道11，以实现下落释放一个方罐，通过对转盘242内侧的联动凸缘244、凸轮243设置合适的相对角度，就可以实现释放过程中上摆锤22/下摆锤23不动、上摆锤22/下摆锤23动作过程中钩部2621使对应的方罐止落。
[0047]
上述移动轨道31的两侧均设置有挡板311，以实现对滑动的方罐进行限位，避免方罐在夹送的过程中从移动轨道31上掉落。
[0048]
上述移动轨道31的下方设置有至少两根导向杆34，滑块32与导向杆34滑接配合，并在电机241、气缸等外力的作用下在导向杆34的两端之间往复移动，以实现对方罐的夹持、推送功能。
[0049]
本实用新型还包括设置在移动轨道31后端的操作台4，工人可以在操作台4处对已经叠放好的方罐堆进行打包操作。
[0050]
通过上述方案，本实用新型通过在竖向通道11的下方、横向通道12的前端设置方罐交叠机构2，方罐交叠机构2的上摆锤22、下摆锤23交替摆动以实现对各个方罐的上部分、下部分进行推动以实现方罐的自动交叉叠放，达到自动化的目的，劳动强度低、生产效率高；此外，横向通道12后端的方罐夹送机构3则可以在往复横向移动的过程中夹住方罐以实现一定数量的方罐向前推送，方便工人直接进行打包而无需清点数量，工作效率更高。
[0051]
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。