1.一种用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提升装置包括提升臂以及安装在所述提升臂上的提取机构和制冷机构,所述提取机构用于存取冻存架,所述制冷机构能够对所述提升臂进行降温以使冻存架保持在低温环境中。
2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提升臂具有能够容纳冻存架的容纳腔,所述制冷机构能够对所述容纳腔进行降温。
3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述制冷机构包括安装在所述提升臂上的制冷机以及与所述制冷机连接的导冷管,所述导冷管设置在所述容纳腔内并沿所述容纳腔的腔壁环绕设置。
4.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提升臂包括固定框、门体和顶板,所述固定框的一侧具有开口,所述门体与所述固定框枢转连接并能够将所述开口关闭/打开,所述顶板固定安装在所述固定框的顶部并将所述固定框的顶部开口密封,所述固定框内的空间形成所述容纳腔。
5.根据权利要求4所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提取机构包括安装在所述固定框上的固定构件、安装在所述固定构件上的第一驱动构件和主动链轮、位于所述容纳腔内的从动链轮和提取构件以及与所述主动链轮和所述从动链轮啮合连接的链条;
6.根据权利要求5所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提升装置还包括位于所述容纳腔内的第一导向机构,所述第一导向机构设置在所述固定框与所述提取构件之间,以便在所述提取构件相对于所述固定框上下移动的过程中对其进行导向。
7.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述提升装置还包括安装在所述提升臂上的取盒机构、第一驱动机构和第二导向机构,所述第一驱动机构与所述取盒机构连接且能够驱动所述取盒机构相对于所述提升臂上下移动,所述第二导向机构设置在所述提升臂与所述取盒机构之间以便在所述取盒机构相对于所述提升臂上下移动的过程中对其进行导向,所述取盒机构设置为能够将放置在冻存架上的冻存盒取下并带着冻存盒向上移动。
8.根据权利要求7所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述取盒机构包括第一安装构件、安装在所述第一安装构件上的第二驱动机构和铲盘机构,所述第一安装构件与所述第一驱动机构和所述第二导向机构连接,所述铲盘机构具有工作位和非工作位,所述第二驱动机构与所述铲盘机构连接且能够驱动所述铲盘机构在所述工作位与所述非工作位之间运动,所述铲盘机构设置成在位于所述工作位时能够沿水平方向前后移动以便将位于所述容纳腔内的冻存架上的冻存盒取下。
9.根据权利要求8所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述铲盘机构包括安装在所述第一安装构件上的第二安装构件以及安装在所述第二安装构件上的托板、第二驱动构件和传动组件,所述第二驱动构件与所述传动组件连接,所述传动组件与所述托板连接,所述第二驱动构件能够驱动所述传动组件运行从而带动所述托板相对于所述第二安装构件沿水平方向前后移动以便将冻存盒从冻存架上取下。
10.根据权利要求9所述的用于存取冻存架的提升装置,其特征在于,所述托板上设置有限位结构,所述限位结构设置为能够对位于所述托板上的冻存盒进行阻挡以防止冻存盒相对于所述托板沿水平方向前后移动。