一种升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料搬运领域，尤其涉及一种升降装置。


背景技术：

2.升降装置作为物料搬送系统中的重要装置，被广泛应用于物料搬送领域，物料被放置于运输板，然后进行升降搬送。
3.运输板的上升和下降是由驱动组件通过传动绳带牵引实现的，传动绳带伸出部分会受到气流的影响产生晃动从而引起运输板的晃动。另外，驱动组件在启动和停止的过程中也会造成运输板的晃动。这些晃动会造成运输板无法保持水平，造成运输板的稳定性降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例提供一种升降装置，用于解决运输板上升或下降过程中传动绳带晃动引起的运输板水平稳定性降低的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.一种升降装置，包括驱动组件、运输板、多个传动绳带和多个改向组件，多个传动绳带具有相对的第一端和第二端，第一端与驱动组件相连，第二端与运输板相连；多个改向组件位于驱动组件的一侧，且位于运输板的上方，多个改向组件与多个传动绳带一一对应，改向组件包括改向支座、改向轮和多个导向轮，改向轮和导向轮中的每一者与改向支座转动连接，且与传动绳带配合，改向轮的转动轴线垂直于导向轮的转动轴线；多个导向轮位于改向轮远离驱动组件的一侧，多个导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，在改向轮的转动轴线的延伸方向上，第一导向轮位于传动绳带的一侧，第二导向轮位于传动绳带的另一侧。
7.本技术的实施例提供的升降装置将传动绳带的第一端与驱动组件相连、第二端与运输板相连，利用驱动组件依次驱动传动绳带和运输板。改向组件位于驱动组件的一侧且位于运输板的上方，传动绳带与改向轮配合，传动绳带可以通过改向轮改向，传动绳带改向后的部分位于改向组件和运输板组件之间，且沿上下方向延伸，从而可以带动运输板升降。
8.此外，导向轮位于改向轮远离驱动组件的一侧，改向轮的转动轴线垂直于导向轮的转动轴线，导向轮可以在改向轮的转动轴线延伸方向与传动绳带配合，从而可以对传动绳带改向后的部分起到导向作用。
9.并且，在改向轮的转动轴线的延伸方向上，第一导向轮位于传动绳带的一侧，第二导向轮位于传动绳带的另一侧，即传动绳带改向后的部分位于第一导向轮和第二导向轮之间，从而导向轮可以在改向轮的转动轴线的延伸方向上对传动绳带进行限位，可以在一定程度上避免传动绳带晃动，进而有利于提高运输板的稳定性。
10.在本技术的一些实施例中，升降装置还包括多个微调组件，多个微调组件与多个传动绳带一一对应；微调组件包括：微调支架、调节杆和紧固件；微调支架与运输板相连；调节杆与微调支架转动连接，传动绳带的第二端与调节杆相连；紧固件与微调支架可拆卸连
接，且与传动绳带和调节杆中的至少一者相连，以使传动绳带和调节杆中的至少一者与微调支架相对固定。
11.在本技术的一些实施例中，紧固件包括第一紧固件，所述第一紧固件与微调支架可拆卸连接，且与传动绳带相连；和/或，紧固件包括第二紧固件，第二紧固件与微调支架可拆卸连接，且与调节杆相连。
12.在本技术的一些实施例中，微调组件还包括第一连接件，微调支架具有第一压紧面，第一紧固件具有朝向第一压紧面的第二压紧面，传动绳带位于第一压紧面和第二压紧面之间，第一连接件连接第一紧固件和微调支架。
13.在本技术的一些实施例中，第一压紧面所在的平面与调节杆的周面相切；和/或，所述微调组件还包括导向支架，所述导向支架位于所述微调支架的上方，且与所述微调支架相连，所述导向支架具有供所述传动绳带穿过且沿上下方向延伸的导向孔。
14.在本技术的一些实施例中，微调支架包括支架主体、第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板中的每一者向下延伸，且与支架主体相连，第一耳板和第二耳板中的至少一者与运输板相连；调节杆具有相对的第三端和第四端，第三端穿过第一耳板，且与第一耳板转动连接，第四端穿过第二耳板，且与第二耳板转动连接；第一端设有限位部，限位部位于第一耳板背离第二耳板的一侧，第二紧固件位于第二耳板背离第一耳板的一侧，第二紧固件与第四端可拆卸连接，且与第二耳板抵接。
15.在本技术的一些实施例中，微调组件还包括第二连接件，第二连接件连接调节杆和传动绳带的第二端。
16.在本技术的一些实施例中，微调组件还包括第三紧固件，第三紧固件位于调节杆的径向上的一侧，传动绳带的第二端位于第三紧固件和调节杆之间，第二连接件依次穿过第三紧固件以及传动绳带的第二端，且与调节杆相连。
17.在本技术的一些实施例中，驱动组件包括驱动架、驱动器、驱动轴和多个驱动滑轮，驱动器安装在驱动架上，驱动轴与驱动架转动连接，且与驱动器传动连接，多个驱动滑轮安装在驱动轴上，且与多个所述传动绳带一一对应，驱动滑轮具有滑轮槽以及安装腔，滑轮槽围绕安装腔设置，安装腔沿驱动轴的周向延伸，且位于滑轮槽和驱动轴之间，滑轮槽的底壁面设有安装孔和连接孔，安装孔和连接孔中的每一者连通滑轮槽以及安装腔，传动绳带的第一端穿过安装孔且伸入安装腔内，第三连接件配合在连接孔内，且连接传动绳带的第一端与驱动滑轮。
18.在本技术的一些实施例中，驱动组件还包括第四紧固件，第四紧固件位于安装腔内，传动绳带的第一端位于第四紧固件背离连接孔的一侧，第三连接件依次穿过第四紧固件以及传动绳带的第一端，且与驱动滑轮相连。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的一种升降装置的结构示意图。
20.图2为本技术实施例提供的一种改向组件的结构示意图。
21.图3为本技术实施例提供的一种微调组件与运输板相连时的结构示意图之一。
22.图4为本技术实施例提供的一种微调组件与运输板相连时的结构示意图之二。
23.图5为本技术实施例提供的一种微调组件的结构示意图之一。
24.图6为本技术实施例提供的一种微调组件的结构示意图之二。
25.图7为本技术实施例提供的一种微调组件的结构示意图之三。
26.图8为本技术实施例提供的一种微调组件的结构示意图之四。
27.图9为本技术实施例提供的一种微调组件的结构示意图之五。
28.图10为本技术实施例提供的一种微调组件的结构示意图之六。
29.图11为本技术实施例提供的一种驱动组件的结构示意图。
30.图12为本技术实施例提供的一种驱动滑轮的结构示意图之一。
31.图13为本技术实施例提供的一种驱动滑轮的结构示意图之二。
32.附图标记：
33.升降装置1；
34.驱动组件10；驱动架100；驱动器101；驱动轴102；驱动滑轮103；滑轮槽1030；安装孔10300；连接孔10301；安装腔1031；第三连接件1032；第四紧固件1033；
35.改向组件11；改向支座110；改向轮111；导向轮112；第一导向轮112a；第二导向轮112b；
36.传动绳带12；第一端120；第二端121；
37.运输板13；
38.微调组件14；微调支架140；第一压紧面1400；支架主体1401；第一耳板1402；第二耳板1403；调节杆141；第三端1410；限位部14100；第四端1411；紧固件142；第一紧固件1420；第二压紧面14200；第二紧固件1421；第一连接件1422；第二连接件1423；第三紧固件1424；导向支架143；导向孔1430。
具体实施方式
39.下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.升降装置作为物料搬送系统中的重要装置，被广泛应用于物料搬送领域，物料被放置于运输板，然后进行升降搬送。
44.其中，升降装置可用于晶圆盒的运输。晶圆作为制作硅半导体电路的重要材料，被广泛应用于半导体领域。晶圆被生产出后会被装入晶圆盒内，然后被运输至存储区。为提高晶圆盒的运输效率，一般会利用轨道和天车的配合运输晶圆盒，将晶圆盒吊于天车的下方，启动天车，天车能够在轨道上进行移动，以将晶圆盒运输至存储区域。由于晶圆盒一般位于地面上，而天车则位于空中，因此，常用升降装置进行晶圆盒的运输。当然，升降装置也可用于其它材料或者器件的运输。运输板的上升和下降是由驱动组件通过传动绳带牵引实现的，传动绳带伸出部分会受到气流的影响产生晃动从而引起传输板的晃动。另外，驱动组件在启动和停止的过程中也会造成运输板的晃动。
45.为减小搬送过程中传动绳带晃动，提升运输板升降过程中的稳定性，如图1所示，本技术提供了一种升降装置1，升降装置1包括驱动组件10、多个改向组件11、多个传动绳带12和运输板13。
46.传动绳带12具有相对的第一端120和第二端121，第一端120与驱动组件10相连，第二端121与运输板13相连，驱动组件10可以通过驱动传动绳带12带动运输板13移动。具体地，传动绳带12的第一端120以及靠近第一端120的部分可以缠绕在驱动组件10，驱动组件10可以对传动绳带12进行收放，以改变传动绳带12缠绕在驱动组件10上的部分的长度，从而使第二端121的位置改变，进而带动运输板13移动。进一步地，运输板13悬空设置，传动绳带12的第二端与运输板13相连，在运输板13重力的作用下，传动绳带12靠近第二端121的部分下垂沿上下方向延伸，驱动组件10可以通过驱动传动绳带12带动运输板13进行升降运动。
47.可选的，传动绳带可为圆绳、扁带或者其它类型，其中，圆绳可为包芯绳、弹力绳或者其它类型，扁带可为弯曲带、锯齿带或者其它类型，此外，传动绳带的材质可为橡胶、尼龙或者其它材质。
48.这样一来，在运输板13需要上升时，利用驱动组件10带动运输板13上升；在运输板13需要下降时，利用驱动组件10带动运输板13下降。并且，本技术的实施例提供的升降装置1包括多个传动绳带12，多个传动绳带12的第一端120均与驱动组件10连接，且多个传动绳带12的第二端121均与运输板相连，因此，驱动组件10可以同时驱动多个传动绳带12，以带动运输板13上升或者下降，能够使运输板13在上升或者下降过程中更加稳定。
49.可选地，本技术的实施例提供的升降装置1包括三个传动绳带12，三个传动绳带12呈三角形布置，三个传动绳带12可以相互约束，在一定程度上可以避免运输板13晃动，有利于提高运输板13的稳定性。
50.如图1所示，多个改向组件11位于驱动组件10的一侧(如图1中的a侧)，且位于运输板13的上方，多个改向组件11与多个传动绳带12一一对应。
51.这样一来，多个传动绳带12分别绕过对应的改向组件11后改向，且改向组件11与运输板13上下对应，传动绳带12改向后的部分向下延伸。可以理解的是，驱动组件10的位置可以根据设计要求以及工作环境具体设置，只要改向组件11与运输板13上下对应，就可以利用改向组件11将传动绳带12改向，且通过传动绳带12带动运输板13升降。
52.如图2所示，改向组件11包括改向支座110、改向轮111和多个导向轮112。改向轮111和导向轮112中的每一者与改向支座110转动连接，并且，如图1所示，改向组件11与传动绳带12配合，改向轮111的转动轴线垂直于导向轮112的转动轴线，且改向轮111和导向轮
112的转动轴线沿水平方向延伸，其中，改向轮111的转动轴线沿第一水平方向(如图中2的前后方向)延伸，导向轮112的转动轴线沿第二水平方向(如图中2的左右方向)延伸，第一水平方向垂直于第二水平方向。传动绳带12与改向轮111配合，传动绳带12可以通过改向轮111改向，传动绳带12改向后的部分位于改向组件14和运输板13组件之前，且沿上下方向延伸，从而可以带动运输板13升降。导向轮112位于改向轮111远离驱动组件10的一侧，多个导向轮112包括第一导向轮112a和第二导向轮112b，在改向轮111的转动轴线的延伸方向(第一水平方向)上，第一导向轮112a位于传动绳带12的一侧，第二导向轮112b位于传动绳带12的另一侧。导向轮112可以在改向轮111的转动轴线延伸方向与传动绳带12配合，从而可以对传动绳带12改向后的部分起到导向作用。
53.可以理解的是，导向轮112设置在邻近支座底部的位置，在改向轮111的转动轴线的延伸方向上，第一导向轮112a位于传动绳带12的一侧，第二导向轮112b位于传动绳带12的另一侧，即传动绳带12改向后的部分位于第一导向轮112a和第二导向轮112b之间，并且，第一导向轮112a与第二导向轮112b沿上下方向的高度一致，因此导向轮112可以在改向轮111的转动轴线的延伸方向上对传动绳带12进行限位，可以在一定程度上避免传动绳带12晃动，进而有利于提高运输板13的稳定性。这样一来，通过改向轮111与导向轮112的配合，能够提高运输板13在升降或者下降过程中的水平稳定性。在一些实施例中，如图3所示，本技术实施例提供的升降装置1还包括多个微调组件14，微调组件14与运输板13相连，多个微调组件14与多个传动绳带12一一对应，一个传动绳带12与一个微调组件14相连，多个传动绳带12通过多个微调组件14分别连接在运输板13上的不同位置。
54.可选地，本技术实施例提供的升降装置1包括三个微调组件14，三个微调组件14与三个传动绳带12一一对应，三个微调组件14也呈三角形布置，使三个传动绳带12可以相互约束，在一定程度上可以避免运输板13晃动，有利于提高运输板13的稳定性。
55.如图4所示，微调组件14包括微调支架140、调节杆141和紧固件142。微调支架140与运输板13相连，从而使微调组件14与运输板13相连。调节杆141与微调支架140转动连接，传动绳带12的第二端121与调节杆141相连，因此，传动绳带12的第二端121与微调组件14连接。紧固件142与微调支架140可拆卸连接，且与传动绳带12和调节杆141中的至少一者相连，以使传动绳带12和调节杆141中的至少一者与微调支架140相对固定，因此，传动绳带12的至少部分能够通过调节杆141和微调支架140中的至少一者被相对固定于微调组件14内，也就是说，传动绳带12的至少部分能够通过紧固件142被相对固定于微调组件14内。
56.其中，紧固件142与微调支架140可拆卸连接，且与传动绳带12相连，以使传动绳带12与微调支架140相对固定；或者，紧固件142与微调支架140可拆卸连接，且与调节杆141相连，以使调节杆141与微调支架140相对固定；或者，紧固件142与微调支架140可拆卸连接，且与传动绳带12和调节杆141中的每一者相连，以使传动绳带12和调节杆141中的每一者与微调支架140相对固定。
57.这样一来，本技术实施例提供的升降装置1可以转动调节杆调整缠绕在调节杆141上的传动绳带12的长度，并且对传动绳带12的长度进行调整后，当满足长度要求时，紧固件142将传动绳带12与微调支架140相对固定；或者，转动调节杆141以调整缠绕在调节杆141上的传动绳带12的长度，当满足长度要求时，紧固件142限制调节杆141的转动，调节杆141被紧固件142相对固定于微调支架140内；或者，转动调节杆141以调整缠绕在调节杆141上
的传动绳带12的长度，当满足长度要求时，紧固件142限制调节杆141的转动，并且紧固件142将传动绳带12与微调支架140相对固定，以使传动绳带12的至少部分能被相对固定于微调组件14内，利用微调组件14对传动绳带12的长度进行微调，并且对传动绳带12的长度进行微调后，传动绳带12的至少部分能被相对固定于微调组件14内，从而保持运输板13的水平精密度，进而提升运输板13的稳定性。
58.进一步地，如图5所示，紧固件142包括第一紧固件1420。为了方便第一紧固件1420与微调支架140的连接，即，方便对传动绳带12进行固定，微调组件14还包括第一连接件1422，如图6所示，微调支架140具有第一压紧面1400，第一紧固件1420具有朝向第一压紧面1400的第二压紧面14200，传动绳带12位于第一压紧面1400和第二压紧面14200之间，第一连接件1422连接第一紧固件1420和微调支架140，第一紧固件1420通过第一连接件1422对第一压紧面1400施加压力，从而对传动绳带12进行相对固定。具体地，转动调节杆141以调整缠绕在调节杆141上的传动绳带12的长度，当满足长度要求时，通过第一连接件1422与第一紧固件1420和微调支架140的配合，以使传动绳带12与微调支架140相对固定。这样一来，第一紧固件1420与微调支架140的连接更加便捷、合理，且连接件的结构简单，方便安装。在另一些实施例中，如图7所示，紧固件142包括第二紧固件1421，为限制调节杆141的转动，以对微调支架140内的部分传动绳带12进行调整，如图8所示，微调支架140包括支架主体1401、第一耳板1402和第二耳板1403，第一耳板1402和第二耳板1403中的每一者向下延伸，且与支架主体1401相连，第一耳板1402和第二耳板1403中的至少一者与运输板13相连，从而使支架主体1401与运输板13相连。第一耳板1402、第二耳板1403和支架主体1401之间形成凹槽，调节杆141可以穿过该凹槽，传动绳带12的第二端121可以伸入该凹槽与调节杆141相连。
59.调节杆141具有相对的第三端1410和第四端1411，第三端1410穿过第一耳板1402，且与第一耳板1402转动连接，第四端1411穿过第二耳板1403，且与第二耳板1403转动连接，以使调节杆141能在支架主体1401内相对转动。第三端1410设有限位部14100，限位部14100位于第一耳板1402背离第二耳板1403的一侧，从而限制第一耳板1402一侧调节杆141。第二紧固件1421位于第二耳板1403背离第一耳板1402的一侧，第二紧固件1421与第四端1411可拆卸连接，且与第二耳板1403抵接，从而限制第二耳板1403一侧调节杆141。
60.限位部14100与第三端1410连接，第二紧固件1421与第四端1411连接，因此，能够限制调节杆141在支架主体1401内的转动，传动绳带的第二端与调节杆相连。具体地，转动调节杆141以调整缠绕在调节杆141上的传动绳带12的长度，当满足长度要求时，第二紧固件142限制调节杆141的转动，且能够通过第二紧固件1421将调节杆141与微调支架140相对固定，因此，能够通过限制调节杆141的转动来对传动绳带12的长度进行调整。
61.在又一些实施例中，如图8所示，紧固件142包括第一紧固件1420和第二紧固件1421，第一紧固件1420与微调支架140可拆卸连接，且与传动绳带12相连，第二紧固件1421与微调支架140可拆卸连接，且与调节杆141相连。具体地，转动调节杆141以调整缠绕在调节杆141上的传动绳带12的长度，当满足长度要求时，第二紧固件1421限制调节杆141的转动，并且第一紧固件1420将传动绳带12与微调支架140相对固定，以使传动绳带12的至少部分能被相对固定于微调组件14内。
62.在此基础上，由于传动绳带12在微调组件14内会出现弯折、磨损，因此，会减少传
动绳带12的寿命，为了提高传动绳带12的寿命，如图9所示，第一压紧面1400与第二压紧面14200相对设置，使第一压紧面1400所在的平面与调节杆141的周面相切，传动绳带12与调节杆141的周面相切，这样一来，能够减少传动绳带12在微调组件14内的弯折和磨损，从而在一定程度上增加传动绳带12的寿命。
63.如图9所示，微调组件14还包括导向支架143，导向支架143位于微调支架140的上方，且与微调支架140相连，导向支架143具有供传动绳带12穿过且沿上下方向延伸的导向孔1430，传动绳带12穿过导向孔1430进入微调支架140内，导向孔1430对传动绳带12进行导向，保证传动绳带12沿上下方向进入微调支架140内，能够在一定程度上减少晃动，从而提高与微调支架140相连的运输板13的稳定性。
64.可选地，导向支架143与微调支架140之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。其中，固定连接可以采用焊接、铆接或者其它连接方式，可拆卸连接可以通过螺纹连接、卡接或者其它连接方式。
65.在一些实施例中，为了方便传动绳带12与调节杆141的连接，如图10所示，微调组件14还包括第二连接件1423，第二连接件1423连接调节杆141和传动绳带12的第二端121。通过第二连接件1423与调节杆141和传动绳带12的配合，能够使传动绳带12的第二端121与微调支架140的连接更加便捷、合理。
66.可选地，第二连接件1423与调节杆141和传动绳带12的连接方式可以为可拆卸式连接，可拆卸连接可以通过螺纹连接、卡接或者其它连接方式。
67.在此基础上，为将传动绳带12相对固定在调节杆141上，微调组件14还包括第三紧固件1424，第三紧固件1424位于调节杆141的径向上的一侧，传动绳带12的第二端121位于第三紧固件1424和调节杆141之间，第二连接件1423依次穿过第三紧固件1424以及传动绳带12的第二端121，且与调节杆141相连，第二连接件1423通过第三紧固件1424将传动绳带12相对固定在调节杆141上。由于传动绳带12相对固定在调节杆141上，因此，传动绳带12能够随调节杆141的转动而转动，在调节杆141的正转或者反转下，传动绳带12能够缠绕于调节杆141上，或者从缠绕状态转化为伸展状态。
68.在一些实施例中，如图11所示，驱动组件10包括：驱动架100、驱动器101、驱动轴102和多个驱动滑轮103。驱动器101安装在驱动架100上，驱动轴102与驱动架100转动连接，且与驱动器101传动连接多个驱动滑轮103安装在驱动轴102上，且与多个传动绳带12一一对应。
69.可以理解的是，传动绳带12的第一端120与驱动滑轮103连接。驱动器101带动驱动轴102转动，由于驱动滑轮103安装在驱动轴102上，因此驱动滑轮103能够随驱动轴102的转动而转动，又由于传动绳带12的第一端120与驱动滑轮103连接，因此在驱动器101带动驱动轴102正转或者反转下，传动绳带12能够缠绕于驱动滑轮103上，或者从缠绕状态化为伸展状态。
70.在此基础上，如图12所示，驱动滑轮103具有滑轮槽1030以及安装腔1031，滑轮槽1030围绕安装腔1031设置，驱动轴102位于安装腔1031内，安装腔1031沿驱动轴102的周向延伸，且位于滑轮槽1030和驱动轴102之间。滑轮槽1030的相对的底壁面设有安装孔10300，安装孔10300连通滑轮槽1030以及安装腔1031，以使传动绳带12的第一端120穿过安装孔10300且伸入安装腔1031内。因此能够为第三连接件1032提供安装位置，防止第三连接件
1032靠近滑轮槽1030的一端与传动绳带12直接接触，从而避免传动绳带12产生磨损，有利于提高传动绳带12的寿命。
71.在此基础上，驱动滑轮103还具有第三连接件1032，滑轮槽1030的底壁面设有连接孔10301，连接孔10301连通滑轮槽1030以及安装腔1031，第三连接件1032配合在连接孔10301内，第三连接件1032伸入安装腔1031内且连接传动绳带12的第一端120和驱动滑轮103。传动绳带12通过第三连接件1032和驱动滑轮103相连，能够使传动绳带12与驱动滑轮103的连接更加便捷、牢固。
72.在一些实施例中，如图13所示，驱动组件10还包括第四紧固件1033，第四紧固件1033位于安装腔1031内，传动绳带12的第一端120位于第四紧固件1033背离连接孔10301的一侧，第三连接件1032依次穿过第四紧固件1033以及传动绳带12的第一端120，且与驱动滑轮103相连。第四紧固件1033通过第三连接件1032将传动绳带12与驱动滑轮103相对固定。
73.其中，第四紧固件1033为片状结构，第四紧固件1033与传动绳带12的第一端120直接接触，第三连接件1032将第四紧固件1033与驱动滑轮103相连，第四紧固件1033将传动绳带12的第一端120压紧到驱动滑轮103上，可以减少传动绳带12的第一端120与第三连接件1032之间的作用力，有利于提高传动绳带12的寿命。
74.此外，驱动组件10启停状态下会施加给传动绳带12较大的力，会造成传动绳带12晃动和变形，从而影响驱动滑轮103的稳定性和传动绳带12的寿命。
75.当传动绳带12的第一端120处于极限位置时，即，此时没有传动绳带12缠绕于滑轮槽1030上。启停瞬间，驱动滑轮103会对传动绳带12的第一端120施加较大的力，造成传动绳带12晃动和变形。由于第四紧固件1033将传动绳带12固定，因此，能够减小传动绳带12的晃动，从而提升驱动滑轮的稳定性。
76.另外，可以通过与微调组件14进行配合，通过放出适当长度的传动绳带，来减小启停瞬间传动绳带12第一端120受到的力，以减小传动绳带12的变形，增加传动绳带12的寿命。
77.具体地，传动绳带12的第一端120处于极限位置时，启停瞬间，传动绳带12受到较大的作用力，此时传动绳带12处于绷直的状态，可以调节第一连接件1422来调整第一紧固件1420，调节第二紧固件1421来转动调节杆141，使微调组件14内传动绳带12沿上下方向朝远离运输板13的一侧移动(即传动绳带12向上移动)，以使传动绳带12从绷直状态得到缓和，有利于提高传动绳带12的寿命。
78.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。