一种单轨弹簧治具拆装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板治具拆装的技术领域，特别是涉及一种单轨弹簧治具拆装一体机。


背景技术：

2.pcb（ printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。它作为电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制线路板。
3.目前的pcb板的制作工序较复杂，安装拆卸不便，需要耗费大量人力物力，自动化程度低，导致工作效率低下，无法满足大量的生产需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种单轨弹簧治具拆装一体机。
5.一种单轨弹簧治具拆装一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构、取料机构和传送机构，所述上料机构、取料机构、传送机构分别安装于所述机架的预设位置，所述传送机构的下方设有拆板机构和翻转机构，所述拆板机构和所述翻转机构分别安装于所述机架的预设位置，且所述翻转机构位于所述拆板机构的一侧。
6.在其中一个实施例中，所述拆板机构包括顶升组件和拆板组件，所述拆板组件位于所述顶升组件的上方；
7.所述顶升组件包括第一顶升底板和驱动电机，所述驱动电机通过丝杆安装在所述第一顶升底板的下方，所述第一顶升底板的底部连接有若干导向轴，所述导向轴通过直线轴承安装在所述机架上；所述拆板组件包括定位治具、限位块和压块，所述定位治具通过支撑块安装在所述第一顶升底板上，所述限位块固定在所述定位治具的一端，所述压块安装在气缸上，所述气缸安装在所述定位治具的另一端，且所述限位块和所述压块对称分布。
8.在其中一个实施例中，所述定位治具上设有若干定位销，所述定位销位于所述定位治具的两侧。
9.在其中一个实施例中，所述翻转机构包括驱动组件、升降组件和翻转组件，所述翻转组件安装在所述驱动组件的顶端，所述驱动组件滑动安装在所述升降组件上，且所述升降组件与所述驱动组件之间设有第一拖链。
10.在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一固定座、第一滑轨和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于所述第一滑轨的一侧，所述第一滑轨与所述第一固定座连接固定，所述第一固定座固定在所述机架上；
11.所述驱动组件包括减速机、第二固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述减速机通过输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别通
过转轴安装在所述第二固定座上，所述第二固定座的下端通过连接件安装在所述第一滑轨上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上；
12.所述翻转组件包括吸盘式机械手、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块对称分布，且分别与所述吸盘式机械手连接固定，所述第一连接块和所述第二连接块远离所述吸盘式机械手的一端分别通过连接轴与所述第一从动轮连接，且所述第一从动轮位于所述第一连接块与所述第二连接块之间。
13.在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送组件，所述传送组件包括第一传动组、第二传动组、第一线轨和第二线轨，所述第一线轨与所述第二线轨均位于所述第一传动组与所述第二传动组之间，且所述第一传动组与所述第二传动组对称分布，所述第一传动组安装在所述机架上，所述第二传动组的一端通过滑块安装在所述第一线轨上，另一端通过滑块安装在所述第二线轨上。
14.在其中一个实施例中，所述传送机构还包括调节组件，所述调节组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第一调节螺杆、第二调节螺杆和手轮，所述第一调节螺杆的一端穿过所述第一传动组并固定在所述第二传动组，另一端穿过所述第二主动轮并与所述手轮连接，所述第二调节螺杆的一端穿过所述第一传动组并固定在所述第二传动组，另一端与所述第二从动轮连接，所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上。
15.在其中一个实施例中，所述传送机构还包括传感器，所述传感器的信号输出端分别与所述上料机构、所述取料机构的信号接收端连接。
16.在其中一个实施例中，所述取料机构包括机械臂、吸盘组件、头部相机和底部相机，所述头部相机安装在机械臂上，且位于所述吸盘组件的上方，所述底部相机安装在所述机架上，且位于所述吸盘组件的下方，所述吸盘组件安装在所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端安装在所述机架上。
17.在其中一个实施例中，所述上料机构包括治具上料组件、光板上料组件和安装板，所述治具上料组件位于所述安装板的一侧，所述光板上料组件位于所述安装板的另一侧，且所述治具上料组件与所述光板上料组件之间设有隔板。
18.上述一种单轨弹簧治具拆装一体机，通过上料机构、取料机构、传送机构、翻转机构和拆板机构的合理布局，将带有治具的半成品从传送机构流入，通过拆板机构完成拆板，翻转机构进行翻转，再通过取料机构从上料机构抓取光板植入治具中，然后将翻转后的半成品再植回治具中，完成出料，整个过程实现全自动化，有利于提高工作效率，降低人工成本，满足大量的生产需求。
附图说明
19.图1为本实用新型一种单轨弹簧治具拆装一体机的装配结构示意图；
20.图2为本实用新型一种单轨弹簧治具拆装一体机的传送机构示意图；
21.图3为本实用新型一种单轨弹簧治具拆装一体机的拆板机构示意图；
22.图4为本实用新型一种单轨弹簧治具拆装一体机的翻转机构示意图；
23.图5为本实用新型一种单轨弹簧治具拆装一体机的取料机构示意图；
24.图6为本实用新型一种单轨弹簧治具拆装一体机的上料机构示意图。
25.其中，100、上料机构，110、治具上料组件，120、光板上料组件，130、安装板，140、隔
板，200、取料机构，210、机械臂，220、吸盘组件，230、头部相机，240、底部相机，300、传送机构，310、传送组件，311、第一传动组，312、第二传动组，313、第一线轨，314、第二线轨，320、调节组件，321、第二主动轮，322、第二从动轮，323、第二同步带，324、第一调节螺杆，325、第二调节螺杆，326、手轮，330、传感器，400、拆板机构，410、顶升组件，420、拆板组件，421、定位治具，422、定位销，423、限位块，424、压块，425、气缸，500、翻转机构，510、升降组件，511、第一固定座，512、第一滑轨，513、第一伺服电机，520、驱动组件，521、第二固定座，522、第一主动轮，523、第一从动轮，524、第一同步带，525、减速机，530、翻转组件，531、吸盘式机械手，532、第一连接块，533、第二连接块，600、机架。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1所示，一种单轨弹簧治具拆装一体机，包括机架600，所述机架600上设有上料机构100、取料机构200和传送机构300，所述上料机构100、取料机构200、传送机构300分别安装于所述机架600的预设位置，所述传送机构300的下方设有拆板机构400和翻转机构500，所述拆板机构400和所述翻转机构500分别安装于所述机架600的预设位置，且所述翻转机构500位于所述拆板机构400的一侧。
30.如图2所示，所述传送机构300包括传送组件310，所述传送组件310包括第一传动组311、第二传动组312、第一线轨313和第二线轨314，所述第一线轨313与所述第二线轨314均位于所述第一传动组311与所述第二传动组312之间，且所述第一传动组311与所述第二传动组312对称分布，所述第一传动组311安装在所述机架600上，所述第二传动组312的一端通过滑块安装在所述第一线轨313上，另一端通过滑块安装在所述第二线轨314上。
31.进一步地，所述传送机构300还包括调节组件320，所述调节组件320用于调节所述第一传动组311与所述第二传动组312之间的距离，保证待加工产品正常地流通，具体地，所述调节组件320包括第二主动轮321、第二从动轮322、第二同步带323、第一调节螺杆324、第二调节螺杆325和手轮326，所述第一调节螺杆324的一端穿过所述第一传动组311并固定在所述第二传动组312上，另一端穿过所述第二主动轮321并与所述手轮326连接，所述第二调
节螺杆325的一端穿过所述第一传动组311并固定在所述第二传动组312，另一端与所述第二从动轮322连接，所述第二同步带323分别套设于所述第二主动轮321和第二从动轮322上。在这过程中，通过转动所述手轮326而带动所述第二主动轮321转动，所述第二主动轮321同时带动所述第一调节螺杆324和所述第二从动轮322的转动，所述第二从动轮322带动所述第二调节螺杆325转动，进而使所述第二传动组312在所述第一线轨313及所述第二线轨314上的移动。
32.另外，所述传送机构300还包括传感器330，所述传感器330的信号输出端分别与所述上料机构100、所述取料机构200的信号接收端连接。
33.如图3所示，所述拆板机构400包括顶升组件410和拆板组件420，所述拆板组件420位于所述顶升组件410的上方；其中，所述顶升组件410包括第一顶升底板和驱动电机，所述驱动电机通过丝杆安装在所述第一顶升底板的下方，所述第一顶升底板的底部连接有若干导向轴，所述导向轴通过直线轴承安装在所述机架600上；所述拆板组件420包括定位治具421、限位块423和压块324，所述定位治具421通过支撑块安装在所述第一顶升底板上，所述限位块423固定在所述定位治具421的一端，所述压块324安装在气缸325上，所述气缸325安装在所述定位治具421的另一端，且所述限位块423和所述压块324对称分布，需要说明的是，所述压块324通过所述气缸325在所述定位治具421上做往复运动。为了提高加工的精确度，所述定位治具421上设有若干定位销422，所述定位销422位于所述定位治具421的两侧。
34.如图4所示，所述翻转机构500包括驱动组件520、升降组件510和翻转组件530，所述翻转组件530安装在所述驱动组件520的顶端，所述驱动组件520滑动安装在所述升降组件510上，且所述升降组件510与所述驱动组件520之间设有第一拖链。
35.具体地，所述升降组件510包括第一固定座511、第一滑轨512和第一伺服电机513，所述第一伺服电机513位于所述第一滑轨512的一侧，所述第一滑轨512与所述第一固定座511连接固定，所述第一固定座511固定在所述机架600上；所述驱动组件520包括减速机525、第二固定座521、第一主动轮522、第一从动轮523和第一同步带524，所述减速机525通过输出轴与所述第一主动轮522连接，所述第一主动轮522和所述第一从动轮523分别通过转轴安装在所述第二固定座521上，所述第二固定座521的下端通过连接件安装在所述第一滑轨512上，所述第一同步带524分别套设于所述第一主动轮522和所述第一从动轮523上；所述翻转组件530包括吸盘式机械手531、第一连接块532和第二连接块533，所述第一连接块532与所述第二连接块533对称分布，且分别与所述吸盘式机械手531连接固定，所述第一连接块532和所述第二连接块533远离所述吸盘式机械手531的一端分别通过连接轴与所述第一从动轮523连接，且所述第一从动轮523位于所述第一连接块532与所述第二连接块533之间。在本实用新型中，所述减速机525带动所述第一主动轮522转动，所述第一主动轮522带动所述第一从动轮523转动，进而带动所述吸盘式机械手531的来回翻转。
36.如图5所示，所述取料机构200包括机械臂210、吸盘组件220、头部相机230和底部相机240，所述头部相机230安装在机械臂210上，且位于所述吸盘组件220的上方，所述底部相机240安装在所述机架600上，且位于所述吸盘组件220的下方，所述吸盘组件220安装在所述机械臂210的一端，所述机械臂210的另一端安装在所述机架600上。
37.如图6所示，所述上料机构100包括治具上料组件110、光板上料组件120和安装板130，所述治具上料组件110位于所述安装板130的一侧，所述光板上料组件120位于所述安
装板130的另一侧，且所述治具上料组件110与所述光板上料组件120之间设有隔板140。
38.在工作流程中，当所述传感器330检测到无治具的半成品流入所述传送机构300时，在所述限位块423的作用下，落入所述拆板机构400上进行定位，在半成品定位后，所述翻转机构500将半成品进行翻面，然后所述取料机构200从所述治具上料组件110中抓取空治具放入所述拆板机构400中，并通过所述头部相机230给空治具拍照定位，接着，所述取料机构200从所述光板上料组件120中抓取光板，并通过所述底部相机240进行拍照纠偏，纠偏后将光板植入空治具中，紧接着所述取料机构200再从所述翻转机构500上抓取已翻面的半成品，并进行拍照纠偏，最后将半成品植入治具中，即可完成装配，在装配完成后流出设备；另外，当所述传感器330检测到带有治具的半成品流入所述传送机构300时，在所述限位块423的作用下，落入所述拆板机构400上进行定位，定位后通过所述拆板组件420与所述吸盘组件220的配合，将半成品上的卡扣拆除，接着所述翻转机构500将拆除卡扣后的半成品进行翻面；然后所述取料机构200从所述光板上料组件120中抓取光板，并通过所述底部相机240进行拍照纠偏，纠偏后将光板植入已经空料的治具中，最后所述取料机构200再从所述翻转机构500上抓取已翻面的半成品，并进行拍照纠偏，然后将半成品植入该治具中，即可完成装配，在装配完成后流出设备。
39.上述一种单轨弹簧治具拆装一体机，通过上料机构100、取料机构200、传送机构300、翻转机构500和拆板机构400的合理布局，节省了占用空间，在降低生产成本的同时，还保证了加工精度，大大提高了工作效率，满足大量的生产需求。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。