一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别是涉及一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构。


背景技术：

2.厨余垃圾，是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头(鸡骨、鱼刺类)等，由于其在存放过程中、特别是在温度和湿度较高的季节，会发酵产生非常难闻的气味，且不能回收再利用，因此在垃圾分类中，它作为单独的一类和其他垃圾应分开收集。
3.现有的、将厨余垃圾和其他垃圾分类进行分类收集的垃圾箱，在将装有厨余垃圾的垃圾袋用破袋装置完成破袋后，需要将可回收再利用的垃圾袋通过旋转装置转送至可回收垃圾箱中，垃圾袋在通过挂袋机构转运时挂在挂袋机构挂钩上的垃圾袋易掉落在垃圾箱中两个垃圾桶的夹缝中而不能精准地被投放到可回收垃圾桶中，其原因在于现在居民所用的垃圾袋多为塑料袋，而破碎后的塑料袋重量很轻，只是挂在挂钩上的塑料袋在随挂袋机构旋转时很容易脱落；再有，垃圾箱中的旋转装置如没旋转到位，垃圾袋也容易被误投而不能精准地落入到可回收垃圾桶中。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种利用在挂袋机构的装有舵机的壳体上安装一个挡袋器，利用挡袋器上开设的u形开口和挂钩咬合后将垃圾袋锁住，以避免垃圾袋在转运过程中由于空气的扰动而掉落导致的不能精准投放到可回收垃圾桶中的在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构。
5.为此，本技术提供了以下技术方案：一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构，包括壳体，所述壳体的一侧侧壁通过传动臂与设置在厨余垃圾箱中的传动装置中的螺母固定连接在一起，所述壳体内固定装有舵机，所述舵机与置于垃圾箱内的控制器电连接，所述控制器通过设置在箱体外侧的操作面板来控制，所述舵机的输出轴穿过壳体的体壁后其置于壳体外侧的轴端固定连接有挂袋板，所述挂袋板的自由端设有挂钩；所述壳体正面体壁上固定装有可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的挡板。
6.进一步地，所述挡板包括与壳体固定的连接部、延伸部和可防止所述挂钩中挂载的物品脱落的阻挡部，所述延伸部将所述连接部和阻挡部连成一体。
7.进一步地，所述阻挡部上设有可容纳挂钩本体的u型开口，所述u型开口可进一步地，所述壳体的上部设有凸出于壳体上端面的立板，所述立板的板面上部固定装有第一位置传感器和第二位置传感器，两个所述位置传感器的探头是反向安装的；所述垃圾箱箱体顶壁的内侧固定有可与两个所述位置传感器发生触碰的三个挡块，当所述位置传感器与所述挡块触碰时所述控制器即可确认所述挂袋机构的位置。
8.进一步地，所述三个挡块之间的夹角依次为60
°
和140
°
。
9.本实用新型具有以下优点：
10.1、本实用新型通过在装有舵机的壳体上一个挡袋器，在挡袋器的挡片上开设一个u形开口，利用u型开口与挂钩形成的闭合部将垃圾袋阻挡在挂钩中，避免了垃圾袋在随着挂袋机构的转动过程中由于空气的扰动而脱落现象的出现。
11.2、通过在装有舵机的壳体上安装两个位置传感器，同时在箱体顶壁的内侧相应位置安装挡片，利用位置传感器与挡片触碰后发出位置信号确定挂袋机构的确切位置，再通过控制器控制相关的电机及舵机的动作，实现对垃圾袋的破袋、转运及精准投放。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的三维图。
14.图2是本实用新型与垃圾箱中传动机构的连接示意图
15.图3是本实用新型安装在垃圾箱内的示意图。
16.图4是图1中挡袋器的三维图。
17.图5是本实用新型在挂装垃圾袋时挂钩与挡袋器的相对位置示意图。
18.图6是本实用新型在破袋及在转动时挂钩与挡袋器的相对位置示意图。
19.图7是本实用新型在扔垃圾袋时挂钩与挡袋器的相对位置示意图。
20.图中：1、挂袋机构；1.1、挡袋器；1.1.1、挡片；1.1.1.1、u形开口；1.1.2、延伸部；1.1.3、连接部；1.2、挂袋板；1.2.1、挂钩；1.3、立板；1.4、第一位置传感器；1.5、第二位置传感器；1.6、舵机；1.7、壳体；2、传动臂；3、传动装置；3.1、第一电机；3.2、螺母；3.3、丝杠；3.4、第二电机；4、第一垃圾桶；5、第二垃圾桶；6、破袋机构；7、垃圾箱；7.1、操作面板；8、第一挡块；9、第二挡块；10、第三挡块。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.本实用新型公开了一种在厨余垃圾箱中应用的挂袋机构，所述挂袋机构1包括壳体1.7，如图2所示，壳体1.7的右侧侧壁通过传动臂2与固定在厨余垃圾箱7中的传动装置3中的螺母3.2用螺栓连接在一起。
25.如图1所示，所述壳体1.7内固定装有舵机1.6，舵机1.6与置于垃圾箱7内的控制器电连接，控制器则通过设置在箱体外侧的操作面板7.1来控制。舵机1.6的输出轴穿过壳体1.7的体壁后其置于壳体1.7外侧的轴端固定连接有挂袋板1.2，当舵机1.6旋转时，挂袋板1.2可随着舵机1.6的输出轴做顺时针或逆时针的往复运动。
26.所述挂袋板1.2包括与舵机1.6输出轴连接的本体及位于本体另一侧自由端的挂钩1.2.1，当挂袋板1.2在舵机1.6的作用下旋转时，挂钩1.2.1应始终位于壳体1.7的外侧以避免挂钩1.2.1中所搭载的垃圾袋与壳体1.7发生干涉；如图1所示，在壳体1.7正面、即与舵机1.6输出轴所属侧壁相邻的侧壁上固定装有挡袋器1.1；如图4所示，挡袋器1.1包括一体成型的连接部1.1.3、延伸部1.1.2和挡片1.1.1；用螺钉将挡袋器1.1通过其连接部1.1.3固定在壳体1.7的正面侧壁上，延伸部1.1.2与连接部1.1.3成直角使位于延伸部1.1.2另一端的挡片1.1.1凸出于壳体1.7的外侧，挡片1.1.1向挂袋板1.2所在的方向弯折，在挡片1.1.1的板体上开设一个u形开口1.1.1.1，如图1所示，当挂钩1.2.1逆时针旋转到u形开口1.1.1.1处时，挂在挂钩1.2.1上的垃圾袋会被u形开口1.1.1.1与挂钩1.2.1的头部形成的闭合部所阻挡，此时只要挂袋板1.2不顺时针旋转垃圾袋就不会从挂钩1.2.1上脱落。
27.如图1所示，在壳体1.7的上部设有凸出于壳体1.7上端面的立板1.3，在立板1.3的板面的上部用螺钉固定装有两个位置传感器，其中第一位置传感器1.4的探头和第二位置传感器1.5的探头的安装方向是反向的；相应地，如图5、6、7所示，在垃圾箱7箱体顶壁的内侧固定有三个挡块，其中第一挡块8与第二挡块9的夹角为60
°
、第二挡块9与第三挡块10的夹角为140
°
。
28.使用时，当扔厨余垃圾的人来到垃圾箱7前，首先在操作面板7.1上选择厨余垃圾，此时传动装置3中的第二电机3.4在控制器的控制下顺时针旋转，当第二位置传感器1.5与第一挡块8接触时，第二位置传感器1.5给控制器发出信号，在控制器的控制下第二电机3.4停止旋转，如图5所示，此时挂钩1.2.1与挡袋器1.1呈30
°
的夹角，此刻挂袋机构1中的挂钩1.2.1从垃圾箱7左侧前门上部的窗口伸出，人可将垃圾袋挂在挂钩1.2.1上；当垃圾袋挂到挂钩1.2.1上之后舵机1.6带动挂袋板1.2逆时针旋转30
°
，挂钩1.2.1的主体置于在u形开口1.1.1.1中将垃圾袋锁住；然后第二电机3.4在控制器的控制下逆时针旋转60
°
左右时第二位置传感器1.5的探头与第二挡块9接触，垃圾袋正好位于第一垃圾桶4上方，此时第二位置传感器1.5给控制器发出信号，第二电机3.4停止工作，随后第一电机3.1在控制器的控制下逆时针旋转，螺装在丝杠3.3上的螺母3.2带动挂袋机构1向下移动到位于第一垃圾桶4上方的破袋机构6中时，第一电机3.1暂停旋转，破袋机构6将垃圾袋破开，厨余垃圾掉落到第一垃圾桶4中，随后第一电机3.1做顺时针旋转，在螺母3.2的带动下，挂袋机构1带着破碎后的垃圾袋向上移动，当挂钩1.2.1完全脱离开破袋机构6后，第一电机3.1停止工作，第二电机3.4开始做逆时针旋转，大齿轮带动底板旋转140
°
左右时第一位置传感器1.4的探头与第三挡块10接触，第一位置传感器1.4给控制器发出信号，在控制器的控制下第二电机3.4停止旋转，此时挂袋机构1正好位于第二垃圾桶5的上方，随后舵机1.6在控制器的控制下启动，舵机1.6的输出轴带动挂钩1.2.1顺时针旋转180
°
，此刻挂钩1.2.1与挡片1.1.1及u形开口
1.1.1.1已经脱离，垃圾袋在重力的作用下脱离挂钩1.2.1落至第二垃圾桶5中。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。