一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸板码垛技术领域，具体是涉及一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置。


背景技术：

2.瓦楞纸板是继美欧推出蜂窝纸板之后正在兴起的一种节省资源、保护生态环境、成本相对低廉的新型材料，是中国从整条自动生产线设备到制成品拥有完全知识产权的新一代高科技成果。重量轻、强度高、不变形、刚性好、缓冲性能强，隔音、隔热效果好，经适当处理可阻燃、防潮、防水而且对原料要求比蜂窝纸板低，可以回收的废纸、旧瓦楞纸箱为生产原料，故原料来源广且充足。
3.现有的技术存在以下问题：在生产瓦楞纸板时，常需要将瓦楞纸板转移到中转堆放区，因此需要对瓦楞纸板进行码垛，传统的码垛是采用大量的人工对一张张瓦楞纸板进行码垛，人工成本高，且费时费力，而现有的大多数码垛装置通常是吸附单个瓦楞纸板后，运输到中转堆放区进行码垛，接着吸附装置返回到原处继续进行下一次吸附、运输和码垛，从而导致了瓦楞纸板码垛效率比较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的在生产瓦楞纸板时，常需要将瓦楞纸板转移到中转堆放区，因此需要对瓦楞纸板进行码垛，传统的码垛是采用大量的人工对一张张瓦楞纸板进行码垛，人工成本高，且费时费力，而现有的大多数码垛装置通常是吸附单个瓦楞纸板后，运输到中转堆放区进行码垛，接着吸附装置返回到原处继续进行下一次吸附、运输和码垛，从而导致了瓦楞纸板码垛效率比较低的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置，包括框体，所述框体内部的左侧表面固定安装有连接板，所述连接板右侧内表面的一端设置有伺服电机，所述连接板右侧内表面远离伺服电机的一端固定安装有导向杆，所述伺服电机输出端与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的右端表面固定安装有限位块，所述螺纹杆的表面活动连接有活动块，所述导向杆的表面滑动连接有导向块，所述活动块和导向块的上端表面均与第二框架的下表面固定连接。
7.优选的，所述第二框架靠近导向杆的一端外表面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端贯穿第二框架的外表面，且固定连接有活动件，所述第二框架内部的右侧固定安装有固定杆，所述活动件表面的中间位置处开设有通槽，所述活动件通过通槽与固定杆滑动连接。
8.优选的，所述活动件上表面的右侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸输出端与升降杆的一端固定连接，所述升降杆的另一端贯穿活动件上表面，且固定安装有吸盘。
9.优选的，所述框体的左侧下方设置有第一框架，所述第一框架的背面一侧设置有驱动电机，所述第一框架的内部右侧设置有驱动轮，所述第一框架的内部左侧设置有从动轮，所述驱动电机输出端贯穿第一框架的背面，且与驱动轮的一端固定连接，所述驱动轮通过传送带与从动轮传动连接。
10.优选的，所述第一框架上表面的左右两侧均固定安装有挡板，所述传送带表面传动连接有收料箱。
11.优选的，所述框体下表面的四角位置处均焊接有支撑腿，四个所述支撑腿的底端表面和第一框架下表面的四角位置处均设置有万向轮。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置，具备以下有益效果：
13.本实用新型通过设置有伺服电机、螺纹杆、活动块和吸盘的配合使用，实现了吸盘做横向往复运动，其次通过伸缩气缸、伸缩杆和吸盘的配合使用，实现了吸盘做纵向往复运动，又通过升降气缸、升降杆和吸盘的配合使用，实现了吸盘做竖向往复运动，通过调节吸盘在三个方向上的运动，进而实现了吸盘吸住瓦楞纸板并堆叠在栈板上，从而提升了瓦楞纸板的码垛效率，且本实用新型装置结构简单，便于使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置另一视角下的结构示意图；
16.图3为本实用新型中图1提出的a的部分结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置的正视图；
18.图5为本实用新型提出的一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置的俯视图。
19.图中标号为：
20.1、框体；2、支撑腿；3、万向轮；4、第一框架；5、驱动电机；6、驱动轮；7、从动轮；8、挡板；9、传送带；10、收料箱；11、连接板；12、伺服电机；13、螺纹杆；14、活动块；15、导向块；16、导向杆；17、限位块；18、第二框架；19、伸缩气缸；20、伸缩杆；21、活动件；22、通槽；23、固定杆；24、升降气缸；25、升降杆；26、吸盘。
具体实施方式
21.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
22.参照图1-5所示，一种用于瓦楞纸板生产的码垛装置，包括框体1，框体1内部的左侧表面固定安装有连接板11，连接板11右侧内表面的一端设置有伺服电机12，连接板11右侧内表面远离伺服电机12的一端固定安装有导向杆16，伺服电机12输出端与螺纹杆13的左端固定连接，螺纹杆13的右端表面固定安装有限位块17，螺纹杆13的表面活动连接有活动块14，导向杆16的表面滑动连接有导向块15，活动块14和导向块15的上端表面均与第二框架18的下表面固定连接，伺服电机12输出端带动螺纹杆13往复转动，螺纹杆13往复转动进而带动活动块14横向往复运动，活动块14横向往复运动进而带动第二框架18横向往复运
动，从而使得吸盘26做横向的往复运动。
23.第二框架18靠近导向杆16的一端外表面固定安装有伸缩气缸19，伸缩气缸19的输出端与伸缩杆20的一端固定连接，伸缩杆20的另一端贯穿第二框架18的外表面，且固定连接有活动件21，第二框架18内部的右侧固定安装有固定杆23，活动件21表面的中间位置处开设有通槽22，活动件21通过通槽22与固定杆23滑动连接，伸缩气缸19输出端带动伸缩杆20纵向往复运动，伸缩杆20纵向往复运动带动活动件21纵向往复运动，从而使得吸盘26做纵向的往复运动。
24.活动件21上表面的右侧固定安装有升降气缸24，升降气缸24输出端与升降杆25的一端固定连接，升降杆25的另一端贯穿活动件21上表面，且固定安装有吸盘26，升降气缸24输出端带动升降杆竖向往复运动，从而使得吸盘26做竖向的往复运动。
25.框体1的左侧下方设置有第一框架4，第一框架4的背面一侧设置有驱动电机5，第一框架4的内部右侧设置有驱动轮6，第一框架4的内部左侧设置有从动轮7，驱动电机5输出端贯穿第一框架4的背面，且与驱动轮6的一端固定连接，驱动轮6通过传送带9与从动轮7传动连接，驱动电机5输出端带动驱动轮往复转动，从而传送带9往复传动。
26.第一框架4上表面的左右两侧均固定安装有挡板8，传送带9表面传动连接有收料箱10，传送带9往复传动，使得收料箱10水平往复运动，吸盘26上有检测仪，当检测到散落在地的瓦楞纸板时，吸盘26吸住瓦楞纸板，将瓦楞纸板放进收料箱10中，当收料箱10中的瓦楞纸板码垛到一定高度时，通过传送带10传送到第一框架4的左侧，由工作人员将它取下，再将收料箱10放回传送带9上，接着收料箱10返回到传送带9的右端，吸盘26继续在收料箱10中码垛瓦楞纸板，左右设置的挡板8避免了收料箱10从传送带9上脱离。
27.框体1下表面的四角位置处均焊接有支撑腿2，四个支撑腿2的底端表面和第一框架4下表面的四角位置处均设置有万向轮3，设置万向轮3是为了方便工作人员将装置移动到需要码垛的地方。
28.驱动电机5、伺服电机12、伸缩气缸19和升降气缸24均与外部控制系统连接。
29.本装置的工作原理及使用流程：工作人员将装置移动到需要码垛的地方，外部控制系统启动升降气缸24，升降气缸24输出端带动吸盘26竖向往复运动，当吸盘26需要做横向运动时，启动伺服电机12，伺服电机12输出端带动螺纹杆13往复转动，从而吸盘26横向往复运动，当吸盘26需要做纵向运动时，启动伸缩气缸19，伸缩气缸19输出端带动伸缩杆20纵向往复运动，从而吸盘26纵向往复运动，通过调节吸盘26在三个方向上的运动，从而实现了吸盘26将瓦楞纸板吸住并放进收料箱10中，当收料箱10中的瓦楞纸板码垛到一定高度时，通过传送带10传送到第一框架4的左侧，由工作人员将它取下，再将收料箱10放回传送带9上，接着收料箱10返回到传送带9的右端，继续下一次码垛。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。