一种自动作业垃圾车抱桶上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种自动作业垃圾车抱桶上料装置。


背景技术：

2.垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，随着经济的快速发展，城市人口剧增所产生的垃圾也正在逐年增长，直接影响着市民的生活与工作环境，特别是在城市对垃圾的收集与运输成为了关注的焦点。中国专利公开了一种垃圾车的上料装置，公开号为cn206842267u，该专利文献所公开的技术方案如下：包括箱体，所述箱体的一侧连接有自动提升装置，所述箱体靠近垃圾车的一侧上边缘铰接有箱盖，所述箱盖内侧的两边分别固定有与箱盖垂直的扇形挡板。
3.为了解决质量较轻的垃圾会随风飘落的问题，现有技术是采用设置扇形挡板等组件的方式进行处理，但是该专利在上料过程中仍然是依赖人工操作，不仅劳动强度大还是一个影响工作效率的重要因素，且现有自动上料垃圾车多采用侧边抱桶式上料装置，大部分方案结构复杂，占用整车空间大，成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动作业垃圾车抱桶上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种自动作业垃圾车抱桶上料装置，包括抱桶机构位移伸缩装置、垃圾桶提升翻转装置、抱桶机构、垃圾箱和plc控制器，所述抱桶机构位移伸缩装置包括伸缩固定臂、伸缩油缸、伸缩臂，所述垃圾桶提升翻转装置包括齿条、机架、滑道、马达、导向齿轮、滚轮和同步轴。
7.所述伸缩固定臂固定连接于上装垃圾箱副大梁上，所述伸缩臂滑动连接于伸缩固定臂上，所述齿条固定连接于伸缩臂的前端，所述伸缩油缸的一端与伸缩臂铰接，所述伸缩油缸的另一端与伸缩固定臂铰接，所述伸缩油缸用于驱动伸缩臂在伸缩固定臂内前后滑动进而带动垃圾桶提升翻转装置前后滑动。
8.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述导向齿轮沿同步轴的位置均匀分布，所述齿条和滑道固定连接在伸缩臂的前端，所述导向齿轮的两端分别固定在同步轴的两端并通过马达固定在机架上。
9.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述导向齿轮的底部与齿条相啮合，所述滚轮位于滑道内且与机架固定连接，所述马达固定安装在机架上。
10.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抱桶机构包括左抓手板、抓手固定座、联动板、右抓手板、变位油缸、右抱桶油缸和左抱桶油缸，所述抓手固定座与机架通过螺栓固定连接。
11.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述右抓手板和左抓手板分别铰接于抓手固定座的两侧，所述联动板的两端分别铰接于右抱桶油缸和变位油缸上。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述右抱桶油缸和左抱桶油缸的规格相同，所述右抱桶油缸、左抱桶油缸分别位于垃圾箱的两侧。
13.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述plc控制器拆卸式连接在外接车体上，所述plc控制器用于控制抱桶机构位移伸缩装置、垃圾桶提升翻转装置、抱桶机构进行对应的工作。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
15.本实用新型提供一种自动作业垃圾车抱桶上料装置，通过抱桶机构位移伸缩装置、垃圾桶提升翻转装置和抱桶机构的配合工作，可自动将垃圾桶内的垃圾转移至车体内部，整套上料装置由液压驱动，结构紧凑，成本较低，且抱桶机构两机械手臂通过变位油缸驱动带动联动板，让右侧机械手臂可活动调节位移，同时满足120l和240l垃圾桶的使用，功能增加，适用性较强。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的正视图；
18.图3是本实用新型的侧视图；
19.图4是本实用新型的抱桶机械手总成立体图；
20.图5是本实用新型提升滑座总成立体图；
21.图6是本实用新型伸出到位示意图；
22.图7是本实用新型提升翻桶到位示意图。
23.图中：1、抱桶机构位移伸缩装置；1.1、伸缩固定臂；1.2、伸缩油缸；1.3、伸缩臂；
24.2、垃圾桶提升翻转装置；2.1、齿条；2.2、机架；2.3、滑道；2.4、马达；2.5、导向齿轮；2.6、滚轮；2.7、同步轴；
25.3、抱桶机构；3.1、左抓手板；3.2、抓手固定座；3.3、联动板；3.4、右抓手板；3.5、变位油缸；3.6、右抱桶油缸；3.7、左抱桶油缸。
具体实施方式
26.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
27.实施例1
28.如图1-7所示，本实用新型提供了一种自动作业垃圾车抱桶上料装置，包括抱桶机构位移伸缩装置1、垃圾桶提升翻转装置2、抱桶机构3、垃圾箱和plc控制器，抱桶机构位移伸缩装置1包括伸缩固定臂1.1、伸缩油缸1.2、伸缩臂1.3，垃圾桶提升翻转装置2包括齿条2.1、机架2.2、滑道2.3、马达2.4、导向齿轮2.5、滚轮2.6和同步轴2.7，伸缩固定臂1.1固定连接于上装垃圾箱副大梁上，伸缩臂1.3滑动连接于伸缩固定臂1.1上，齿条2.1固定连接于伸缩臂1.3的前端，伸缩油缸1.2的一端与伸缩臂1.3铰接，伸缩油缸1.2的另一端与伸缩固定臂1.1铰接，伸缩油缸1.2用于驱动伸缩臂1.3在伸缩固定臂1.1内前后滑动进而带动垃圾桶提升翻转装置2前后滑动，通过伸缩固定臂1.1、伸缩油缸1.2和伸缩臂1.3的配合，可对抱
桶机构3的位置进行自动调节。
29.实施例2
30.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，导向齿轮2.5沿同步轴2.7的位置均匀分布，齿条2.1和滑道2.3固定连接在伸缩臂1.3的前端，导向齿轮2.5的两端分别固定在同步轴2.7的两端并通过马达2.4固定在机架2.2上，导向齿轮2.5的底部与齿条2.1相啮合，滚轮2.6位于滑道2.3内且与机架2.2固定连接，马达2.4固定安装在机架2.2上，plc控制器拆卸式连接在外接车体上，plc控制器用于控制抱桶机构位移伸缩装置1、垃圾桶提升翻转装置2、抱桶机构3进行对应的工作，垃圾桶提升翻转装置2通过马达2.4驱动带动导向齿轮2.5沿齿条2.1水平上料，实现自动上料的功能，同时伸缩臂1.3收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，垃圾桶提升翻转装置2上的滚轮2.6限位后翻转一定角度，垃圾掉落至箱体内，上料完成后。
31.实施例3
32.如图1-7所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，抱桶机构3包括左抓手板3.1、抓手固定座3.2、联动板3.3、右抓手板3.4、变位油缸3.5、右抱桶油缸3.6和左抱桶油缸3.7，抓手固定座3.2与机架2.2通过螺栓固定连接，右抓手板3.4和左抓手板3.1分别铰接于抓手固定座3.2的两侧，联动板3.3的两端分别铰接于右抱桶油缸3.6和变位油缸3.5上，右抱桶油缸3.6和左抱桶油缸3.7的规格相同，右抱桶油缸3.6、左抱桶油缸3.7分别位于垃圾箱的两侧，伸缩臂1.3滑出后，抱桶机构3通过右抱桶油缸3.6和左抱桶油缸3.7驱动右抓手板3.4和左抓手板3.1移动，进而自动抱紧垃圾桶，便于用户的使用。
33.下面具体说一下该自动作业垃圾车抱桶上料装置的工作原理。
34.如图1-7所示，上料装置作业时，伸缩臂1.3滑出，抱桶机构3通过右抱桶油缸3.6和左抱桶油缸3.7驱动抱紧垃圾桶，垃圾桶提升翻转装置2通过马达2.4驱动带动导向齿轮2.5沿齿条2.1水平上料，同时伸缩臂1.3收回到位，待垃圾桶到达一定高度后，垃圾桶提升翻转装置2上的滚轮2.6限位后翻转一定角度，垃圾掉落至箱体内，上料完成后，按照原路径将垃圾桶放回至初始位置。
35.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。