一种管片拼装用抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种管片拼装用抓取装置。


背景技术：

2.隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同，又可分滚压式掘进机和铣切式掘进机。
3.现有的管片拼装用抓取装置，在对其进行抓取时，通过机械臂开合，使得机械臂底部的底块托住管片，从而完成对管片的抓取，再通过机体进行升降，从而对管片进行移动，进行抓取时，底块的称重最大，使得其使用寿命不长，后续更换比较麻烦，且管片若是固定不稳，发生掉落，容易造成危险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的管片拼装用抓取装置，在对其进行抓取时，通过机械臂开合，使得机械臂底部的底块托住管片，从而完成对管片的抓取，再通过机体进行升降，从而对管片进行移动，进行抓取时，底块的称重最大，使得其使用寿命不长，后续更换比较麻烦，且管片若是固定不稳，发生掉落，容易造成危险的缺点，而提出的一种管片拼装用抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种管片拼装用抓取装置，包括机体，所述机体的底部安装有机械手，且机械手的底部安装有托板，所述托板的顶部安装有螺纹杆，且托板的顶部抵接有第一管片，所述第一管片的顶部抵接有第一管片，且第一管片的顶部抵接有防护垫，所述防护垫的顶部安装有粘扣带，且粘扣带的顶部连接有底块，所述机体的底部安装有油缸，且机体的顶部连接有传送板，所述第一管片的下方放置有第二管片，且第二管片的底部连接有支撑块，所述支撑块的底部放置有底座，所述机械手的底部开设有螺纹孔。
7.优选的，所述第二管片通过支撑块与底座相连接，且第二管片与支撑块呈抵接连接。
8.优选的，所述托板通过螺纹杆与机械手构成拆卸结构，且螺纹杆的外径与螺纹孔的内径一致。
9.优选的，所述防护垫通过粘扣带与底块构成拆卸结构，且防护垫的顶部面积与底块的底部面积一致。
10.优选的，所述底块通过油缸与机体构成升降结构，且油缸与底块呈垂直状。
11.优选的，所述托板通过机械手与机体相连接，且托板与传送板呈平行状。
12.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，在对管片进行抓取时，油缸底部的底块抵接在管片的顶部，对管片进行固定，使得管片在移动时不容易发生掉落，管片移动至指定位置后，启动油缸，使得
油缸带动底块向上运动，底块底部的防护垫即可脱离第一管片，从而避免影响管片的放置。
14.2、本实用新型中，托板顶部的螺纹杆与机械手设置为螺纹连接，托板损耗严重后，可以通过转动托板，使得托板通过螺纹传动从机械手底部拆卸下来，从而更方便的对托板进行更换。
附图说明
15.图1为本实用新型中正面结构示意图；
16.图2为本实用新型中侧面剖视结构示意图；
17.图3为图2的a处放大结构示意图。
18.图例说明：
19.1、机体；2、机械手；3、传送板；4、第一管片；5、支撑块；6、第二管片；7、底座；8、油缸；9、底块；10、粘扣带；11、防护垫；12、螺纹杆；13、螺纹孔；14、托板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-3，一种管片拼装用抓取装置，包括机体1、机械手2、传送板3、第一管片4、支撑块5、第二管片6、底座7、油缸8、底块9、粘扣带10、防护垫11、螺纹杆12、螺纹孔13和托板14，机体1的底部安装有机械手2，且机械手2的底部安装有托板14，托板14的顶部安装有螺纹杆12，且托板14的顶部抵接有第一管片4，第一管片4的顶部抵接有第一管片4，且第一管片4的顶部抵接有防护垫11，防护垫11的顶部安装有粘扣带10，且粘扣带10的顶部连接有底块9，机体1的底部安装有油缸8，且机体1的顶部连接有传送板3，第一管片4的下方放置有第二管片6，且第二管片6的底部连接有支撑块5，支撑块5的底部放置有底座7，机械手2的底部开设有螺纹孔13。
22.如图1所示，第二管片6通过支撑块5与底座7相连接，且第二管片6与支撑块5呈抵接连接，第二管片6通过支撑块5放置在底座7的顶部。
23.如图2与图3所示，托板14通过螺纹杆12与机械手2构成拆卸结构，且螺纹杆12的外径与螺纹孔13的内径一致，转动托板14，使得托板14通过螺纹传动从机械手2底部拆卸下来，从而更方便的对托板14进行更换。
24.如图2与图3所示，防护垫11通过粘扣带10与底块9构成拆卸结构，且防护垫11的顶部面积与底块9的底部面积一致，防护垫11可以避免底块9直接与第一管片4接触，放置划伤第一管片4，且防护垫11可以通过粘扣带10从底块9底部拆卸下来，从而完成对防护垫11的更换。
25.如图2与图3所示，底块9通过油缸8与机体1构成升降结构，且油缸8与底块9呈垂直状，启动油缸8，使得油缸8带动底块9向上运动，底块9底部的防护垫11即可脱离第一管片4，从而避免影响管片的放置。
26.如图1所示，托板14通过机械手2与机体1相连接，且托板14与传送板3呈平行状，托
板14安装在机械手2的底部。
27.工作原理：使用时，油缸8底部的底块9抵接在第一管片4的顶部，对第一管片4进行固定，使得第一管片4在移动时不容易发生掉落，启动机体1，将第一管片4移动至拼装位置后，启动油缸8，使得油缸8带动底块9向上运动，底块9底部的防护垫11即可脱离第一管片4，再由人员远程操作机械手2，使得机械手2通过液压向两侧张开，即可放下管片，完成对该管片的拼装，再启动机体1，将机械手2移动至第二管片6顶部，通过机械手2向外张开，使得机械手2底部的托板14抵接在第二管片6的底部，再启动油缸8，使得油缸8带动底块9向下运动，使得底块9底部的防护垫11抵接在第二管片6的顶部，从而对第二管片6进行固定，即可再次启动机体1，对第二管片6进行移动，托板14损耗严重后，可以通过转动托板14，使得托板14通过螺纹传动从机械手2底部拆卸下来，即可对托板14进行更换。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种管片拼装用抓取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有机械手(2)，且机械手(2)的底部安装有托板(14)，所述托板(14)的顶部安装有螺纹杆(12)，且托板(14)的顶部抵接有第一管片(4)，所述第一管片(4)的顶部抵接有第一管片(4)，且第一管片(4)的顶部抵接有防护垫(11)，所述防护垫(11)的顶部安装有粘扣带(10)，且粘扣带(10)的顶部连接有底块(9)，所述机体(1)的底部安装有油缸(8)，且机体(1)的顶部连接有传送板(3)，所述第一管片(4)的下方放置有第二管片(6)，且第二管片(6)的底部连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的底部放置有底座(7)，所述机械手(2)的底部开设有螺纹孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置，其特征在于，所述第二管片(6)通过支撑块(5)与底座(7)相连接，且第二管片(6)与支撑块(5)呈抵接连接。3.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置，其特征在于，所述托板(14)通过螺纹杆(12)与机械手(2)构成拆卸结构，且螺纹杆(12)的外径与螺纹孔(13)的内径一致。4.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置，其特征在于，所述防护垫(11)通过粘扣带(10)与底块(9)构成拆卸结构，且防护垫(11)的顶部面积与底块(9)的底部面积一致。5.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置，其特征在于，所述底块(9)通过油缸(8)与机体(1)构成升降结构，且油缸(8)与底块(9)呈垂直状。6.根据权利要求1所述的一种管片拼装用抓取装置，其特征在于，所述托板(14)通过机械手(2)与机体(1)相连接，且托板(14)与传送板(3)呈平行状。

技术总结
本实用新型公开了一种管片拼装用抓取装置，涉及印刷技术领域，包括机体，所述机体的底部安装有机械手，且机械手的底部安装有托板，所述托板的顶部安装有螺纹杆，且托板的顶部抵接有第一管片，所述第一管片的顶部抵接有第一管片，且第一管片的顶部抵接有防护垫，所述防护垫的顶部安装有粘扣带，且粘扣带的顶部连接有底块，所述机体的底部安装有油缸，且机体的顶部连接有传送板。本实用新型中，在对管片进行抓取时，油缸底部的底块抵接在管片的顶部，对管片进行固定，使得管片在移动时不容易发生掉落，管片移动至指定位置后，启动油缸，使得油缸带动底块向上运动，底块底部的防护垫即可脱离第一管片，从而避免影响管片的放置。从而避免影响管片的放置。从而避免影响管片的放置。


技术研发人员：李永利 祁玉彬 何其栋 刘朋 王佳宁 郑宝宝 陈路路 杨培磊
受保护的技术使用者：江西中铁工程装备有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2022/12/30