一种落地式全自动对边送布装置的制作方法

1.本实用新型涉及布料传送技术领域，具体为一种落地式全自动对边送布装置。


背景技术：

2.布料是人们生活中不可缺少的一部份，不管是人们日常穿着的衣服，还是各种毛巾等生活用品，都需要大量的布料，布料在进行压花、裁切等再加工的过程中，需要布料按照一定的速度进行自动输送，才能进行纯机械化的处理，所以需要专用的自动送布装置，自动送布装置是纺织行业常用的机器，其主要作用为铺布机前一工序，对卷布进行松解，现有的自动送布装置仅能实现送布的功能，由于铺设的面料是软性材料，在松解过程中会产生布边偏移，致使铺布过程中偏移量被放大，造成铺布的偏移，若布边不进行纠正，铺出来的布边左右不平齐，会产生偏移，造成很大的浪费，而且通常采用人工对边调整，增加了人工工作量，自动化程度有待提高，为此，我们提出一种落地式全自动对边送布装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种落地式全自动对边送布装置，自动检测布料是否偏移并纠偏对边，结构设计新颖，无需人工干预，自动化程度高，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落地式全自动对边送布装置，包括支架、输送带组件和导向组件；
5.支架：其上表面前后两端均设有侧板，两个侧板之间转动连接有转轴，所述转轴的外弧面阵列设有压盘组件，前侧的侧板前侧面设有电机二，所述电机二的输出轴与转轴的前端固定连接，前侧的侧板前侧面设有plc控制器，plc控制器的输入端电连接外部电源，plc控制器的输出端电连接电机二的输入端；
6.输送带组件：转动连接于两个侧板之间，输送带组件与压盘组件竖向对应；
7.导向组件：设置于两个侧板之间，导向组件与压盘组件配合设置，自动检测布料是否偏移并纠偏对边，结构设计新颖，无需人工干预，自动化程度高，提高了工作效率。
8.进一步的，所述压盘组件包括驱动球、压盘、销轴和环形槽，所述驱动球阵列设置于转轴的外弧面，驱动球的外弧面中部均滑动连接有压盘，所述压盘的内弧面均设有销轴，所述驱动球的外弧面上下两端均设有环形槽，销轴分别与相邻的环形槽内壁滑动连接，控制布料输送的方向，便于自动对边。
9.进一步的，所述导向组件包括螺杆、传动组件和导向杆，所述螺杆转动连接于两个侧板之间，所述导向杆设置于两个侧板的相对内侧面，所述传动组件均与螺杆螺纹连接，所述传动组件均与导向杆的外弧面滑动连接，传动组件分别与相邻的压盘配合设置，前侧的侧板前表面设有电机一，电机一的输出轴与螺杆的前端固定连接，电机一的输入端电连接plc控制器的输出端，驱动压盘摆动，从而控制布料的输送方向。
10.进一步的，所述传动组件包括匚型座、空腔、弹簧和t型柱，所述匚型座均与螺杆螺
纹连接，所述匚型座均与导向杆的外弧面滑动连接，所述匚型座的左端内部均设有空腔，空腔的内部均滑动连接有t型柱，t型柱远离压盘的侧面均设有弹簧，弹簧分别与相邻的空腔内壁接触，t型柱分别与相邻的压盘外侧面接触，起到缓冲作用。
11.进一步的，所述输送带组件包括转辊、输送带一、输送带二和光电传感器，所述转辊对称转动连接于两个侧板之间，两个转辊分别通过输送带一和输送带二传动连接，输送带一有两条且分别位于输送带二的前后两端，输送带二与两个输送带一之间设有缝隙，两个侧板的相对内侧面均设有支撑板，所述光电传感器分别阵列设置于两个支撑板的上表面，所述光电传感器的输出端均电连接plc控制器的输入端，对布料的边沿进行检测，从而判断布料是否倾斜。
12.进一步的，还包括皮带轮和皮带，所述皮带轮分别设置于转轴的后端和右侧的转辊后端，两个皮带轮通过皮带传动连接，驱动压盘和输送带二同步转动，保证布料的平整输送。
13.进一步的，所述支架的下端均螺纹连接有水平足，便于调整支架的水平度。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本落地式全自动对边送布装置，具有以下好处：
15.通过水平足调整支架的水平度，将布料平铺于输送带二的上表面，通过plc控制器控制电机二工作，电机二的输出轴带动转轴转动，转轴分别带动驱动球转动，驱动球通过销轴和环形槽配合带动压盘转动，同时转轴带动其后端固定连接的皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动右侧的转辊转动，进而带动输送带一和输送带二转动，压盘和输送带二配合对布料进行输送，输送带一用于对布料的边沿进行承接，避免布料的边沿向下，当布料向一侧偏移倾斜时，一侧的光电传感器无法检测到布料，此时光电传感器将信号发送给plc控制器，plc控制器控制电机一工作，电机一的输出轴带动螺杆转动，螺杆驱动匚型座移动，匚型座通过弹簧带动t型柱移动，t型柱带动压盘在销轴和环形槽的配合作用下沿着驱动球旋转，压盘倾斜转动对布料进行纠偏，使布料自动再次与输送带一对齐，该落地式全自动对边送布装置，自动检测布料是否偏移并纠偏对边，结构设计新颖，无需人工干预，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型前视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型传动组件的剖视结构示意图。
19.图中：1支架、2侧板、3plc控制器、4水平足、5输送带组件、51转辊、52输送带一、53输送带二、54光电传感器、6压盘组件、61驱动球、62压盘、63销轴、64环形槽、7导向组件、71螺杆、72传动组件、721匚型座、722空腔、723弹簧、724t型柱、73导向杆、8支撑板、9电机一、10电机二、11皮带轮、12皮带、13转轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种落地式全自动对边送布装置，包括支架1、输送带组件5和导向组件7；
22.支架1：其上表面前后两端均设有侧板2，两个侧板2之间转动连接有转轴13，转轴13的外弧面阵列设有压盘组件6，前侧的侧板2前侧面设有电机二10，电机二10的输出轴与转轴13的前端固定连接，前侧的侧板2前侧面设有plc控制器3，plc控制器3的输入端电连接外部电源，plc控制器3的输出端电连接电机二10的输入端，压盘组件6包括驱动球61、压盘62、销轴63和环形槽64，驱动球61阵列设置于转轴13的外弧面，驱动球61的外弧面中部均滑动连接有压盘62，压盘62的内弧面均设有销轴63，驱动球61的外弧面上下两端均设有环形槽64，销轴63分别与相邻的环形槽64内壁滑动连接，电机二10的输出轴带动转轴13转动，转轴13分别带动驱动球61转动，驱动球61通过销轴63和环形槽64配合带动压盘62转动，销轴63和环形槽64配合可使压盘62在转动的过程中左右摆动，从而控制布料输送的方向，便于自动对边，支架1的下端均螺纹连接有水平足4，便于调整支架1的水平度。
23.输送带组件5：转动连接于两个侧板2之间，输送带组件5与压盘组件6竖向对应，输送带组件5包括转辊51、输送带一52、输送带二53和光电传感器54，转辊51对称转动连接于两个侧板2之间，两个转辊51分别通过输送带一52和输送带二53传动连接，输送带一52有两条且分别位于输送带二53的前后两端，输送带二53与两个输送带一52之间设有缝隙，两个侧板2的相对内侧面均设有支撑板8，光电传感器54分别阵列设置于两个支撑板8的上表面，光电传感器54的输出端均电连接plc控制器3的输入端，当布料向一侧偏移倾斜时，一侧的光电传感器54无法检测到布料，此时光电传感器54将信号发送给plc控制器3；
24.导向组件7：设置于两个侧板2之间，导向组件7与压盘组件6配合设置，导向组件7包括螺杆71、传动组件72和导向杆73，螺杆71转动连接于两个侧板2之间，导向杆73设置于两个侧板2的相对内侧面，传动组件72均与螺杆71螺纹连接，传动组件72均与导向杆73的外弧面滑动连接，传动组件72分别与相邻的压盘62配合设置，前侧的侧板2前表面设有电机一9，电机一9的输出轴与螺杆71的前端固定连接，电机一9的输入端电连接plc控制器3的输出端，驱动压盘62摆动，从而控制布料的输送方向，传动组件72包括匚型座721、空腔722、弹簧723和t型柱724，匚型座721均与螺杆71螺纹连接，匚型座721均与导向杆73的外弧面滑动连接，匚型座721的左端内部均设有空腔722，空腔722的内部均滑动连接有t型柱724，t型柱724远离压盘62的侧面均设有弹簧723，弹簧723分别与相邻的空腔722内壁接触，t型柱724分别与相邻的压盘62外侧面接触，起到缓冲作用，plc控制器3控制电机一9工作，电机一9的输出轴带动螺杆71转动，螺杆71驱动匚型座721移动，匚型座721通过弹簧723带动t型柱724移动，t型柱724带动压盘62在销轴63和环形槽64的配合作用下沿着驱动球61旋转，压盘62倾斜转动对布料进行纠偏，当销轴63处于竖直状态时，压盘62带动销轴63沿着销轴63的轴线旋转，当销轴63处于非竖直状态时，压盘62带动销轴63沿着环形槽64滑动并旋转，环形槽64对销轴63进行避让。
25.其中：还包括皮带轮11和皮带12，皮带轮11分别设置于转轴13的后端和右侧的转辊51后端，两个皮带轮11通过皮带12传动连接，转轴13带动其后端固定连接的皮带轮11转动，左侧的皮带轮11通过皮带12带动右侧的皮带轮11转动，进而带动右侧的转辊51转动，驱
动压盘62和输送带二53同步转动，保证布料的平整输送。
26.本实用新型提供的一种落地式全自动对边送布装置的工作原理如下：
27.通过水平足4调整支架1的水平度，将布料平铺于输送带二53的上表面，通过plc控制器3控制电机二10工作，电机二10的输出轴带动转轴13转动，转轴13分别带动驱动球61转动，驱动球61通过销轴63和环形槽64配合带动压盘62转动，同时转轴13带动其后端固定连接的皮带轮11转动，皮带轮11通过皮带12带动右侧的转辊51转动，进而带动输送带一52和输送带二53转动，压盘62和输送带二53配合对布料进行输送，输送带一52用于对布料的边沿进行承接，避免布料的边沿向下，当布料向一侧偏移倾斜时，一侧的光电传感器54无法检测到布料，此时光电传感器54将信号发送给plc控制器3，plc控制器3控制电机一9工作，电机一9的输出轴带动螺杆71转动，螺杆71驱动匚型座721移动，匚型座721通过弹簧723带动t型柱724移动，当销轴63处于竖直状态时，压盘62带动销轴63沿着销轴63的轴线旋转，当销轴63处于非竖直状态时，压盘62带动销轴63沿着环形槽64滑动并旋转，环形槽64对销轴63进行避让，t型柱724带动压盘62在销轴63和环形槽64的配合作用下沿着驱动球61旋转，压盘62倾斜转动对布料进行纠偏，使布料自动再次与输送带一52对齐。
28.值得注意的是，以上实施例中所公开的光电传感器54、电机一9和电机二10可根据实际应用场景自由配置，光电传感器54建议选用dv系列电容标准型接近传感器，电机一9可选用57系列丝杆步进电机，plc控制器3控制光电传感器54、电机一9和电机二10工作采用现有技术中常用的方法。
29.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。