一种机械手夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是一种机械手夹爪。


背景技术：

2.汽车制造业中需要用到各种各样的金属件，为提高生产效率，常采用机械手来代替人工取件，但是现有取件机械手存在一定的缺陷，在对u型金属管进行取件时，由于u型管的特殊性，为保证夹持力度，u型管存在受夹持而发生变形的隐患，同时现有机械手进行夹持时容易划伤金属表面，且对不同型号的金属件适应性差，造成生产成本和设备成本的提升，降低了加工质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械手夹爪。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手夹爪，包括机械臂，所述机械臂呈l型，所述机械臂长边上设固定架，所述固定架上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板，所述安装板与机械臂短边相对设置，所述安装板与机械臂短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板。
5.进一步，所述夹持组件包括固定板，所述固定板分别与机械臂和安装板固定连接，所述固定板中部设通孔，所述固定板相对面上设夹板，所述固定板与夹板间通过弹性组件连接，所述夹板相对面底部设夹槽。
6.进一步，所述机械臂短边与安装板相对面上设压力传感器。
7.进一步，所述夹板为导电金属材质，所述夹板高度高于固定板，所述固定板、夹板、安装板和机械臂短边底部处于同一平面。
8.进一步，所述弹性组件与固定板间固定设置橡胶块。
9.进一步，所述机械臂长边末端设连接架。
10.本实用新型的有益效果是，本实用新型中夹板相互靠近对u型管夹持的同时，弹性伸缩杆持续压缩，两夹板背部同时与压力传感器接触时，第一气缸停止运动，避免u型管被过度夹持，电磁板与夹板接触传递磁性，对型管进行吸附，固定板和夹板可进行更换，适应不同管件，对工件进行夹持，同时避免夹持力度过大造成损坏，夹持效果好。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型未安装夹持组件时的示意图；
14.图3为本实用新型固定板的结构示意图；
15.图4为本实用新型弹性伸缩杆处的结构示意图。
16.图中1.机械臂，2.固定架，3.安装板，4.电磁板，5.固定板，6.通孔，7.夹板，8.夹槽，9.压力传感器，10.橡胶块，11.连接架，12.第一气缸，13.第二气缸，14.弹性伸缩杆。
具体实施方式
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
18.如图1所示，本实用新型主要包括机械臂1、进给装置、夹持组件和电磁板4构成，所述机械臂1呈l型，所述机械臂1长边上设固定架2，所述固定架2上固定安装进给装置，此处进给装置为第一气缸12，所述第一气缸12输出端固定设置安装板3，所述安装板3与机械臂1短边相对设置，所述安装板3与机械臂1短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持。
19.为对工件进行夹持，同时避免夹持力度过大对管件造成损坏，所述夹持组件包括固定板5，所述固定板5分别与机械臂1和安装板3通过螺栓固定连接，所述固定板5中部设通孔6，所述机械臂1短边与安装板3相对面上设压力传感器9，压力传感器9由通孔6中探出，所述固定板5相对面上设夹板7，所述固定板5与夹板7间通过弹性组件连接，此处弹性组件为弹性伸缩杆14，所述夹板7相对面底部设夹槽8，第一气缸12带动安装板3运动，夹板7相互靠近，对u型管夹持的同时，弹性伸缩杆14持续压缩，两夹板7背部同时与压力传感器9接触时，第一气缸12停止运动，避免u型管被过度夹持。
20.为增强夹持效果，夹持组件上方的机械臂1长边上设伸缩装置，此处伸缩装置为第二气缸13，所述第二气缸13输出端固定连接电磁板4，夹板7为导电金属材质，所述夹板7高度高于固定板5，电磁板4与夹板7接触传递磁性，对u型管进行吸附，避免脱落，弹性伸缩杆14与固定板5间固定设置橡胶块10，避免磁性传递到装置主体上。
21.所述固定板5、夹板7、安装板3和机械臂1短边底部处于同一平面，所述机械臂1长边末端设连接架11。
22.本实用新型在使用时，夹板7相互靠近对u型管夹持的同时，弹性伸缩杆14持续压缩，两夹板7背部同时与压力传感器9接触时，第一气缸12停止运动，避免u型管被过度夹持，电磁板4与夹板7接触传递磁性，对u型管进行吸附，固定板5和夹板7可进行更换，适应不同管件，对工件进行夹持，同时避免夹持力度过大造成损坏，夹持效果好。
23.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种机械手夹爪，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）呈l型，所述机械臂（1）长边上设固定架（2），所述固定架（2）上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板（3），所述安装板（3）与机械臂（1）短边相对设置，所述安装板（3）与机械臂（1）短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂（1）长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板（4）。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述夹持组件包括固定板（5），所述固定板（5）分别与机械臂（1）和安装板（3）固定连接，所述固定板（5）中部设通孔（6），所述固定板（5）相对面上设夹板（7），所述固定板（5）与夹板（7）间通过弹性组件连接，所述夹板（7）相对面底部设夹槽（8）。3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述机械臂（1）短边与安装板（3）相对面上设压力传感器（9）。4.根据权利要求2所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述夹板（7）为导电金属材质，所述夹板（7）高度高于固定板（5），所述固定板（5）、夹板（7）、安装板（3）和机械臂（1）短边底部处于同一平面。5.根据权利要求2所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述弹性组件与固定板（5）间固定设置橡胶块（10）。6.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述机械臂（1）长边末端设连接架（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手夹爪，涉及机械手设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂呈L型，所述机械臂长边上设固定架，所述固定架上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板，所述安装板与机械臂短边相对设置，所述安装板与机械臂短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板。本实用新型中夹板相互靠近对U型管夹持，夹板背部同时与压力传感器接触时，第一气缸停止运动，电磁板与夹板接触传递磁性，对型管进行吸附，固定板和夹板可进行更换，适应不同管件，对工件进行夹持，同时避免夹持力度过大造成损坏，夹持效果好。夹持效果好。夹持效果好。


技术研发人员：赵长山
受保护的技术使用者：青岛上嘉汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/3/28