一种物流周转车的轨道式牵引底座的制作方法

1.本实用新型涉及物流周转车底座技术领域，具体为一种物流周转车的轨道式牵引底座。


背景技术：

2.物流周转车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，是现在大多数物流车间内的常备工具，可以方便物流周转工作的进行，而物流周转车的底座则是整个周转车的重要组成部分，对于一些有着规定移动路径的周转车来说，轨道式的底座是首选，可以更加方便对周转车进行移动，而且为了同时对多个车辆进行移动，常常会在底座上安装牵引部件，方便与其他车辆进行连接。
3.现有技术中，在物流周转车工作时，周转物体常常放置在底座的上表面，对于周转物体的上下料多需要人工或采用叉车将产品装载在物流周转车内，但一些底座的放置平面过低，在上下料的过程中工作人员需要弯腰才能将周转物体放置在底座上，上料十分不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流周转车的轨道式牵引底座，包括横板、检测机构及plc控制器；
5.所述横板的下表面四角均设有转动架，所述转动架内通过转轴转动连接有沿导轨滚动的导轨轮，所述横板的一端设置有牵引环；
6.所述横板上还设置有垂直升降并由所述plc控制器控制的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接至位于所述横板上方的框板；所述检测机构设置于所述框板的上方，且所述框板的侧壁设置有电连接至所述plc控制器的显示器。
7.其中：所述检测机构包括检测板、测距传感器、连接板、弹簧和滑柱，所述检测板位于所述框板的上方，所述连接板水平位于所述横板与框板之间并由所述电动推杆固定支撑，所述检测板的下表面四角均设有滑柱，所述滑柱的下端分别穿过所述框板上的通孔并与所述连接板固定连接，所述滑柱上活动套设有位于所述框板与连接板之间的弹簧，所述测距传感器设置于所述框板的内侧壁并位于所述连接板的上方，所述测距传感器电连接至所述plc控制器。
8.其中：所述检测机构还包括压力传感器和凹槽，所述凹槽开设于所述检测板的上表面，所述压力传感器设置在所述凹槽内并电连接至所述plc控制器。
9.其中：所述检测机构还包括橡胶片，所述橡胶片设置于所述凹槽内并位于所述压力传感器的上方。
10.其中：所述横板的下表面左端设有由所述plc控制器控制的双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴分别与两侧的所述导轨轮转轴固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型可以调节框板的高度并在物体放置后对检测板上物料的重量进行检测，可以根据物体的上料数量对放置平面的竖向高度进行调节，使调节过程更加准确，避免放置平面的高度过低，方便工作人员对物流周转车进行上下料，提高工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型分解结构示意图；
14.图3为本实用新型正视剖面结构示意图；
15.图4为本实用新型a处放大结构示意图。
16.图中：1.横板、2.转动架、3.导轨轮、4.牵引环、5.电动推杆、6.框板、7.导轨、8.双轴电机、9.检测机构、91.橡胶片、92.压力传感器、93.凹槽、94.检测板、95.测距传感器、96.连接板、97.弹簧、98.滑柱、10.plc控制器、11.显示器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-4，本实施例提供一种物流周转车的轨道式牵引底座，包括横板1、检测机构9及plc控制器10；横板1的下表面四角均设有转动架2，转动架2内通过转轴转动连接有沿导轨7滚动的导轨轮3，横板1的一端设置有牵引环4；横板1上还设置有垂直升降并由plc控制器10控制的电动推杆5，电动推杆5的伸缩端连接至位于横板1上方的框板6；检测机构9设置于框板6的上方，且框板6的侧壁设置有电连接至plc控制器10的显示器11。
19.其中：检测机构9包括检测板94、测距传感器95、连接板96、弹簧97和滑柱98，检测板94位于框板6的上方，连接板96水平位于横板1与框板6之间并由电动推杆5固定支撑，检测板94的下表面四角均设有滑柱98，滑柱98的下端分别穿过框板6上的通孔并与连接板96固定连接，滑柱98上活动套设有位于框板6与连接板96之间的弹簧97，测距传感器95设置于框板6的内侧壁并位于连接板96的上方，测距传感器95电连接至plc控制器10。
20.进一步的：检测机构9还包括压力传感器92和凹槽93，凹槽93开设于检测板94的上表面，压力传感器92设置在凹槽93内并电连接至plc控制器10。
21.进一步的：检测机构9还包括橡胶片91，橡胶片91设置于凹槽93内并位于压力传感器92的上方。
22.其中：横板1的下表面左端设有由plc控制器10控制的双轴电机8，双轴电机8的两端输出轴分别与两侧的导轨轮3转轴固定连接。
23.本实用新型的工作原理如下：
24.在使用时，将物流周转车的车架安装在检测板94的上方，此时电动推杆5处于伸展状态，检测板94位于最大上移高度，避免放置平面的高度过低，方便工作人员将周转物体移动至检测板94的上表面；
25.放置物品后，在物体重力的作用下，检测板94带动滑柱98和连接板96向下移动，弹簧97拉伸产生弹力，通过测距传感器95对连接板96移动的距离进行检测，并通过plc控制器
10的计算得出此时检测板94上表面放置的物体重量，并通过显示器11对重量进行实时显示，避免超载，同时根据周转物品的种类计算处物体所占的体积；
26.随着重量的增加，电动推杆5逐渐收缩，带动框板6和检测板94向下移动，使放置平面始终处于合适的范围内，同时可以通过压力传感器92对检测板94上表面各个位置所承受的重量进行检测，进而对物品在检测板94上表面的分布情况进行判定，使放置平面的调整更加准确，方便对周转物体进行上下料；
27.上料完成后，启动双轴电机8，双轴电机8的输出轴带动左侧的导轨轮3进行旋转，使导轨7和导轨7相对转动，对整体装置进行移动，同时可以通过牵引环4与其他车辆进行连接，对其他车辆进行牵引。
28.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种物流周转车的轨道式牵引底座，其特征在于：包括横板(1)、检测机构(9)及plc控制器(10)；所述横板(1)的下表面四角均设有转动架(2)，所述转动架(2)内通过转轴转动连接有沿导轨(7)滚动的导轨轮(3)，所述横板(1)的一端设置有牵引环(4)；所述横板(1)上还设置有垂直升降并由所述plc控制器(10)控制的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的伸缩端连接至位于所述横板(1)上方的框板(6)；所述检测机构(9)设置于所述框板(6)的上方，且所述框板(6)的侧壁设置有电连接至所述plc控制器(10)的显示器(11)。2.根据权利要求1所述的一种物流周转车的轨道式牵引底座，其特征在于：所述检测机构(9)包括检测板(94)、测距传感器(95)、连接板(96)、弹簧(97)和滑柱(98)，所述检测板(94)位于所述框板(6)的上方，所述连接板(96)水平位于所述横板(1)与框板(6)之间并由所述电动推杆(5)固定支撑，所述检测板(94)的下表面四角均设有滑柱(98)，所述滑柱(98)的下端分别穿过所述框板(6)上的通孔并与所述连接板(96)固定连接，所述滑柱(98)上活动套设有位于所述框板(6)与连接板(96)之间的弹簧(97)，所述测距传感器(95)设置于所述框板(6)的内侧壁并位于所述连接板(96)的上方，所述测距传感器(95)电连接至所述plc控制器(10)。3.根据权利要求2所述的一种物流周转车的轨道式牵引底座，其特征在于：所述检测机构(9)还包括压力传感器(92)和凹槽(93)，所述凹槽(93)开设于所述检测板(94)的上表面，所述压力传感器(92)设置在所述凹槽(93)内并电连接至所述plc控制器(10)。4.根据权利要求3所述的一种物流周转车的轨道式牵引底座，其特征在于：所述检测机构(9)还包括橡胶片(91)，所述橡胶片(91)设置于所述凹槽(93)内并位于所述压力传感器(92)的上方。5.根据权利要求1所述的一种物流周转车的轨道式牵引底座，其特征在于：所述横板(1)的下表面左端设有由所述plc控制器(10)控制的双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两端输出轴分别与两侧的所述导轨轮(3)转轴固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种物流周转车的轨道式牵引底座，横板上设置有垂直升降并由PLC控制器控制的电动推杆，电动推杆的伸缩端连接至位于横板上方的框板；检测机构设置于所述框板的上方，且框板的侧壁设置有电连接至所PLC控制器的显示器。本实用新型可以调节框板的高度并在物体放置后对检测板上物料的重量进行检测，可以根据物体的上料数量对放置平面的竖向高度进行调节，使调节过程更加准确，避免放置平面的高度过低，方便工作人员对物流周转车进行上下料，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：陆孝平
受保护的技术使用者：苏州新区德力精密机械有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/16