一种基于人工智能的智能分类垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的智能分类垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾分类(garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。
3.垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
4.专利文献cn111319888a，公开了一种适用于三角形垃圾桶的垃圾分类方法及三角形智能垃圾桶，包括：垃圾桶上罩1、识别单元2、垃圾桶本体3、翻版4、合页5、旋转挡板7及垃圾桶内红外传感器；所述垃圾桶上罩1设置于三角形智能垃圾桶的上部；所述翻板4、合页5、旋转挡板7设置于垃圾桶上罩1内；所述合页5包括：第一活动扇叶、第二活动扇叶；所述第一活动扇叶设置于垃圾桶上罩1上；所述第二活动扇叶设置于翻板4上；所述翻板4能够绕合页5上下翻转；所述三角形智能垃圾桶采用三角柱结构。本发明中的该智能垃圾桶可通过内置的人工智能算力板自动判断垃圾的种类，然后对应的仓门打开。该智能垃圾桶可通过内置的人工智能算力板自动判断垃圾的种类，然后对应的仓门打开。
5.但是，该智能垃圾桶内的垃圾存储满溢之后，环卫工人在清理垃圾桶时，没有办法将每个垃圾桶直接从垃圾桶本体内取出后进行清洗、消毒。若直接进行整体清洗消毒，极有可能造成垃圾桶本体内部的电子器件损坏，导致此款智能垃圾桶在实际使用时清洗、消毒极不方便。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种基于人工智能的智能分类垃圾桶，以解决背景技术中所提出的技术问题。
7.一种基于人工智能的智能分类垃圾桶，包括箱体、设置在所述箱体上的垃圾识别系统和设置在所述箱体内的垃圾分类机构，所述箱体顶部设置有与所述垃圾分类机构相对的投料口，所述投料口底部通过隔离机构可开闭设置；
8.所述垃圾分类机构包括转盘组件和多个呈圆周阵列放置在所述转盘组件上的垃圾桶，所述垃圾桶与所述转盘组件可拆卸连接；
9.所述箱体的侧壁上设置有用于取出所述垃圾桶的清理口，所述清理口通过侧门密闭设置；
10.所述隔离机构和转盘组件均与所述垃圾识别系统电信号连接。
11.进一步，所述转盘组件包括转盘、用于驱动所述转盘旋转的第一伺服电机以及用于支撑所述转盘旋转的支撑模块；
12.所述第一伺服电机通过支撑架固定安装在所述箱体底部，所述转盘位于所述支撑
架上方设置，所述支撑模块位于所述转盘与所述支撑架之间设置。
13.进一步，所述支撑模块包括三个呈圆周阵列分布的支撑件，所述支撑件包括支撑座和通过轮轴转动安装在所述支撑座顶部两侧的支撑滚轮，所述轮轴横穿在所述支撑座顶部，所述支撑滚轮位于所述轮轴两端设置；
14.所述支撑滚轮与所述转盘底面接触。
15.进一步，所述转盘底部中心设置有竖直向下延伸的连接轴，所述连接轴底部设置有第一齿轮，所述支撑架上设置有呈圆周阵列分布在所述连接轴周围的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径；
16.所述第一伺服电机驱动其中一个所述第二齿轮转动。
17.进一步，所述转盘上设置有呈圆周阵列分布的伸出组件，所述伸出组件包括伸出板和电动推杆，所述转盘上设置有用于安装所述伸出板的安装槽，所述伸出板通过滑轨安装在所述安装槽内；
18.所述电动推杆位于所述安装槽的槽底设置，所述电动推杆的一端固定连接在所述转盘上、另一端连接在所述伸出板底部；所述电动推杆与所述垃圾识别系统电信号连接；
19.所述垃圾桶放置在所述伸出板上。
20.进一步，所述伸出板上设置有容纳槽，所述垃圾桶底部插设在所述容纳槽内。
21.进一步，所述隔离机构包括第二伺服电机和隔离板，所述第二伺服电机通过支架固定安装在所述箱体内，所述隔离板与所述第二伺服电机转轴连接。
22.进一步，所述垃圾识别系统包括识别摄像头、工智能算力板、无线网络模块和控制模块，所述识别摄像头、工智能算力板和无线网络模块均与所述控制模块电信号连接，所述识别摄像头位于所述投料口一侧设置。
23.进一步，所述垃圾识别系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块电连接，所述显示屏设置在所述箱体上。
24.本实用新型的有益效果体现在：
25.本实用新型提供的智能分类垃圾桶，垃圾桶与转盘组件可拆卸连接，在箱体的侧壁上设置有用于取出垃圾桶的清理口，当垃圾桶内的垃圾装满之后，直接从清理口将垃圾桶取出后进行清理，方便环卫工人进行清洗、消毒操作。且在清理垃圾桶时和箱体分开，不会影响箱体内的电子器件，保证了本技术的智能分类垃圾桶的使用寿命。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种基于人工智能的智能分类垃圾桶的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的垃圾桶放置在转盘组件上的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的转盘组件的结构示意图一；
30.图4为本实用新型实施例提供的转盘组件的结构示意图二；
31.图5为本实用新型实施例提供的隔离机构的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
33.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
34.如图1-图5所示，本实用新型提供的一种基于人工智能的智能分类垃圾桶，包括箱体1、设置在箱体1上的垃圾识别系统和设置在箱体1内的垃圾分类机构，箱体1顶部设置有与垃圾分类机构相对的投料口2，投料口2底部通过隔离机构3可开闭设置。垃圾分类机构包括转盘组件4和多个呈圆周阵列放置在转盘组件4上的垃圾桶5，垃圾桶5与转盘组件4可拆卸连接，箱体1的侧壁上设置有用于取出垃圾桶5的清理口6，清理口6通过侧门7密闭设置，侧门7通过铰链转动安装在箱体1上。
35.隔离机构3和转盘组件4均与垃圾识别系统电信号连接，投放垃圾时，垃圾识别系统识别到用户要投放的垃圾种类后，向转盘组件4发送第一触发信号，转盘组件4将装载对应种类垃圾的垃圾桶5旋转到投料口2正下方后，垃圾识别系统再控制隔离机构3打开，使垃圾从投料口2中落入对应的垃圾桶5内。
36.当垃圾桶5内的垃圾装满以后，环卫工人打开侧门7后，可以依次将垃圾桶5从箱体1内取出进行清洗和消毒，然后再将清洗、消毒后的垃圾桶重新放回转盘组件4上即可。
37.具体的，转盘组件4包括转盘8、用于驱动转盘8旋转的第一伺服电机9以及用于支撑转盘8旋转的支撑模块。第一伺服电机9通过支撑架10固定安装在箱体1底部，转盘8位于支撑架10上方设置，支撑模块位于转盘8与支撑架10之间设置。支撑模块用于承载转盘8和垃圾桶5的重量，在垃圾桶5装满垃圾后也能稳定转动。
38.支撑模块包括三个呈圆周阵列分布的支撑件，支撑件包括支撑座11和通过轮轴转动安装在支撑座11顶部两侧的支撑滚轮13，轮轴横穿在支撑座11顶部，支撑滚轮13位于轮轴两端设置。支撑滚轮13与转盘8底面接触，转盘8转动时，带动支撑滚轮13转动，支撑滚轮13对转盘8提供支撑。
39.转盘8底部中心设置有竖直向下延伸的连接轴14，连接轴14底部设置有第一齿轮15，支撑架10上设置有呈圆周阵列分布在连接轴14周围的第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮15相啮合，第一齿轮15的直径大于第二齿轮16的直径。第一伺服电机9驱动其中一个第二齿轮16转动，从而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15通过连接轴14带动转盘8旋转。多个第二齿轮16使第一齿轮15在转动时保持稳定。
40.为方便将垃圾桶自动伸出箱体1外，在转盘8上还设置有呈圆周阵列分布的伸出组件。伸出组件包括伸出板17和电动推杆18，转盘8上设置有用于安装伸出板17的安装槽，伸出板17通过滑轨19安装在安装槽内。
41.电动推杆18位于安装槽的槽底设置，电动推杆18的一端固定连接在转盘8上、另一端连接在伸出板17底部。电动推杆18与垃圾识别系统电信号连接。
42.伸出板17上设置有容纳槽21，垃圾桶5底部插设在容纳槽21内，在转盘8转动时也
能保持稳定，不会因为离心力向外滑动。
43.当垃圾识别系统控制电动推杆18伸出时，电动推杆18推动伸出板17伸出转盘8，从而将垃圾桶5自动伸出箱体1外，当垃圾识别系统控制电动推杆18收缩时，带动伸出板17缩回转盘8内，从而将垃圾桶5带入箱体1内。
44.隔离机构3包括第二伺服电机22和隔离板23，第二伺服电机22通过支架固定安装在箱体1内，隔离板23与第二伺服电机22转轴连接。垃圾识别系统通过控制第二伺服电机22转动即可控制隔离板23打开或者关闭投料口2。
45.垃圾识别系统包括识别摄像头24、工智能算力板、无线网络模块和控制模块，识别摄像头24、工智能算力板和无线网络模块均与控制模块电信号连接，识别摄像头24位于投料口2一侧设置。垃圾识别系统还包括显示屏25，显示屏25与控制模块电连接，显示屏25设置在箱体1上。整个垃圾识别系统的分类方法可以参考公开号为cn111319888a的三角形垃圾桶的垃圾分类方法及三角形智能垃圾桶中公开的方法，在此不在赘述。
46.综上所述，本实用新型提供的智能分类垃圾桶，垃圾桶与转盘组件可拆卸连接，在箱体的侧壁上设置有用于取出垃圾桶的清理口，当垃圾桶内的垃圾装满之后，直接从清理口将垃圾桶取出后进行清理，方便环卫工人进行清洗、消毒操作。且在清理垃圾桶时和箱体分开，不会影响箱体内的电子器件，保证了本技术的智能分类垃圾桶的使用寿命。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。