发框机的制作方法

1.本实用新型属于发框设备技术领域，更具体地说，是涉及一种发框机。


背景技术：

2.在现代生产中，经常会需要用到储物框存放待加工物料(比如中药材)。为了便于储物框的存放，通常多个储物框堆叠在一起，当需要使用储物框，需要将堆叠的储物框一个个取出，现有储物框取出方式通常是人工，或者采用夹持的方式一个个将储物框夹出，请参阅主题名称为《一种药框发框机》的中国实用新型专利(公开号：cn209097771u；公开日：2019-07-12)中采用夹放的方式来取储物框，而储物框在夹放过程中涉及到太多动作，至少包括夹持和升降，导致结构复杂，运行起来很容易故障，非常不可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种发框机，以解决现有技术中存在的采用夹取的方式从堆叠的储物框中取出储物框结构复杂的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种发框机，包括：
5.架体；
6.多个储物框；各所述储物框分别包括：具有储物凹腔的框体和沿所述储物凹腔边缘环设的环形凸筋；所述储物凹腔的开口朝上；所述框体在预定水平投影面上的投影为第一投影，所述环形凸筋在预定水平投影面上的投影为第二投影，所述第一投影位于所述第二投影的内侧；
7.竖直收纳通道，竖直设置在所述架体上并收纳多个所述储物框；在竖直方向上，多个所述储物框的所述框体依次叠放，多个所述储物框上所述环形凸筋依次间隔设置；
8.托举机构；所述托举机构包括：位于所述竖直收纳通道内并用于托住所述竖直收纳通道内最下方所述储物框的托举件和用于驱动所述托举件升降移动的第一驱动器；
9.限位机构；所述限位机构包括：用于在水平直线方向上从竖直收纳通道外侧伸入所述竖直收纳通道内并移动至其中一个所述环形凸筋下降路径上的限位件和用于驱动所述限位件在水平直线方向上伸缩移动的第二驱动器。
10.进一步地，各所述环形凸筋与水平面平行。
11.进一步地，对于竖直方向上任意相邻两个所述储物框，上一个所述框体的底部插设在下一个所述框体的储物凹腔内。
12.进一步地，所述托举件和所述第一驱动器的数量分别为多个；多个所述托举件和多个所述第一驱动器一一对应。
13.进一步地，所述限位件和所述第二驱动器的数量分别为多个；多个所述限位件和多个所述第二驱动器一一对应。
14.进一步地，还包括：罩设在托举机构和/或所述限位机构外侧的保护壳。
15.进一步地，还包括：设置在所述竖直收纳通道的底部并可在水平直线方向传输的
水平传动带。
16.进一步地，还包括：设置在所述竖直收纳通道内并用于与所述环形凸筋接触引导所述储物框移动的引导条。
17.进一步地，所述第一驱动器包括：具有多个第一滑孔的第一滑动件、多根竖直设置在所述架体上并穿设在所述第一滑孔内滑杆，以及用于驱动所述第一滑动件升降移动的升降结构；各所述滑杆分别在竖直方向延伸，多个滑杆和多个所述第一滑孔一一对应；所述托举件设置在所述第一滑动件上。
18.进一步地，所述升降结构包括：具有多个第二滑孔的第二滑动件、设置在所述架体上并具有第一伸缩部的第一气缸、设置在所述第二滑动件上并具有第二伸缩部的第二气缸；所述滑杆穿设在所述第二滑孔内，多个所述第二滑孔与多个所述滑杆一一对应；所述第一滑动件位于所述第二滑动件的正上方；所述第一伸缩部在竖直方向上伸缩移动；所述第一伸缩部连接在所述第二滑动件上；所述第二伸缩部在竖直方向上伸缩移动，所述第一滑动件支撑在所述第二伸缩部上。
19.本实用新型提供的发框机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的发框机，架体上具有竖直收纳通道，竖直收纳通道在竖直方向延伸，储物框可放置在竖直收纳通道内；储物框具有开口向上的储物凹腔，储物凹腔的边缘环设有环形凸筋；多个储物框放置在竖直收纳通道内，多个储物框的框体依次在竖直方向上堆放在竖直收纳通道内，且多个储物框上环形凸筋依次间隔设置；框体在预定水平投影面t上的投影为第一投影t，环形凸筋在预定水平投影面t上的投影为第二投影t，第一投影t位于第二投影t的内侧；竖直收纳通道内设置有托举件，第一驱动器可以驱动托举件升降移动；托举件位于竖直收纳通道内，托举件可以托住竖直收纳通道内最下方的储物框，由于储物框在竖直收纳通道内从下往上依次堆叠，使得竖直收纳通道内的全部储物框可以被托举件托住并进行升降移动；当托举件下降时，支撑在托举件上的储物框随着托举件下降；当托举件上升时，支撑在托举件上的储物框随着托举件上升；第二驱动器设置在架体上，限位件在第二驱动器的驱动下可在水平直线方向移动并伸入竖直收纳通道内；由于在预定水平投影面t的投影上，第一投影t(其中，框体在预定水平投影面t上的投影为第一投影t)位于第二投影t(其中，环形凸筋在预定水平投影面t上的投影为第二投影t)的内侧，因此，限位件在水平直线方向移动的过程中先到达环形凸筋的下降路径上；当限位件伸入竖直收纳通道内并位于框体位于环形凸筋下降路径上时，限位件即可阻止位于限位件上方储物框的下落，而限位件下方的储物框可以随着托举件进行升降。(1)循环取下竖直收纳通道内最下方一个储物框工作过程如下：【1】假设竖直收纳通道内堆叠了十个储物框，初始状态下，十个储物框中最下方的储物框支撑在托举件上，且限位件位于竖直收纳通道外侧；【2】通过第一驱动器调节托举件的高度即可调节竖直收纳通道内全部储物框的高度；【3】当从上往下倒数第一个储物框的环形凸筋和倒数第二个储物框的环形凸筋之间的间隙位于限位件的水平移动路径上时，第二驱动器驱动限位件水平移动至倒数第一个储物框的环形凸筋和倒数第二个储物框的环形凸筋之间的间隙内，且限位件位于倒数第二个储物框的环形凸筋的下降路径上；【4】托举件开始下降移动，由于最下方的储物框支撑在托举件上，托举件带动最下方的储物框下降到所需位置后可以被用户取走。由于限位件位于倒数第二个储物框的环形凸筋的下降路径上，托举件带动最下方的储物框下降过程中，从上往下倒数第二个至第一个都支撑在限位件上并存
留在竖直收纳通道内；【5】托举件上的储物框被用户取走后，竖直收纳通道还剩九个储物框，托举件上升并托住从上往下第九个储物框后，竖直收纳通道内的全部储物框(此时，储物框的数量只剩九个)全部可以支撑在托举件上；此时，限位件和托举件一起托住全部九个储物框【6】限位件在水平方向上移动到竖直收纳通道外侧，此时，托举件单独托住全部九个储物框，此时的状态恢复到第【1】步的状态，唯一不同的是，第【6】步中，支撑在托举件上的是九个储物框，而第【1】步中，支撑在托举件上的是十个储物框。(2)循环取下竖直收纳通道内最下多个储物框工作过程如下：【1】假设竖直收纳通道内堆叠了十个储物框，初始状态下，十个储物框中最下方的储物框支撑在托举件上，且限位件位于竖直收纳通道外侧；【2】通过第一驱动器调节托举件的高度即可调节竖直收纳通道内全部储物框的高度；【3】当从上往下倒数第三个储物框的环形凸筋和倒数第四个储物框的环形凸筋之间的间隙位于限位件的水平移动路径上时，第二驱动器驱动限位件水平移动至倒数第三个储物框的环形凸筋和倒数第四个储物框的环形凸筋之间的间隙内，且限位件位于倒数第四个储物框的环形凸筋的下降路径上；【4】托举件开始下降移动，由于最下方的三个储物框支撑在托举件上，托举件带动最下方的三个储物框下降到所需位置后可以被用户取走。由于限位件位于倒数第四个储物框的环形凸筋的下降路径上，托举件带动最下方的储物框下降过程中，从上往下倒数第四个至第一个都支撑在限位件上并存留在竖直收纳通道内；【5】托举件上的储物框被用户取走后，竖直收纳通道还剩七个储物框，托举件上升并托住从上往下第七个储物框后，竖直收纳通道内的全部储物框(此时，储物框的数量只剩七个)全部可以支撑在托举件上；此时，限位件和托举件一起托住全部七个储物框【6】限位件在水平方向上移动到竖直收纳通道外侧，此时，托举件单独托住全部七个储物框，此时的状态恢复到第【1】步的状态，唯一不同的是，第【6】步中，支撑在托举件上的是七个储物框，而第【1】步中，支撑在托举件上的是十个储物框。综上，本技术中从堆叠的储物框中取出储物框时，只需要托举件的升降移动和限位件的水平伸缩移动相互配合即可实现限位件的取用，而且每次限位件取用的数量可以根据实际情况调节，非常方便，结构非常简单。另外，由于储物框的取用过程只涉及到托举件的升降移动和限位件的水平伸缩，动作简单可靠，不容易出现故障。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的发框机的立体示意图一；
22.图2为本实用新型实施例提供的发框机的立体示意图二；
23.图3为本实用新型实施例提供的托举件的安装示意图一；
24.图4为本实用新型实施例提供的第一滑动件的安装示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的限位件和托举件的安装示意图一；
26.图6为本实用新型实施例提供的限位件和托举件的安装示意图二；
27.图7为本实用新型实施例提供的限位件和托举件的安装示意图三；
28.图8为本实用新型实施例提供的限位件和托举件的安装示意图四；
29.图9为本实用新型实施例提供的储物框的立体示意图一；
30.图10为本实用新型实施例提供的储物框的立体示意图二；
31.图11为本实用新型实施例提供的储物框堆叠在竖直收纳通道内、限位件，以及托举件的配合原理示意图；
32.图12为本实用新型实施例提供的预定水平投影面、第一投影，以及第二投影俯视原理示意图。
33.其中，图中各附图标记：
34.1-架体；11-竖直收纳通道；2-储物框；21-框体；22-环形凸筋；23-储物凹腔；31-托举件；32-第一驱动器；321-第一滑动件；322-滑杆；323-升降结构；3231-第一气缸；32311-第一伸缩部；3232-第二滑动件；3233-第二气缸；32331-第二伸缩部；41-限位件；42-第二驱动器；5-保护壳；6-水平传动带；71-引导条；d1-第一方向；d2-第二方向；t1-预定水平投影面；t2-第一投影；t3-第二投影。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中，a，b分别可以是单数或者复数。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.请一并参阅图1至图12，现对本实用新型提供的发框机进行说明。发框机包括：架体1、多个储物框2、竖直收纳通道11、托举机构，以及限位机构；各储物框2分别包括：具有储物凹腔23的框体21和沿储物凹腔23边缘环设的环形凸筋22；储物凹腔23的开口朝上；框体21在预定水平投影面t1上的投影为第一投影t2，环形凸筋22在预定水平投影面t1上的投影为第二投影t3，第一投影t2位于第二投影t3的内侧；竖直收纳通道11竖直设置在架体1上并收纳多个储物框2；在竖直方向上，多个储物框2的框体21依次叠放，多个储物框2上环形凸筋22依次间隔设置；托举机构包括：位于竖直收纳通道11内的托举件31和用于驱动托举件
31升降移动的第一驱动器32；托举件31可托住竖直收纳通道11内最下方储物框2(在一个实施例中，托举件31可托住储物框2的框体21。在一个实施例中，托举件31可托住储物框2的环形凸筋22)；限位机构包括：限位件41和用于驱动限位件41在水平直线方向上伸缩移动的第二驱动器42；限位件41可在水平直线方向上从竖直收纳通道11外侧伸入竖直收纳通道11内并移动至其中一个环形凸筋22下降路径上(在一个实施例中，当相邻两个储物框2上环形凸筋22之间的间隙位于限位件41的移动路径上时，限位件41伸入竖直收纳通道11并可插设在相邻两个储物框2上环形凸筋22之间的间隙内)。
41.如此，架体1上具有竖直收纳通道11，竖直收纳通道11在竖直方向延伸，储物框2可放置在竖直收纳通道11内；储物框2具有开口向上的储物凹腔23，储物凹腔23的边缘环设有环形凸筋22；多个储物框2放置在竖直收纳通道11内，多个储物框2的框体21依次在竖直方向上堆放在竖直收纳通道11内，且多个储物框2上环形凸筋22依次间隔设置；框体21在预定水平投影面t1上的投影为第一投影t2，环形凸筋22在预定水平投影面t1上的投影为第二投影t3，第一投影t2位于第二投影t3的内侧；竖直收纳通道11内设置有托举件31，第一驱动器32可以驱动托举件31升降移动；托举件31位于竖直收纳通道11内，托举件31可以托住竖直收纳通道11内最下方的储物框2，由于储物框2在竖直收纳通道11内从下往上依次堆叠，使得竖直收纳通道11内的全部储物框2可以被托举件31托住并进行升降移动；当托举件31下降时，支撑在托举件31上的储物框2随着托举件31下降；当托举件31上升时，支撑在托举件31上的储物框2随着托举件31上升；第二驱动器42设置在架体1上，限位件41在第二驱动器42的驱动下可在水平直线方向移动并伸入竖直收纳通道11内；由于在预定水平投影面t1的投影上，第一投影t2(其中，框体21在预定水平投影面t1上的投影为第一投影t2)位于第二投影t3(其中，环形凸筋22在预定水平投影面t1上的投影为第二投影t3)的内侧，因此，限位件41在水平直线方向移动的过程中先到达环形凸筋22的下降路径上；当限位件41伸入竖直收纳通道11内并位于框体21位于环形凸筋22下降路径上时，限位件41即可阻止位于限位件41上方储物框2的下落，而限位件41下方的储物框2可以随着托举件31进行升降。(1)循环取下竖直收纳通道11内最下方一个储物框2工作过程如下：【1】假设竖直收纳通道11内堆叠了十个储物框2，初始状态下，十个储物框2中最下方的储物框2支撑在托举件31上，且限位件41位于竖直收纳通道11外侧；【2】通过第一驱动器32调节托举件31的高度即可调节竖直收纳通道11内全部储物框2的高度；【3】当从上往下倒数第一个储物框2的环形凸筋22和倒数第二个储物框2的环形凸筋22之间的间隙位于限位件41的水平移动路径上时，第二驱动器42驱动限位件41水平移动至倒数第一个储物框2的环形凸筋22和倒数第二个储物框2的环形凸筋22之间的间隙内，且限位件41位于倒数第二个储物框2的环形凸筋22的下降路径上；【4】托举件31开始下降移动，由于最下方的储物框2支撑在托举件31上，托举件31带动最下方的储物框2下降到所需位置后可以被用户取走。由于限位件41位于倒数第二个储物框2的环形凸筋22的下降路径上，托举件31带动最下方的储物框2下降过程中，从上往下倒数第二个至第一个都支撑在限位件41上并存留在竖直收纳通道11内；【5】托举件31上的储物框2被用户取走后，竖直收纳通道11还剩九个储物框2，托举件31上升并托住从上往下第九个储物框2后，竖直收纳通道11内的全部储物框2(此时，储物框2的数量只剩九个)全部可以支撑在托举件31上；此时，限位件41和托举件31一起托住全部九个储物框2【6】限位件41在水平方向上移动到竖直收纳通道11外侧，此时，托举件31单独托住全部九个储物框2，此时的状态
恢复到第【1】步的状态，唯一不同的是，第【6】步中，支撑在托举件31上的是九个储物框2，而第【1】步中，支撑在托举件31上的是十个储物框2。(2)循环取下竖直收纳通道11内最下多个储物框2工作过程如下：【1】假设竖直收纳通道11内堆叠了十个储物框2，初始状态下，十个储物框2中最下方的储物框2支撑在托举件31上，且限位件41位于竖直收纳通道11外侧；【2】通过第一驱动器32调节托举件31的高度即可调节竖直收纳通道11内全部储物框2的高度；【3】当从上往下倒数第三个储物框2的环形凸筋22和倒数第四个储物框2的环形凸筋22之间的间隙位于限位件41的水平移动路径上时，第二驱动器42驱动限位件41水平移动至倒数第三个储物框2的环形凸筋22和倒数第四个储物框2的环形凸筋22之间的间隙内，且限位件41位于倒数第四个储物框2的环形凸筋22的下降路径上；【4】托举件31开始下降移动，由于最下方的三个储物框2支撑在托举件31上，托举件31带动最下方的三个储物框2下降到所需位置后可以被用户取走。由于限位件41位于倒数第四个储物框2的环形凸筋22的下降路径上，托举件31带动最下方的储物框2下降过程中，从上往下倒数第四个至第一个都支撑在限位件41上并存留在竖直收纳通道11内；【5】托举件31上的储物框2被用户取走后，竖直收纳通道11还剩七个储物框2，托举件31上升并托住从上往下第七个储物框2后，竖直收纳通道11内的全部储物框2(此时，储物框2的数量只剩七个)全部可以支撑在托举件31上；此时，限位件41和托举件31一起托住全部七个储物框2【6】限位件41在水平方向上移动到竖直收纳通道11外侧，此时，托举件31单独托住全部七个储物框2，此时的状态恢复到第【1】步的状态，唯一不同的是，第【6】步中，支撑在托举件31上的是七个储物框2，而第【1】步中，支撑在托举件31上的是十个储物框2。综上，本技术中从堆叠的储物框2中取出储物框2时，只需要托举件31的升降移动和限位件41的水平伸缩移动相互配合即可实现限位件41的取用，而且每次限位件41取用的数量可以根据实际情况调节，非常方便，结构非常简单。另外，由于储物框2的取用过程只涉及到托举件31的升降移动和限位件41的水平伸缩，动作简单可靠，不容易出现故障。
42.在一个实施例中，限位件41和托举件31在水平方向上间隔设置。如此，避免托举件31升降过程中与限位件41之间相互干扰。
43.在一个实施例中，托举件31在第一驱动器32的驱动下可以在第一升高位置和第一降低位置之间升降移动；限位件41在第二驱动器42的驱动下可在伸出位置和缩回位置之间切换(其中，当限位件41位于缩回位置时，限位件41位于竖直收纳通道11外侧；当限位件41位于伸出位置时，限位件41伸入竖直收纳通道11内；当托举件31位于第一升高位置时，且限位件41移动到伸出位置时，限位件41位于最下方两个储物框2(“最下方两个储物框2”：从下往上的方向上第一个储物框2和第二个储物框2))上环形凸筋22之间。如此，(1)当限位件41先移动至位于缩回位置，此时限位件位于竖直收纳通道11外侧；(2)托举件31移动至第一升高位置，此时从下往上，最下方两个储物框2上环形凸筋22之间的间隙位于限位件41的伸出路径上；(3)限位件41从缩回位置移动到伸出位置，此时限位件41位于最下两个储物框2上环形凸筋22之间的间隙内，此时，最下方的储物框2支撑在托举件31上，限位件41位于从下往上第二个储物框2上环形凸筋22的下降路径上，即限位件41可以托住从下往上第二个储物框2上环形凸筋22；当限位件41托住从下往上第二个储物框2上环形凸筋22时，限位件41可以阻止从下往上第二个储物框2及其第二个储物框2上方的所有储物框2；最下方的储物框2随着托举件31下降到预定下降位置以供用户取用。
44.在一个实施例中，竖直收纳通道11是架体1上供储物框2放置的空间。在一个实施例中，竖直收纳通道11是架体1上供储物框2放置的孔道。
45.在一个实施例中，限位件41沿水平直线移动。
46.在一个实施例中，托举件31位于框体21的下降路径上，托举件31托在框体21的底部。在一个实施例中，托举件31位于环形凸筋22的下降路径上，托举件31托在环形凸筋22的底部。
47.在一个实施例中，限位件41水平移动至竖直收纳通道11内时，限位件41位于环形凸筋22的下降路径上，限位件41托在环形凸筋22的底部。
48.在一个实施例中，托举件31托在框体21的底部时，托举件31与框体21之间有多个第一接触点。在一个实施例中，多个第一接触点的数量大于或等于三个；在预定水平面的投影上，任意两个第一接触点在预定水平面上的投影分别间隔设置，且任意三个第一接触点在预定水平面上的投影都不会在同一条水平直线上。
49.在一个实施例中，托举件31托在环形凸筋22的底部时，托举件31与环形凸筋22之间有多个第二接触点。在一个实施例中，多个第二接触点的数量大于或等于三个；在预定水平面的投影上，任意两个第二接触点在预定水平面上的投影分别间隔设置，且任意三个第二接触点在预定水平面上的投影都不会在同一条水平直线上。
50.在一个实施例中，限位件41托在环形凸筋22的底部时，限位件41与环形凸筋22之间有多个第三接触点。在一个实施例中，多个第三接触点的数量大于或等于三个；在预定水平面的投影上，任意两个第三接触点在预定水平面上的投影分别间隔设置，且任意三个第三接触点在预定水平面上的投影都不会在同一条水平直线上。
51.在一个实施例中，引导条71为沿竖直收纳通道11延伸的轨道,储物框2上环形凸筋22沿着引导条71滑动时，引导条71引导储物框2沿竖直收纳通道11滑动。在一个实施例中，环形凸筋22上设置有滑槽，引导条71卡设在环形凸筋22上滑槽内。
52.在一个实施例中，第一驱动器32为第四气缸；第四气缸设置在架体1上，第四气缸具有在竖直方向上伸缩的第四伸缩部，托举件31设置在第四伸缩部上。如此，第四气缸的第四伸缩部升降移动时，第四伸缩部可以带动托举件31升降移动。
53.在一个实施例中，第二驱动器42为第三气缸。
54.在一个实施例中，竖直收纳通道11在竖直方向的延伸状态请参考图11中的第一方向d1。
55.在一个实施例中，第二驱动器42驱动限位件41在水平直线方向的移动方向请参考图11中的第二方向d2。
56.在一个实施例中，限位件41沿第一直线移动。
57.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，各环形凸筋22与水平面平行。如此，便于限位件41插设在相邻储物框2上环形凸筋22之间托住储物框2。
58.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，对于竖直方向上任意相邻两个储物框2，上一个框体21的底部插设在下一个框体21的储物凹腔23内。如此，叠放多个储物框2非常方便，只需要对于任意相邻的两个储物框2，上一个框体21的底部插设在下一个框体21的储物凹腔23内即可。
59.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，托举件31和第一驱动器32的数量分别为多个；多个托举件31和多个第一驱动器32一一对应。如此，多个托举机构可以对储物框2同时进行托举，被多个托举件31托举的储物框2在升降过程中更加平稳。
60.在一个实施例中，托举件31和第一驱动器32的数量为两个，两个托举件31分别支撑在竖直收纳通道11内最下方储物框2的相对两端底部。
61.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，限位件41和第二驱动器42的数量分别为多个；多个限位件41和多个第二驱动器42一一对应。如此，多个限位件41可以同时对其中一个储物框2进行限位，被多个限位件41托举的储物框2更加平稳。
62.在一个实施例中，限位件41和第二驱动器42的数量为两个，两个限位件41分别支撑在竖直收纳通道11内储物框2的相对两端底部。
63.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，还包括：罩设在托举机构和/或限位机构外侧的保护壳5。如此，保护壳5可以保护托举机构和限位机构。
64.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，还包括：设置在竖直收纳通道的底部并可在水平直线方向传输的水平传动带6。如此，竖直收纳通道11内最下方的储物框2随着托举件31下降至水平传动带6上，到达水平传动带6上的储物框2可以被输送。
65.在一个实施例中，水平传动带6沿第二直线移动。在一个实施例中，第二直线与竖直收纳通道11垂直。
66.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，还包括：设置在竖直收纳通道11内并用于与环形凸筋22接触引导储物框2移动的引导条71。如此，储物框2在竖直收纳通道11内移动是可以在引导条71的引导下移动。
67.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，第一驱动器32包括：具有多个第一滑孔的第一滑动件321、多根竖直设置在架体1上并穿设在第一滑孔内滑杆322，以及用于驱动第一滑动件321升降移动的升降结构323；各滑杆322分别在竖直方向延伸，多个滑杆322和多个第一滑孔一一对应；托举件31设置在第一滑动件321上。如此，滑杆322设置在架体1上，第一滑动件321上开设有第一滑孔，滑杆322穿设在第一滑孔内，第一滑动件321可沿着滑杆322滑动，升降结构323可以驱动第一滑动件321沿着滑杆322升降移动，托举件31设置在第一滑动件321上，托举件31随着第一滑动件321可进行升降移动。
68.进一步地，请参阅图1至图12，作为本实用新型提供的发框机的一种具体实施方式，升降结构323包括：具有多个第二滑孔的第二滑动件3232、设置在架体1上并具有第一伸缩部32311的第一气缸3231、设置在第二滑动件3232上并具有第二伸缩部32331的第二气缸3233；滑杆322穿设在第二滑孔内，多个第二滑孔与多个滑杆322一一对应；第一滑动件321位于第二滑动件3232的正上方；第一伸缩部32311在竖直方向上伸缩移动；第一伸缩部32311连接在第二滑动件3232上；第二伸缩部32331在竖直方向上伸缩移动，第一滑动件321支撑在第二伸缩部32331上。如此，第一气缸3231的第一伸缩部32311可以在竖直方向上伸
缩移动，第二滑动件3232设置在第一伸缩部32311上，第二滑动件3232随着第一伸缩部32311进行升降移动；第二气缸3233设置在第二滑动件3232上，托举件31设置在第一滑动件321上并随第一滑动件321沿滑杆322升降移动；第一滑动件321支撑在第二伸缩部32331上方，第二气缸3233的第二伸缩部32331伸缩过程中可以改变第一滑动件321的位置；第一气缸3231的第一伸缩部32311推动第二滑动件3232升降移动时，第二滑动件3232可以带动第二气缸3233升降，由于第一滑动件321支撑在第二伸缩部32331上，使得第一气缸3231通过第二滑动件3232带动第一滑动件321升降移动；也就是说，关于托举件31的升降移动，托举件31既可以在第一气缸3231的驱动下带动托举件31的升降，托举件31也可以在第二气缸3233的驱动下带动托举件31的升降。
69.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。